一种一体式多旋翼无人机中心框架的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种一体式多旋翼无人机中心框架。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。但现有部分无人机存在以下技术问题：多旋翼无人机的中心框架结构复杂，重量较大，防尘和防雨功能欠缺。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种一体式多旋翼无人机中心框架，本实用新型结构简单，重量轻，强度高，且为全密封结构，具有一定的防尘、防雨功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式多旋翼无人机中心框架，包括回形主体和两个盖板，盖板用于封装在回形主体两个端面，所述回形主体为一体成型的注塑件或金属加工件，所述回形主体包括“口”字形内侧板和“口”字形外侧板，所述“口”字形内侧板位于“口”字形外侧板内侧，并通过中间连接板相连接，所述“口”字形外侧板四个外角均安装有机臂连接座，所述“口”字形内侧板和“口”字形外侧板之间的位置对称分布有加强筋，所述“口”字形内侧板的四个内角对称分布有盖板连接底座甲，其内边缘对称分布有盖板连接底座乙，其回形主体的端面边缘还设有四个对称分布的脚架连接底座甲、四个对称分布的脚架连接底座乙、四个对称分布的脚架连接底座丙、四个对称分布的脚架连接底座丁以及四个对称分布的脚架连接底座戊。

作为本实用新型一种优选方案，所述盖板上预留有8个螺丝孔。

作为本实用新型一种优选方案，所述盖板连接底座甲、盖板连接底座乙、脚架连接底座甲、脚架连接底座乙、脚架连接底座丙，脚架连接底座丁，脚架连接底座戊上均预留螺丝孔。

作为本实用新型一种优选方案，所述加强筋位于中间连接板的顶部，所述脚架连接底座甲、脚架连接底座乙、脚架连接底座丙、脚架连接底座丁、脚架连接底座戊位于中间连接板的底部。

作为本实用新型一种优选方案，所述盖板通过螺丝固定在盖板连接底座甲和盖板连接底座乙上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，重量轻，强度高，且为全密封结构，具有一定的防尘、防雨功能。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图；

图2为本实用新型回形主体顶视图；

图3为本实用新型回形主体底视图；

图4为本实用新型回形主体剖视图；

图5为本实用新型回形主体侧视图；

图6为本实用新型盖板俯视图。

图中标号为：1-回形主体，2-盖板，3-口”字形内侧板，4-“口”字形外侧板，5-中间连接板，6-机臂连接座，7-加强筋，8-盖板连接底座甲，9-盖板连接底座乙，10-脚架连接底座甲，11-脚架连接底座乙，12-脚架连接底座丙，13-脚架连接底座丁，14-脚架连接底座戊，15-螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种一体式多旋翼无人机中心框架，包括回形主体1和两个盖板2，盖板2用于封装在回形主体1两个端面，所述回形主体1为一体成型的注塑件或金属加工件，所述回形主体1包括“口”字形内侧板3和“口”字形外侧板4，所述“口”字形内侧板3位于“口”字形外侧板4内侧，并通过中间连接板5相连接，所述“口”字形外侧板4四个外角均安装有机臂连接座6，所述“口”字形内侧板3和“口”字形外侧板4之间的位置对称分布有加强筋7，所述“口”字形内侧板3的四个内角对称分布有盖板连接底座甲8，其内边缘对称分布有盖板连接底座乙9，其回形主体1的端面边缘还设有四个对称分布的脚架连接底座甲10、四个对称分布的脚架连接底座乙11、四个对称分布的脚架连接底座丙12、四个对称分布的脚架连接底座丁13以及四个对称分布的脚架连接底座戊14。

所述盖板2上预留有8个螺丝孔15；所述盖板连接底座甲8、盖板连接底座乙9、脚架连接底座甲10、脚架连接底座乙11、脚架连接底座丙12，脚架连接底座丁13，脚架连接底座戊14上均预留螺丝孔15。

所述加强筋7位于中间连接板5的顶部，所述脚架连接底座甲10、脚架连接底座乙11、脚架连接底座丙12、脚架连接底座丁13、脚架连接底座戊14位于中间连接板5的底部；所述盖板2通过螺丝固定在盖板连接底座甲8和盖板连接底座乙9上。

上述加强筋5在保证本实用新型整体强度的条件下可能为其他不同的形状。

上述各种脚架连接底座的形状和位置可因脚架的变化而发生变化。

上述机臂连接座6可根据需求设计为插拔式、折叠式等结构。

本实用新型结构简单，重量轻，强度高；本实用新型为全密封结构，具有一定的防尘、防雨功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。