一种多旋翼无人机悬臂锁止装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机悬臂锁止装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自带的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上悬臂，每个悬臂上设置有旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。在现有的多旋翼无人机中，每个悬臂与无人机机身的固定的，悬臂是不可折叠的。此种固定悬臂无人机的悬臂结构较为简单，但由于悬臂无法折叠，不便于外出携带，主要适用于体积较小的无人机。在一些体积较大的多旋翼无人机中，其悬臂是可以折叠的，从而在不使用时可以将悬臂折叠起来。但在这些多旋翼无人机中，悬臂与机身之间主要是通过螺栓以及螺帽等连接件进行锁止，折叠时需要拆卸螺栓，不便于使用，并且，在飞行时螺栓与螺帽可能会松动，存在一定的安全隐患。因此，有必要对现有的多旋翼无人机的悬臂以及锁止结构进行改进。

技术实现要素：

为此，需要提供一种多旋翼无人机悬臂锁止装置，用于解决现有多旋翼无人机悬臂折叠操作繁琐，以及悬臂锁止结构锁止不牢固，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种多旋翼无人机悬臂锁止装置，所述多旋翼无人机包括有三个以上悬臂，每个悬臂通过铰接轴铰接于无人机的机身，悬臂的末端设置有驱动电机，驱动电机上设置有旋翼，所述悬臂锁止装置包括有锁止臂以及锁止旋钮，所述锁止臂和锁止旋钮的数量与悬臂的数量相对应；

所述锁止臂铰接于无人机机身上所述悬臂的铰接处，锁止臂的臂身上设置有卡钩，所述悬臂的铰接端设置有与所述卡钩相适配的卡持部，所述锁止旋钮可旋转的设置于无人机机身上所述锁止臂末端所对应位置，锁止旋钮设置有与锁止臂末端相对应的向侧面凸出的锁止部。

进一步的，所述悬臂锁止装置还包括复位弹簧，锁止臂的铰接处设置于锁止臂的中段，复位弹簧的一端固定于无人机机身，另一端连接于锁止臂。

进一步的，所述锁止旋钮包括压紧弹簧、转轴以及旋钮本体，旋钮本体通过转轴连接于无人机机身，所述压紧弹簧套接于转轴上，压紧弹簧的一端与旋钮本体连接，压紧弹簧的另一端与无人机机身连接。

进一步的，所述悬臂的个数为六个，悬臂等间距的设置于无人机机身上。

进一步的，所述多旋翼无人机还包括两个支撑架，两支撑架设置于无机人机身底部。

区别于现有技术，上述技术方案所述悬臂锁止装置包括有锁止臂以及锁止旋钮，锁止臂铰接于悬臂铰接处，在锁止臂上设置有与悬臂卡持部相适配的卡钩，锁止旋钮设置于机身上锁止臂的末端，通过锁止臂可使悬臂锁止于展开状态，而锁止旋钮可以锁止锁止臂的位置，从而保证了在飞行过程中锁止臂以及悬臂的稳定性。该悬臂锁止装置使用方便，并且锁止装置的抗振性能好，有效解决了悬臂锁止不牢固的问题，提高了无人机的飞行安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多旋翼无人机的结构示意图；

图2为图1的纵向剖面图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中悬臂折叠时的纵向剖面图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为实施例中锁止旋钮的结构示意图。

附图标记说明：

1、多旋翼无人机的机身

2、悬臂

3、驱动电机

4、支撑架

21、铰接轴

22、锁止臂

23、锁止旋钮

24、复位弹簧

25、卡持部

221、铰接点

222、锁止臂末端

223、卡钩

231锁止部

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种多旋翼无人机悬臂锁止装置。该锁止装置应用于悬臂可折叠的多旋翼无人机上，在飞行时，各悬臂处理展开状态，并且是处于锁止状态；在其他状态，为了便于携带，减小无人机的占用空间，可将各悬臂折叠起来，其中，所述悬臂锁止装置就是用于在飞行时，将悬臂锁止于展开状态。

