新型多旋翼多用途无人机的制作方法

本实用新型涉及机械，电子，救援，物流等领域，是一种新型多旋翼多用途无人机。

背景技术：

现阶段，人类力量有限，在某些危险或者需要探索某些不明情况的环境下，迫切需要一些能够代替人类获取资料或者完成任务的科技发明。基于此多旋翼多用途无人机营运而生。

同时，由于物联网行业的迅猛发展，包裹数量持续增加，快递人员却不能无限增加，包裹的运送时间和质量问题成为人们最关心的问题，为此，我们最希望的是对自己的物品有单独的运送通道，能够避免物资周转途中的来回翻转压迫，大大减少运送时间。

现如今生产的无人机大多数存在着用途单一，体型笨重，飞行时不稳定，无法满足现实应用场合的需要。

技术实现要素：
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本实用新型提供的一种新型多旋翼多用途无人机，目的就是为了克服现有技术的不足。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种新型多旋翼多用途无人机，包括两个固定盘(2)(8)，所述上固定盘正上方装有GPS导航系统(1)；所述上固定盘与中间固定盘之间装有多个螺旋桨 (3)；所述中间固定盘(8)下方装有六个可收缩起落架(7)；所述中间固定盘与起落架之间装有舵机；所述中间固定盘正下方装有机座(5)，用于固定元器件；所述机座下方装有相机云台(5)；所述机座正下方装有机械臂(6)；所述飞行器配有飞行控制器。

作为本实用新型的优选方案，机架由上固定盘(2)和中间固定盘(8)组成，飞行器所有元器件固定在两固定盘之间，结构简洁，安装方便。

作为本实用新型的优选设计方案，飞行器装有GPS导航系统，通过GPS定位飞行器位置，控制飞行器平稳飞行，以及风中稳飞。

作为本实用新型的优选方案，飞行器的动力系统由6个螺旋桨(31)组成，六个螺旋桨呈六变形顶点位置分布，六个螺旋桨速度作为六个输入力，六个自由度的位置作为输出。通过改变螺旋桨转速实现飞行器的上升下降、左右旋转、前进后退。螺旋桨的正下方装有电机(32)，电机和螺旋桨安装在电机臂(33)上，通过电机臂(33)固定在两固定盘(2、8)之间。与传统的四旋翼相比，六旋翼能在遇到较强外力干扰或部分旋翼受扰动时表现出较好的稳定性，更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。

作为本实用新型的优选方案，飞机的机座呈对称分布，在机座上安装有中间支撑脚(41)，在其内侧部位，装有中间支撑架(45)，位置比支撑脚稍低。在支撑脚的下方装有上、下连接片(42、44)，下连接片比上连接片小，两连接片之间安装了弹性减震球(43)；在下连接片内侧，与弹性减震球水平位置装有圆形固定支架(46)和方形固定支架(47)；在上连接片正上方固定有飞控(48) 和电池(49)。

作为本实用新型的优选方案，飞行器的相机云台通过相机云台座(51)固定在中间连接盘，所述相机云台包含两个转向臂(52、53)，相机(54)安装在相机云台的转向臂二上，能够实现相机的360°旋转。

所述本实用新型的优选方案，机械臂总体由三根机械臂连杆(62，63，64) 组成，在机械臂连杆(64)的末端装有防滑卡钳(65)，机械臂通过机械臂座1 (61)固定，通过传动齿轮组(66)的运转带动机械臂转动运作，在机械臂中部外侧部位固定有机械臂座2(69)，上面装有步进电机(67)和步进电机座(68)。

作为本实用新型的优选方案，飞行器由六个可收缩起落架(74)支撑，六个起落架呈六变形顶点位置分布，起落架放下实现飞行器在地面的安放，飞行器在飞行过程中，起落架收起至水平位置，防止在航拍过程起落架遮挡到相机的视野，影响拍摄。六个起落架通过六个传动齿轮组(73)和六个控制步进电机(72)，实现起落架垂直、水平的转动。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型动力系统部分示意图。

图3为本实用新型机座部分示意图。

图4为本实用新型相机云台部分示意图。

图5为本实用新型机械臂部分示意图。

图6为本实用新型起落架部分示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及说明书即实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示动力系统，六个螺旋桨作为飞行的直接动力源，螺旋桨呈六边形分布在机体，六个螺旋桨处于同一高度平面，且六个螺旋桨的结构和半径都相同，六个电机相应的安装在六个螺旋桨的底部，通过调节六个电机转速来改变六个螺旋桨转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

如图3所示机座部分，由支撑部分和连接部分组成，上方的支撑脚和中间支撑架起到支撑安装在其上部原件的作用，下方有两个连接片，连接安装在下方的原件，两连接片之间装有减震球，达到减震稳定的效果。

如图4所示相机云台，设计了能实现两自由度转动的小型机载云台，实现360°自由旋转，满足飞行器的各种拍摄需求。

如图5所示机械臂，设计了极简洁、轻巧的结构，弥补以往大型机械臂的笨重。步进电机运转，带动传动齿轮组运转，机械连杆(62)的收放带动机械连杆 (63)的收放，机械连杆(63)的收放达到机械连杆(64)的收放从而达到机械臂抓放物资的效果。通过机械臂材质，结构等的变化，无人机可达到抓放不同重量物资的效果。

如图6所示，起落架的结构简单、明了，通过控制步进电机(72)带动齿轮传动组的运转，达到起落架收放的效果。