一种远程操控送快递无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种远程操控送快递无人机。

背景技术：

随着网络销售和电子商务的兴起，越来越多的快递需要快速配送，快递的配送速度严重影响着快递公司的发展，并且客户购买的商品大多数为小而轻的快递包裹，随着用工成本的不断提高，快递成本居高不下。并且由于大多数快递包裹使用货车进行运送，容易对包裹造成破坏，并且受交通制约的因素很多，导致运送速度慢，而现有的送快递无人机大多是提前规划好路线，不能根据实际情况人为的进行控制，投递不够准确，同时无人机降落速度过快会使包裹内的物品受损。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种远程操控送快递无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种远程操控送快递无人机，包括安装座，所述安装座的周向环绕固定有四个第一连接杆和四个第二连接杆，所述第一连接杆与第一连接杆的长度相同，且第一连接杆位于第二连接杆的上方，所述第二连接杆远离第一连接杆的一侧设有摄像头，所述第二连接杆靠近第一连接杆的一侧固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一端贯穿第一连接杆并向上延伸，所述第一转轴远离第一驱动电机的一端端部套设有固定帽，所述固定帽的周向固定有扇叶，所述安装座的下端四侧均设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安装座内部延伸，所述第二转轴的两端均设有锥齿轮，所述安装座上设有与锥齿轮对应的空腔，相邻两个所述第二转轴通过锥齿轮传动连接，所述第二转轴上固定有抓取指，所述抓取指远离第二转轴的一端固定有喷气嘴，所述安装座的上端设有放置槽，所述放置槽内设有储气罐，所述储气罐上设有通气软管，所述通气软管远离储气罐的一端贯穿安装座并与喷气嘴连接，所述安装座上设有控制器和无线收发装置，所述摄像头的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接，所述控制器与无线收发装置双向电连接，所述控制器的输出端与第一驱动电机的输入端电连接。

优选地，所述安装座的下端中央处设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端连接有第三转轴，所述第三转轴远离第二驱动电机的一端贯穿安装座并通过变向齿轮与一个锥齿轮传动连接，所述控制器的输出端与第二驱动电机的输入端电连接。

优选地，所述通气软管远离抓取指的一侧设有固定板，所述固定板上设有与通气软管对应的弧形凹槽，所述固定板的两端均通过锁紧螺钉固定在抓取指上。

优选地，所述通气软管上设有控制阀门，所述控制阀门固定在安装座的侧壁上，所述控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接。

本发明中，摄像头拍摄到的信息由控制器控制无线收发装置发送到远程终端，工作人员根据传达的实时信息通过远程终端对无人机的行为发出控制指令，无线收发装置接收指令，并由控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、控制阀门，进而完成指令操作，避免了意外情况的发生，投递更加准确，四个第一驱动电机分别控制四个扇叶的转动速度，进而可以方便对无人机的行进方向进行控制，由于第二驱动电机的驱动作用和和变向齿轮、锥齿轮、第二转轴的传动作用，方便抓取指对包裹进行抓取，包裹的四侧均有抓取指进行限位，防止包裹滑落，在投递时，无人机下降，并由控制阀门控制喷气嘴向下喷气，由于气流冲击力的作用，方便无人机减速，进而防止了包裹高空下落而损坏。本发明结构简单，使用方便，工作人员可以通过操作远程终端对无人机的行为进行控制，避免了意外情况的发生，包裹的投递更加安全准确。

附图说明

图1为本发明提出的一种远程操控送快递无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种远程操控送快递无人机的第二转轴结构示意图。

图中：1安装座、2第一连接杆、3第二连接杆、4第一驱动电机、5第一转轴、6固定帽、7扇叶、8第二转轴、9锥齿轮、10抓取指、11喷气嘴、12储气罐、13通气软管、14第二驱动电机、15固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种远程操控送快递无人机，包括安装座1，安装座1的周向环绕固定有四个第一连接杆2和四个第二连接杆3，第一连接杆2与第一连接杆3的长度相同，且第一连接杆2位于第二连接杆3的上方，第二连接杆3远离第一连接杆2的一侧设有摄像头，第二连接杆3靠近第一连接杆2的一侧固定有第一驱动电机4，第一驱动电机4的驱动端连接有第一转轴5，第一转轴5远离第一驱动电机4的一端贯穿第一连接杆2并向上延伸，第一转轴5远离第一驱动电机4的一端端部套设有固定帽6，固定帽6的周向固定有扇叶7，安装座1的下端四侧均设有安装槽，安装槽的侧壁上转动连接有第二转轴8，第二转轴8的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安装座1内部延伸，第二转轴8的两端均设有锥齿轮9，安装座1上设有与锥齿轮9对应的空腔，相邻两个第二转轴8通过锥齿轮9传动连接，第二转轴8上固定有抓取指10，抓取指10远离第二转轴8的一端固定有喷气嘴11，安装座1的上端设有放置槽，放置槽内设有储气罐12，储气罐12上设有通气软管13，通气软管13远离储气罐12的一端贯穿安装座1并与喷气嘴11连接，安装座1上设有控制器和无线收发装置，摄像头的输出端与控制器的输入端连接，控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接，控制器与无线收发装置双向电连接，控制器的输出端与第一驱动电机4的输入端电连接。

本发明，安装座1的下端中央处设有第二驱动电机14，第二驱动电机14的驱动端连接有第三转轴，第三转轴远离第二驱动电机14的一端贯穿安装座1并通过变向齿轮与一个锥齿轮9传动连接，控制器的输出端与第二驱动电机14的输入端电连接，方便控制第二驱动电机14，由于第二驱动电机14的驱动和变向齿轮、锥齿轮9、第二转轴8的传动作用，使得抓取指10对包裹进行抓取，通气软管13远离抓取指10的一侧设有固定板15，固定板15上设有与通气软管13对应的弧形凹槽，固定板15的两端均通过锁紧螺钉固定在抓取指10上，方便固定通气软管13的位置，防止通气软管13缠绕在其他物品上影响使用，通气软管13上设有控制阀门，控制阀门固定在安装座1的侧壁上，控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接，方便在无人机降落时控制喷气嘴11向下喷气进行减速。

本发明中，摄像头拍摄到的信息由控制器控制无线收发装置发送到远程终端，工作人员根据传达的实时信息通过远程终端对无人机的行为发出控制指令，无线收发装置接收指令，并由控制器控制第一驱动电机4、第二驱动电机14、控制阀门，进而完成指令操作，避免了意外情况的发生，投递更加准确，四个第一驱动电机4分别控制四个扇叶7的转动速度，进而可以方便对无人机的行进方向进行控制，由于第二驱动电机14的驱动作用和和变向齿轮、锥齿轮9、第二转轴8的传动作用，方便抓取指10对包裹进行抓取，包裹的四侧均有抓取指10进行限位，防止包裹滑落，在投递时，无人机下降，并由控制阀门控制喷气嘴11向下喷气，由于气流冲击力的作用，方便无人机减速，进而防止了包裹高空下落而损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。