请参阅图1，为多旋翼无人机的结构示意图，所述多旋翼无人机包括有六个悬臂2，六个悬臂2等间隔的设置于多旋翼无人机的机身1的周向，每相邻的两个悬臂2之间的夹角为60，每个悬臂2的末端设置有驱动电机3，驱动电机3的转轴上分别设置有旋翼。在无人机机身的底部还对称设置有两个支撑架4。如图2和图4所示，其中，为了实现可折叠，每个悬臂2通过铰接轴21铰接于无人机的机身，并且每个悬臂2都配设置有锁止装置。如图3、图5和图6所示，所述悬臂锁止装置包括有锁止臂22以及锁止旋钮23。所述锁止臂22设置于无人机机身上，所述悬臂的铰接处。在本实施例中，所述悬臂2是可向下折叠的，所述锁止臂22设置于悬臂铰接端的上方，锁止臂在绕铰接点221上下活动，在锁止臂22的臂身的下侧上设置有向下凸起的卡钩223，并且在所述悬臂2的铰接端设置有与所述卡钩相适配的向上凸起的卡持部25。当悬臂完全展开时，卡持部正好位于卡钩的下方，此时向下按压锁止臂，可使悬臂的卡持部与卡钩相卡合，从而将悬臂锁止。所述锁止旋钮用于锁止锁止臂的，锁止旋钮设置于无人机的机身上，所述锁止臂末端(即非铰接端)所在位置，其中，锁止旋钮可旋转的设置于机身上，如图6所示，并且锁止旋钮23上设置有向侧面凸出的锁止部231，该锁止231部与锁止臂2的末端相适配，当锁止臂处于锁止状态时，锁止臂的开端与锁止旋钮上的锁止部的下边缘齐平，因此通过旋转锁止旋钮，可将锁止臂锁止于锁止状态；当再次旋转锁止旋钮，使锁止部与锁止臂末端错开时，所述锁止臂则处于非锁止状态，此时锁止臂可绕其铰接轴旋转。当锁止臂处于非锁止状态时，所述悬臂即可绕其铰接轴旋转折叠起来。

本实用新型通过锁止臂来锁止悬臂，并通过锁止旋钮来锁止锁止臂的状态，从而使悬臂有双重锁止保障，大大提高了悬臂的锁止可靠性，提高了无人机飞行安全性。并且本悬臂锁止装置通过旋转锁止臂以及锁止旋钮即可实现悬臂锁止，操作简单，便于使用。

在本实施例中，所述悬臂是向下折叠的，所述锁止臂是设置于悬臂铰接处的上方，而在其他实施例中，所述悬臂铰接于机身上并还可以是向上折叠的，与上述实施例相似，在此类的实施例中，所述锁止臂就应当设置于悬臂铰接处的下方，其工作原理与上述实施例是一致的，在此就不再累赘。

请参阅图3和图5，在本实施例中，所述悬臂锁止装置还包括复位弹簧24，锁止臂的铰接点221设置于锁止臂的中段，锁止旋钮设置于锁止臂的末端，复位弹簧24设置于锁止臂的另一端，所述复位弹簧24的一端固定于无人机机身，另一端连接于锁止臂。当锁止臂处于锁止状态时，复位弹簧处于拉升状态，从而使锁止臂的末端压向锁止旋钮，从而提高了锁止臂末端与锁止旋钮配合的紧密性，可防止锁止旋钮发生旋转。

在本实施例中，所述多旋翼无人机的悬臂2的个数为六个，但上述悬臂锁止装置可以应用于悬臂个数为其他数目的多旋翼无人机中。

在一实施例中，所述锁止旋钮包括压紧弹簧、转轴以及旋钮本体，旋钮本体通过转轴连接于无人机机身，所述压紧弹簧套接于转轴上，压紧弹簧的一端与旋钮本体连接，压紧弹簧的另一端与无人机机身连接。在该实施例中，通过压紧弹簧的弹性使用，使锁止旋钮本体在转轴上旋转时具有一定的阻尼感，一方面可以提高锁止旋钮旋转时的手感，另一方面可防止锁止旋钮在锁止时发生旋转，从而进一步提高了悬臂的锁止稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。