一种弹簧预压式调平装置的制作方法

本实用新型涉及一种弹簧预压式调平装置。

背景技术：

如图1所示，调平装置16安装在登机桥接机口17的外侧，登机桥接驳飞机时，登机桥接机口17与飞机舱门对接，登机桥接机口17的调平装置16保持紧贴飞机机身并进行调平作业，当飞机的载重变化导致飞机高度发生变化时，调平装置16会监测飞机高度的变化并反馈给登机桥控制室，登机桥控制室会相应地调节登记桥接机口17的高度，使其与飞机舱门实时对接，现有的调平装置16都是单摆杆式的，单摆杆式调平装置在调平的过程中，由于摆臂力矩值的变化会造成调平轮转角的误差，大大的降低了调平的精确度和可靠性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种弹簧预压式调平装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧预压式调平装置，包括外壳，外壳内部活动设置有能够收缩进其内部或伸出其外部的伸缩机构，伸缩机构远离外壳的一端连接有调平机构，该调平机构用于监测飞机高度的变化，外壳内还设置有能够推动调平机构移动靠近并活动接触于飞机机身的驱动机构。

本技术方案中，伸缩机构包括内部中空的进给臂，进给臂内部活动设置有调平臂，该调平臂一端延伸至进给臂外部并与调平机构连接，同时进给臂内还设置有用于推动调平臂伸出其外部的压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别与调平臂外侧壁的突起和驱动机构相抵接，进给臂固定在驱动机构上。

本技术方案中，进给臂外侧壁上设置有能够检测调平臂收缩进入进给臂内部的位移量的位移传感器。

本技术方案中，调平臂延伸出上述进给臂外部的一端设置有与位移传感器相配合的感应孔，该位移传感器为红外对射传感器。

本技术方案中，调平机构包括与调平臂相连的调平轮罩，该调平轮罩上铰接有突出于其外部的调平轮，调平轮罩内还设置有能够使所述调平轮复位的复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与调平轮罩的内侧壁与调平轮的外侧壁相连接，同时调平轮罩内还设置有能够检测调平轮逆时针或顺时针转动的转动位移量的感应装置。

本技术方案中，感应装置包括感应柱和感应器，感应柱安装在调平轮的外侧壁上，感应器安装在调平轮罩的内侧壁上。

本技术方案中，驱动机构包括滑座，滑座活动设置于外壳内部，该滑座朝向伸缩机构的一端与进给臂相连接，滑座远离伸缩机构的一端连接有推动滑座朝向伸缩机构移动的丝杆机构。

本技术方案中，外壳上设置有推动丝杆机构朝向伸缩机构移动的电机。

本技术方案中，外壳上还设置有减速机，所述丝杆机构通过减速机与电机连接。

本实用新型的有益效果：本设计提供一种可靠性高、反应灵敏的弹簧预压式调平装置，该调平装置垂直紧贴机身，当飞机机身与调平装置做相对运动时，由于飞机机身和调平装置的切向摩擦力与该调平装置进给力角度为近似90度，所以该调平装置的进给力没有使调平装置产生误差的可能性趋势，这样飞机高度的上下变化值可以精确地转化为调平装置的转角值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是调平装置的安装位置图；

图2是本实用新型一种弹簧预压式调平装置的外观立体图；

图3是本实用新型一种弹簧预压式调平装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种弹簧预压式调平装置的底面剖视图；

图5是本实用新型一种弹簧预压式调平装置的侧面剖视图。

具体实施方式

如图2-图5所示，一种弹簧预压式调平装置，包括外壳1，外壳1内部活动设置有能够收缩进其内部或伸出其外部的伸缩机构，伸缩机构远离外壳1的一端连接有调平机构，该调平机构用于监测飞机高度的变化，外壳内还设置有能够推动调平机构移动靠近并活动接触于飞机机身的驱动机构。

进一步，伸缩机构包括内部中空的进给臂2，进给臂2内部活动设置有调平臂3，该调平臂3一端延伸至进给臂2外部并与调平机构连接，同时进给臂2内还设置有用于推动调平臂3伸出其外部的压缩弹簧10，该压缩弹簧10的两端分别与调平臂3外侧壁的突起30和驱动机构相抵接，进给臂2固定在驱动机构上。

再进一步，调平机构包括与调平臂3相连的调平轮罩5，该调平轮罩5上铰接有突出于其外部的调平轮6，调平轮罩5内还设置有能够使调平轮6复位的复位弹簧7，该复位弹簧7的两端分别与调平轮罩5的内侧壁与调平轮6的外侧壁相连接。

进一步优化，驱动机构包括滑座11，滑座11活动设置于外壳1内部，该滑座11朝向伸缩机构的一端与进给臂2相连接，滑座11远离伸缩机构的一端连接有推动滑座11朝向伸缩机构移动的丝杆机构，同时外壳1上还设置有减速机14，丝杆机构通过减速机14连接有一电机15。

为了在接驳飞机时调平轮6能够跟随着飞机上下运动而相应地转动，进给臂2外侧壁上设置有能够检测调平臂3收缩进入进给臂2内部的位移量的位移传感器4，调平臂3延伸出上述进给臂2外部的一端设置有与上述位移传感器4相配合的感应孔31，该位移传感器4为红外对射传感器，当红外对射传感器与感应孔31在同一条直线上时，电机15就会停止工作，从而大大地减少的电机15的工作时间，符合节能环保的设计理念，为可以选用普通电机提供了可能性，从而降低了制造成本，节约了社会资源，此时压缩弹簧10会因为调平臂3和进给臂2之间的相对运动而受到压缩，压缩弹簧10的预压力作用于调平轮6上并保证了调平轮6与飞机机身的静摩檫力足够大，因此调平轮6能够跟随着飞机上下运动而相应地转动，上述位移传感器亦可设置为光栅传感器。

为了接驳飞机时能够检测飞机向上或者向下运动的位移量，调平轮罩5内还设置有能够检测调平轮6逆时针或顺时针转动的转动位移量的感应装置，感应装置包括感应柱9和感应器8，感应,9安装在调平轮6的外侧壁上，感应器8安装在调平轮罩5的内侧壁上，感应柱9包括上升感应柱、下降感应柱和初始感应柱，感应器8分为上升感应器、下降感应器和初始感应器，当飞机向上运动时，调平轮6逆时针转动，上升感应柱触发上升感应器并反馈到登机桥控制室内，确定登机桥接机口17向上运动，然后初始感应柱触发初始感应器并反馈到登机桥控制室内，确定调平轮6的转动位移量，登机桥控制室根据上述反馈的信息调节登机桥接机口17向上运动到相应的位置，反之亦然，本实施方式实现了登机桥接机口17与飞机舱门实时对接。

除此之外，上述外壳1外侧壁上设置有用于安装在登机桥接机口17上的安装板13，该安装板13上设置有便于安装的螺孔。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。