一种旋翼辅助安装装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼辅助安装装置。

背景技术：

多旋翼飞行器是一种通过多个(一般至少4个)旋翼提供动力的小型飞行器。例如，四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。由于多旋翼飞行器具有垂直起降和悬停的能力，并且飞行平稳，成本相对较低，因此广泛应用于个人娱乐、影视航拍、国土测绘、农林业巡检、电力线路巡检和警用监控等许多行业。

现有技术中，旋翼一般就直接通过螺纹安装在电机轴，该种方式存在着容易飞桨、晃动大等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种旋翼辅助安装装置，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部包括相连的中空圆筒和底盘，所述中空圆筒上设有通孔；

滚珠，位于所述通孔内；

浆座，可拆卸地安装于所述中空圆筒内，包括用于与旋翼固定连接的旋翼安装部以及用于插入所述中空圆筒内的插入安装部，所述插入安装部设有在插入状态下与所述通孔处于同一水平线的滚珠容纳区，用于供所述滚珠滑入；

弹性件，套设在所述中空圆筒的外壁，并与所述底盘固定连接；

外套环，可移动地套设在所述中空圆筒的外壁上，且位于所述弹性件的上方；所述外套环包括暂存部和阻挡部，所述暂存部用于在所述弹性件被压缩时为所述滚珠提供暂存区；所述阻挡部用于在所述弹性件没有受到外力时能与中空圆筒的外壁紧贴以防止所述滚珠滑出。

可选地，所述通孔为两个至五个；每个通孔内容纳一个所述滚珠。

可选地，所述通孔的直径由所述中空圆筒的外壁向内递减，且所述通孔的最小直径小于所述滚珠的直径；所述通孔的最大直径大于所述滚珠的直径。

可选地，所述外套环的暂存部位于所述外套环的上端部。

可选地，所述中空圆筒上的外壁上设有凸棱；所述外套环的内壁上设有与所述凸棱相匹配的凹槽。

可选地，还包括挡圈，设置在所述中空圆筒的外表面，且位于所述外套环的上方。

可选地，所述挡圈以螺纹或卡扣的方式固定在所述中空圆筒的外表面；或与所述中空圆筒一体成型。

可选地，还包括底座，与所述主体部的底盘相连。

可选地，所述弹性件包括环状底盘以及多根弹片；所述环状底盘固定在所述主体的底盘上，并套设在所述中空圆筒的外壁，所述弹片的一端固定在所述环状底盘上，另一端与所述外套环的底部相接触。

可选地，所述弹性件为螺旋弹簧。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型实施例的旋翼辅助安装装置的结构示意图。

图2为图1所示的旋翼辅助安装装置的剖视图。

图3为本实用新型实施例的主体部的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的浆座的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的弹性件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种旋翼辅助安装装置，包括主体部10、位于主体部10内的滚珠20、插入到主体部10内的浆座30、固定在主体部10上的弹性件40以及能在所述主体部10上下移动的外套环50。

主体部10包括相连的中空圆筒11和底盘12，中空圆筒11上设有通孔13；一般地，通孔13通孔为两个至五个，例如是3个。

滚珠20位于通孔13内，滚珠的个数与通孔的个数相同，一般地，每个通孔内容纳一个滚珠。为了防止滚珠20从通孔13滑到中空筒体11的内部，在具体实施时，通孔13的直径可以由中空圆筒的外壁向内递减，且通孔的最小直径小于滚珠的直径；通孔的最大直径大于滚珠的直径，从而可以防止滚珠20掉落中空圆筒11的内部，同时，滚珠20还可以向通孔11外侧移动。

浆座30可拆卸地安装于所述中空圆筒内，包括用于与旋翼固定连接的旋翼安装部31以及用于插入所述中空圆筒内的插入安装部32，浆座30的插入安装部32设有在插入状态下与通孔处于同一水平线的滚珠容纳区33，用于供滚珠20滑入；在具体实施时，滚珠容纳区33可以是一个环形凹槽，也可以是多个环形凹孔。

弹性件40套设在中空圆筒11的外壁，并与底盘12相接触；本实施例中，弹性件40包括环状底盘41以及多根弹片42；环状底盘41固定连接在主体的底盘11上，并套设在中空圆筒11的外壁，弹片42的一端固定在环状底盘上，另一端与外套环50的底部相接触；在具体实施时，弹片42可以是四根，且为了增大弹片与外套环50的底部的接触面积，该弹片42中用于与外套环50的底部相接触的一端可以延伸出一块与外套环50的底部相贴合的接触板。在本实用新型的另一实施中，弹性件为螺旋弹簧，套设在中空圆筒11的外壁，其一端与底盘12相接触或直接固定在底盘12上。

外套环50可移动地套设在中空圆筒11的外壁上，且位于弹性件40的上方；外套环50包括暂存部51和阻挡部52，暂存部51用于在弹性件40被压缩时为滚珠提供暂存区，需要说明的是，该暂存区可以仅对滚珠的部分区域提供，也就是说，滚珠可以一部分位于通孔内，另一部分位于暂存区内。在具体实施时，当弹性件40被压缩时，暂存部51可以与中空圆筒11的外壁之间形成一凹槽或凹孔以暂存滚珠20。阻挡部52用于在弹性件没有受到外力时能与中空圆筒的外壁紧贴以防止滚珠20滑出。在本实施例时，外套环50的暂存部51为第一圆环，阻挡部52为与该第一圆环轴向相连的第二圆环，且该第一圆环的内径大于第二圆环的内径。一般地，外套环的暂存部51可以位于外套环的上端部。更具体地，此时，外套环的上端的内直径大于下端的内直径，从而使外套环上端与主体之间形成一环形的凹槽，用于容纳从通孔11滚出的滚珠20。

一般地，还包括底座70，与主体部10的底盘12相连，用于与电机相连。

为了外套环50相对与中空圆筒11的转动，进而导致外套环50的上下滚动，还可以在中空圆筒11上的外壁上设有凸棱15；外套环50的内壁上设有与凸棱15相匹配的凹槽，该凸棱15是沿中空圆筒11的轴向设置的，凸棱15的条数例如是3条，需要说的是，本实用新型对凸棱15的条数并不做限定。

为了防止外套环50过度上滑从而脱离主体部10，还可以包括挡圈60，用于限定外套环50的移动距离，挡圈60设置在中空圆筒11的外表面，且位于外套环50的上方。挡圈60可以以螺纹或卡扣的方式固定在中空圆筒的外表面，也可以与中空筒体11一体成型。

当桨座30处于安装完成状态时，弹性件40趋向于向上压迫外套环50，此时，外套环50的阻挡部52压迫滚珠20，使滚珠20部分伸入通孔11的内部直至到达桨座30的滚珠容纳区内，此时滚珠20限制了桨座30的上下移动。

当需要拔出或安装桨座30时，压缩弹性件40，使外套环50向下动，此时，外套环50的阻挡部52不再压迫滚珠20，外套环50的暂存部51和滚珠20之间有一定的可移动空间，当向上拔动桨座时，滚珠20向外滑动，使滚珠20不妨碍桨座的上下移动，起到快速拆卸和安装的作用。

本实用新型提供的旋翼辅助安装装置通过外套环上下滑动，控制滚珠的运动，起到了锁定和解锁的作用，改善了现有技术中存在的容易飞桨、晃动大等缺点，同时起到快速拆卸和安装旋翼的作用。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。