一种腐蚀性物质探测无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，更具体地说，涉及一种腐蚀性物质探测无人机。

背景技术：

腐蚀性物质的特性之一：腐蚀性，腐蚀性物质能对人体造成伤害，当人们直接触及这些物品后，会引起灼伤或发生破坏性创伤以至溃疡等。主要表现在酸性腐蚀性物质的脱水性因吸收人体组织内分而使蛋白质凝固从而破坏了组织，碱性腐蚀品的皂化反应能溶解人体组织而坏死。对于酸性腐蚀品的脱水性和碱性腐蚀性物质的皂化反应通常称为化学烧伤。如固体的氢氧化钠、液体的氢氟酸、气体的一氧化二氮对人体的皮肤或器官进行烧伤。腐蚀性物质中的酸、碱甚至盐都能对金属进行腐蚀。如腐蚀金属容器、车厢等。腐蚀性物质不但能腐蚀人体、金属而且还能腐蚀有机物、建筑物等，如酸、碱能腐蚀棉布、毛线、水泥、木材、石头等。

在腐蚀品中有一部分能够挥发出具有强烈腐蚀和毒害性的气体。如发烟硝酸、发烟硫酸、浓盐酸、氢氟酸等其蒸气和烟雾扩散到空气中都对人体有相当大的毒害作用。另外在列入管理的腐蚀品中约83％的具有引发火灾危险性。腐蚀性物质对人体和建筑的伤害可见一斑，而探测腐蚀性物质的装置则显得十分重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种腐蚀性物质探测无人机。

本发明提供如下技术方案：一种腐蚀性物质探测无人机，包括机身、机翼、起落支撑架和保护膜，其特征在于，所述的机身底部装有探测固定装置，所述的探测固定装置设有腐蚀性物质探测装置和摄像装置，所述的腐蚀性物质探测装置连接有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆穿过探测固定装置的一端连接在第二电机上，所述的摄像装置安装在探测固定装置的底部中心处，所述的摄像装置底部连接着有毒有害气体探测器，所述的有毒有害气体探测器连接有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆穿过摄像装置连接在第三电机上，所述的第二电机和第三电机安装在机身底部，所述的机身内装有中心处理器，所述的摄像装置与所述机身的中心处理器相连接，所述的有毒有害气体探测器与所述机身的中心处理器相连接，所述的机翼包括机翼臂、第一电机和桨叶，所述的机翼臂一端连接在机身上，所述的机翼臂另一端安装有第一电机，所述的第一电机上装有桨叶，所述的探测固定装置连接在机身底部且固定在起落支撑架上，所述的起落支撑架连接在机身下方，所述无人机表面镀有保护膜。

优选的，所述的探测固定装置下方还连接有生物笼。

优选的，所述的腐蚀性物质探测装置上设有探测架，所述的探测架上设有金属片固定装置，所述的探测架上放有探测金属片。

优选的，所述的保护膜为致密的氧化物保护膜。

优选的，所述的机身内还置有通信传输装置和图像处理装置，所述的通信传输装置与所述的中心处理器通讯连接，所述的图像处理装置与所述的中心处理器电性连接，所述的第一电机，第二电机，第三电机分别与所述机身的中心处理器相连接。

本发明的有益效果在于：能够提供一种腐蚀性物质探测无人机，帮助探测腐蚀性物质，减少腐蚀性物质对人类的伤害和对建筑的腐蚀，快速有效，方便安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明机身内装置连接方框示意图。

