一种用于植保无人机的耐碰撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于植保无人机的耐碰撞装置。

背景技术：

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。传统油动直升机或固定翼飞机实施农林植保加液技术分两种：一、地面车载药箱随无人机移动持续的供药；二、无人机降落悬挂加液装置或者与其连接，通过对机载箱容量计算一系列的自动控制；第二种情况是目前常用的，但是悬停状态下加液费电，手工操作难度大，不稳定性高，实际操作起来效果很不理想。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于植保无人机的耐碰撞装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种用于植保无人机的耐碰撞装置，包括环形罩体，所述环形罩体包括第一缓冲层和第二缓冲层，所述第一缓冲层的内圈设有第二缓冲层，所述第二缓冲层内均布设有减震弹簧，第一缓冲层的外圈设有若干个导轮，所述导轮的胎面外缘面上设有呈圆周分布的凹槽，所述凹槽内设有缓冲块，所述缓冲块的内侧面通过弹簧与凹槽连接。

优选的，所述缓冲块的外侧面为圆弧形结构。

优选的，所述导轮的胎面外缘面上设有多排凹槽。

优选的，所述缓冲块的一侧设有定位块，所述凹槽一侧的内壁上设有滑槽，所述定位块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一缓存层的半个圆周上设置所述导轮。

采用以上技术方案的有益效果是：加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，根据不同的无人机机型，可调整定位杆的位置，对无人机进行悬停状态下的固定，同时不同高度的停机台本体可实现不同飞行高度或者多个无人机的加液工作，无人机不需要悬停在进地面高度从而达到了省电的效果，整个加液工作操作简单、快捷，提升了无人机植保喷洒的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一缓存层缓冲块处的结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处的放大图。

其中，1-环形罩体，2-第一缓冲层，3-第二缓冲层,4-减震弹簧，5-导轮，6-缓冲块，7-弹簧，8-定位块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型用于植保无人机的耐碰撞装置的优选的实施方式。

图1-图3出示本实用新型用于植保无人机的耐碰撞装置的具体实施方式：一种用于植保无人机的耐碰撞装置，包括环形罩体1，所述环形罩体1包括第一缓冲层2和第二缓冲层3，所述第一缓冲层2的内圈设有第二缓冲层3，所述第二缓冲层3内均布设有减震弹簧4，第一缓冲层2的外圈设有若干个导轮5，所述导轮5的胎面外缘面上设有呈圆周分布的凹槽，所述凹槽内设有缓冲块6，所述缓冲块6的内侧面通过弹簧7与凹槽连接。

在本实施例中，所述缓冲块6的外侧面为圆弧形结构。

在本实施例中，所述导轮5的胎面外缘面上设有多排凹槽。

在本实施例中，所述缓冲块6的一侧设有定位块8，所述凹槽一侧的内壁上设有滑槽，所述定位块8与滑槽滑动连接。

在本实施例中，所述第一缓存层2的半个圆周上设置所述导轮5，考虑到碰撞发生的可能性与受力角度，只需要在半个圆周上设有所述导轮5即可，节约了成本同时不影响防碰撞和导向的性能。

本装置是安装在无人机旋翼罩的外端，在具体安装的过程中，将带有导轮5的那面装在旋翼罩可能会碰撞的面，无人机在使用时，当环形罩体1余其他物体发生碰撞时，首选导轮5上的缓冲块6和弹簧7会吸收碰撞所产生的冲击力，然后第一缓冲层2收到的减弱后碰撞力再传递给第二缓冲层3，内部均布的减震弹簧4会进一步吸收碰撞力，同时由于第一缓冲层2上的导轮5还可以起到导向的作用，发生碰撞时，还可以让无人机继续正常飞行。

基于上述，本实用新型装置用于植保无人机的耐碰撞装置与现有技术相比有益效果为：结构新颖、简单，对无人机发生碰撞时处理好，能够大大吸收撞击力并且具有导向的作用，很好地保证无人机飞行时的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。