1.一种省力步行装置，其特征在于：包括腰带固定装置（1）和胯下固定装置（2）；所述腰带固定装置（1）包括力臂（4）、计算机装置（7）、电池（8）、控制器（3）、皮带装置（5）和皮带调节装置（6）；所述力臂（4）有4个，4个力臂4结构相同且对称地分布在腰带固定装置（1）外侧，力臂（4）上安装有电机（43）和电子调速器（41），螺旋桨（42）安装在电机（43）上；所述计算机装置（7）连接电池（8）、控制器（3）和电子调速器（41）；所述电池（8）主要为电机（43）供电；所述皮带装置（5）位于腰带固定装置（1）的内圈；所述皮带调节装置（6）位于腰带固定装置（1）前方；所述胯下固定装置（2）位于腰带固定装置（1）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种省力步行装置，其特征在于：所述螺旋桨（42）上安装有保护外罩（44）。
3.根据权利要求1或2所述的一种省力步行装置，其特征在于：所述力臂（4）的数量为2个或3个。
4.根据权利要求1或2所述的一种省力步行装置，其特征在于：所述力臂（4）与腰带固定装置（1）连接的位置上安装有舵机，用于控制力臂（4）的转摆角度。
5.根据权利要求1或2所述的一种省力步行装置，其特征在于：所述胯下固定装置（2）前下方有个缺口。
6.根据权利要求1或2所述的一种省力步行装置，其特征在于：所述胯下固定装置（2）是三角内裤形状。
7.根据权利要求1或2所述的一种省力步行装置，其特征在于：所述控制器（3）为转盘结构。