图3为本发明腐蚀性物质探测装置结构示意图。

图4为本发明有毒有害气体探测器结构示意图。

图中:1-机身，2-机翼，3-探测固定装置，4-起落支撑架，5-摄像装置，6-保护膜，7-腐蚀性物质探测装置，8-有毒有害气体探测器，9-生物笼，10-探测架，11-第一伸缩杆，12-第二伸缩杆，13-第二电机，14-第三电机，15，金属片固定装置，201-机翼臂，202-第一电机，203-桨叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，一种腐蚀性物质探测无人机，包括机身1、机翼2、起落支撑架4和保护膜6，其特征在于，所述的机身1底部装有探测固定装置3，所述的探测固定装置3设有腐蚀性物质探测装置7和摄像装置5，所述的腐蚀性物质探测装置7连接有第一伸缩杆11，所述的第一伸缩杆11穿过探测固定装置的一端连接在第二电机13上，所述的摄像装置5安装在探测固定装置3的底部中心处，所述的摄像装置5底部连接着有毒有害气体探测器8，所述的有毒有害气体探测器8连接有第二伸缩杆12，所述的第二伸缩杆12穿过摄像装置5连接在第三电机14上，所述的第二电机13和第三电机14安装在机身1底部，所述的机身1内装有中心处理器，所述的摄像装置与所述机身的中心处理器相连接，所述的有毒有害气体探测器8与所述机身1的中心处理器相连接，所述的机翼2包括机翼臂201、第一电机202和桨叶203，所述的机翼臂201一端连接在机身1上，所述的机翼臂201另一端安装有第一电机202，所述的第一电机202上装有桨叶203，所述的探测固定装置3连接在机身1底部且固定在起落支撑架4上，所述的起落支撑架4连接在机身1下方，所述无人机表面镀有保护膜6。

优选的，所述的探测固定装置3下方还连接有生物笼9，生物笼中可放置生物或生物皮肤，摄像装置实时观察生物笼中生物的变化，判断是否有能伤害生物的物质或气体。

优选的，所述的腐蚀性物质探测装置7上设有探测架10，所述的探测架10上放有探测金属片，探测架10上有金属片固定装置15，可固定放置在探测架上的金属片，探测腐蚀性气体和腐蚀性液体。

优选的，所述的保护膜6为致密的氧化物保护膜，保护无人机不被腐蚀性物质所腐蚀。

优选的，所述的机身1内还置有通信传输装置和图像处理装置，所述的通信传输装置与所述的中心处理器通讯连接，所述的图像处理装置与所述的中心处理器电性连接，所述的第一电机202，第二电机13，第三电机14分别与所述机身1的中心处理器相连接。

无人机的腐蚀性物质探测装置上设有探测架，探测架上可以放置探测金属片，确定探测区域，探测架上放置好探测金属片，摄像装置对放置好探测金属的探测架进行拍照，并将图像传送到中心处理器，启动无人机，无人机会在探测区域内进行腐蚀性物质探测，在中心处理器的控制下，第二电机正向转动，第一伸缩杆向外延伸，腐蚀性物质探测装置跟着第一伸缩杆向外延伸，探测架上的探测金属暴漏在空气中，同时有毒有害气体探测器实时检测空气中的有毒有害气体，同样的，有毒有害气体探测器连接与第二伸缩杆，第二伸缩杆连接在第三电机上，所以，有毒有害气体探测器可以根据需要向外延伸或收缩回来，生物笼同样暴漏在空气中，检测该区域内是否有腐蚀性物质，探测过程中，摄像装置实时监控金属探测杆和生物笼中生物的变化，并间隔特定的一端时间拍摄一张照片，并将照片通过内部设置的图像传输装置传送到中心处理器，中心处理器将收到的图像进行光照补偿，去噪处理，对比之前摄像装置所拍摄的图像进行对比，分析是否有腐蚀性物质，同时中心处理器会通过通信传输装置将经图像处理装置处理后的图像传送给控制台，探测人员可根据所收到的图像进行分析，有毒有害气体探测器主要检测探测区域内是否有有毒有害气体，并将检测到的结果发送给中心处理器，中心处理器再将该信息发送到控制台，方便探测人员进行分析，大大减少了腐蚀性物质对人的伤害；将生物笼内的生物主要用来判断探测区域内是否安全和反应腐蚀性物质对生物的伤害程度。另外，腐蚀性物质探测装置可以对液体进行探测，对液体的探测更加直观有效，也更加方便安全；有毒有害气体探测器也可以使用保护绳连接与第三电机，可以对深井，矿洞，古墓等地下建筑或洞穴进行探测，为探索人员提供了方便和安全保障。本发明无人机的表面包括机身，机翼，探测固定架，第一伸缩杆，第二伸缩杆，生物笼表面均镀有保护膜，此外，腐蚀性物质探测装置上的探测架和有毒有害气体探测器表面也镀有保护膜，保护无人机和探测装置不被腐蚀。

本发明的有益效果在于：能够提供一种腐蚀性物质探测无人机，帮助探测腐蚀性物质，减少腐蚀性物质对人类的伤害和对建筑的腐蚀，快速，直观有效，方便安全。