1.一种飞机的组合装置，其特征在于，包括固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7），所述固定翼飞机（21）包括GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和连接端（14）；所述连接端（14）包括卡扣装置（13）；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、收纳装置（80）、连接绳（90）、连接杆（4）、连接杆头（9）和连接杆垂直装置（200）；所述收纳装置（80）包括左收纳装置（801）和右收纳装置（802）；所述连接绳（90）包括左连接绳（901）和右连接绳（902）；所述连接杆（4）包括左连接杆（41）和右连接杆（42）；所述连接杆垂直装置（200）包括左连接杆垂直装置（2001）和右连接杆垂直装置（2002）。
2.根据权利要求1所述的一种飞机的组合装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器（7）的机身内有收纳放置左连接杆（41）和右连接杆（42）的空间；所述收纳装置（80）位于多旋翼飞行器的两侧，分别是左收纳装置（801）和右收纳装置（802），左收纳装置（801）与左连接绳（901）连接，右收纳装置（802）与右连接绳（902）连接，通过收纳装置（80）上的电机旋转带动连接绳（90）的收放；所述连接绳（90）包括左连接绳（901）和右连接绳（902），左连接绳（901）连接左收纳装置（801）和左连接杆（41），右连接绳（902）连接右收纳装置（802）和右连接杆（42）；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，位于多旋翼飞行器（7）的中心，与多旋翼飞行器（7）垂直，连接杆（4）是对称分裂成两半的结构，分别为左连接杆（41）和右连接杆（42），左连接杆（41）和右连接杆（42）的顶端为圆弧结构；所述连接杆头（9）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的部位，位于连接杆（4）的下端，所述连接杆垂直装置（200）为圆柱体结构，位于连接杆（4）的顶端并与多旋翼飞行器（7）连接，左连接杆垂直装置（2001）和右连接杆垂直装置（2002）分别穿过左连接杆（41）和右连接杆（42）。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞机的组合装置，其特征在于：所述连接端（14）是固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）连接的装置，呈漏斗形状，位于固定翼飞机（7）重心延长线的机身（16）顶部，能在多旋翼飞行器（7）拉起固定翼飞机（21）悬停时使多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）相对平衡。
4.根据权利要求1或2所述的一种飞机的起降方式，其特征在于：所述卡扣装置（13）在连接端（14）的内部。
5.一种飞机的起飞方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要起飞时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）接收到起飞信号，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息；多旋翼飞行器（7）起飞，在起飞的过程中，通过收纳装置（80）上的电机转动带动连接绳（90）的放松，使左连接杆（41）和右连接杆（42）合在一起，然后多旋翼飞行器（7）飞到固定翼飞机（21）上方，惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）确定固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的位置关系，当红外发光器（15）出现在图像中的正下方位置时，连接杆头（9）和连接端（14）对齐，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）校准位置，慢慢下降，使连接杆头（9）进入连接端（14），然后卡扣装置（13）进入连接端的凹槽（10）位置，多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）之间的连接锁住之后多旋翼飞行器（7）带动固定翼飞机（21）起飞，飞到设定高度时，多旋翼飞行器（7）向前加速，到设定速度时，固定翼飞机（21）的动力系统启动，多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）保持相对静止，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）加速到能让固定翼飞机（21）自己飞行时，卡扣装置（13）松开，多旋翼飞行器（7）向上飞，连接杆头（9）和连接端（14）脱离，固定翼飞机（21）独立飞行，多旋翼飞行器（7）通过多旋翼GPS导航装置（5）定位的起点信息独自返回起飞点，在降落的过程中，收纳装置（80）带动连接绳（90）的收紧，连接绳（90）带动连接杆（4），使左连接杆（41）和右连接杆（42）与多旋翼飞行器（7）的机身平行镶合，然后降落在地面。
6.一种飞机的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（21）需要降落时，通过通信模块（20）发出信号给多旋翼飞行器（7），多旋翼飞行器（7）起飞，同时接收到固定翼飞机（21）的GPS导航位置信息、航线信息和速度信息，飞行控制计算机（1）计算出固定翼飞机（21）的航线，向固定翼飞机（21）靠拢；当多旋翼飞行器（7）和固定翼飞机（21）位置相对靠近时，多旋翼飞行器（7）通过接收到的GPS导航装置（19）共享信息确定固定翼飞机（21）的位置信息并飞到固定翼飞机（21）的前方上空 ，并在前方做好对接准备；在固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）比较靠近时，通过GPS导航装置（19）和多旋翼GPS导航装置（5）的GPS信号进行高度粗对准 ，然后惯性传感器（18）和多旋翼惯性传感器（6）的信息实时共享，同时红外热像仪（11）捕捉红外发光器（15）的位置，飞行控制计算机（1）根据GPS导航装置（19）、多旋翼飞行器GPS导航装置（5）、惯性传感器（18）、多旋翼飞行器惯性传感器（6）和红外热像仪（11）捕捉的到红外发光器（15）的位置信息计算出固定翼飞机（21）与多旋翼飞行器（7）之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）的飞行姿态以及速度，当红外发光器（15）出现在图像中的正下方位置时，连接杆头（9）和连接端（14）对齐，固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）相对静止飞行设定时间后，飞行控制计算机（1）控制多旋翼飞行器（7）慢慢下降，使连接杆头（9）进入连接端（14）；连接杆头（9）进入连接端之（14）后，卡扣装置（13）进入连接杆头的凹槽（10）位置锁住连接杆头（9），然后固定翼飞机（21）的动力系统熄火同时打开起落架（17），多旋翼飞行器（7）带着固定翼飞机（21）慢慢减速飞到指定的降落地点，固定翼飞机（21）降落后，卡扣装置（13）松开，连接端（14）和连接杆头（9）分离，多旋翼飞行器（7）独自返回地面。