一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统的制作方法

本实用新型涉及动力传动系统相关技术领域，具体为一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统。

背景技术：

目前翼飞行器无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼飞行器迅速成为航拍和航模运动领域的新星，在军事领域以及民用特种用途领域展现出广阔的发展空间，但是其飞行仍然需要专业人员进行调试或操作飞机。在农业、林业以及地测、勘察等领域的应用中，由于飞行器一般搭载着各种精密昂贵的传感器设备，它们有的价值百万元甚至更高。面对如此精贵的测绘装备，对多旋翼飞行器提出的使用要求也不断提高，不但要求增大有效负载，同时对操控性能也提出了更高的使用要求。现有多旋翼飞行器普遍是一个电机带动一个螺旋桨，便于飞行时改变方向，同时也产生了很多问题，飞行器在长时间使用时，齿轮之间产生磨损，导致飞行时转速发生改变，影响飞行器正常飞行，需要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，以解决上述背景技术中提出的飞行器在长时间使用时，齿轮之间产生磨损，导致飞行时转速发生改变，影响飞行器正常飞行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，包括机体，所述机体四周分别安装有机架，所述机架另一端设有箱体，所述箱体上端嵌有轴承，所述箱体内部底端设有电机，电机上端设有转轴I，转轴I的另一端安装有内齿环，所述内齿环底面开有滑道，所述内齿环中心处设有一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮相咬合，所述二号齿轮下表面设有连接杆，连接杆的另一端连接有固定块，所述固定块嵌于滑道内部，所述二号齿轮凸面两端安装有卡槽I，所述卡槽I与卡槽II内侧嵌有弹力球，且卡槽II另一端固定连接在内齿环内壁上，所述弹力球位于滑道的外侧，所述一号齿轮上表面安装有转轴II，转轴II另一端贯穿箱体上端，且转轴II端部安装有螺旋桨，所述转轴II嵌于轴承内部。

优选的，所述连接杆一端焊接在二号齿轮下表面，另一端焊接在固定块上表面，且连接杆露出滑道的长度为五厘米。

优选的，所述二号齿轮对称分布在一号齿轮的外侧，所述二号齿轮之间间距为十厘米。

优选的，所述内齿环为桶状结构，所述内齿环下表面焊接在转轴I上端。

优选的，所述卡槽I和卡槽II与弹力球连接处均为弧形状，所述弹力球两端固定黏合在卡槽I和卡槽II的弧形面上

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过在箱体内部增加了内齿环，内齿环表面通过滑道嵌有二号齿轮，二号齿轮凸面两端分别设有由卡槽I、卡槽II和弹力球组成的运动结构，便于在一号齿轮和二号齿轮磨损时，将二号齿轮向一号齿轮的方向推进，便于一号齿轮和二号齿轮更好的咬合，不影响飞行器正常飞行，增大了飞行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构一号齿轮和内齿环分解示意图；

图2为本实用新型结构箱体剖面图；

图3为本实用新型结构二号齿轮放大示意图；

图4为本实用新型结构主视图。

图中：1机体、2机架、3箱体、4电机、5转轴I、6内齿环、7一号齿轮、8二号齿轮、9连接杆、10固定块、11滑道、12卡槽I、13卡槽II、14弹力球、15转轴II、16轴承、17螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，包括机体1，机体1四周分别安装有机架2，机架2另一端设有箱体3，箱体3上端嵌有轴承16，箱体3内部底端设有电机4，电机4上端设有转轴I5，转轴I5的另一端安装有内齿环6，内齿环6为桶状结构，内齿环6下表面焊接在转轴I5上端，内齿环6底面开有滑道11，内齿环6中心处设有一号齿轮7，一号齿轮7与二号齿轮8相咬合，二号齿轮8对称分布在一号齿轮7的外侧，二号齿轮8之间间距为十厘米，二号齿轮8下表面设有连接杆9，连接杆9的另一端连接有固定块10，连接杆9一端焊接在二号齿轮8下表面，另一端焊接在固定块10上表面，且连接杆9露出滑道11的长度为五厘米，固定块10嵌于滑道11内部，二号齿轮8凸面两端安装有卡槽I12，卡槽I 12与卡槽II13内侧嵌有弹力球14，且卡槽II13另一端固定连接在内齿环6内壁上，卡槽I12和卡槽II13与弹力球14连接处均为弧形状，所述弹力球14两端固定黏合在卡槽I12和卡槽II 13的弧形面上，弹力球14位于滑道11的外侧，一号齿轮7上表面安装有转轴II15，转轴II15另一端贯穿箱体3上端，且转轴II15端部安装有螺旋桨17，转轴II15嵌于轴承16内部。

本实用新型结构通过在箱体3内部增加了内齿环6，内齿环6表面通过滑道11嵌有二号齿轮8，二号齿轮8凸面两端分别设有由卡槽I12、卡槽II13和弹力球14组成的运动结构，便于在一号齿轮7和二号齿轮8磨损时，将二号齿轮8向一号齿轮7的方向推进，便于一号齿轮7和二号齿轮8更好的咬合，不影响飞行器正常飞行，增大了飞行器的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。