一种无人植保机喷淋装置的制作方法

本实用新型涉及一种农用植保机械，特别涉及一种无人植保机喷淋装置。

背景技术：

国内目前植保机还处于发展的阶段，现有产品仍存在很多不足之处。比如，由于电池电量和机体载重负荷的限制，无人机续航时间较短，单次载药量较少；由于其结构设计不合理，药箱内药水的晃动导致无人机飞行不平稳，喷淋过程中药水可能会喷洒到电路板上，从而导致线路故障发生。其中电池续航短等缺点需要科学技术的突破来改进，但药液摇晃等缺陷可以利用巧妙的机械结构设计来减少或者消除。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种无人植保机喷淋装置，能够最大程度地减小飞行过程中药箱对飞行状态的影响，使得药箱中药水晃动可以得到有效抑制；药箱容量大，且重量分布均匀，也便于植保机飞控的开发，具有实用可靠、兼容性好的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人植保机喷淋装置，包括均匀分布在无人机机身各个位置的水箱1，各个水箱1通过软管2与水泵3相连通，水泵3通过软管2连接至各个喷嘴4，各个水箱1的下部通过软管2相连通。

所述的喷嘴4为塑料制品，内部为不锈钢制造。

所述的软管2为PVC软管，内壁厚度为1.5mm。

所述的水泵3采用无刷电机作为动力，电机端采用铝壳密封。

所述的水箱1为轻质塑料制作，形状为倒锥形设计。

所述的任意一个水箱1内设置有液位检测装置。

所述的喷嘴4安装在接近螺旋桨下方的位置。

本实用新型具有以下优点：

(1)水箱采用分布式设计，将药水重量平均分布在各螺旋桨上。市面上植保水箱方案普遍选择单水箱，这会导致单个水箱中载药量过高，一旦无人机速度改变，或方向改变，水箱内药水会剧烈晃动，造成机身晃动，严重时甚至机身发散性震荡，最终飞控无法修正飞行器姿态，导致炸机。考虑到这点，本方案将大水箱拆分成数个子水箱，并均匀分布在机身各个位置，将大水箱中的水平均分配在各个子水箱内，机身摇晃时整机重心改变量会明显减小。即飞机动量改变时，分散来自水箱内药水的冲击力，可有效减小机身晃动。水箱可拆卸，再次起飞无需重新加注药液，换瓶即飞。

2)各个子水箱均采用倒锥形设计，水箱上方为圆柱形结构，下方逐渐收拢，半径慢慢减小，收缩为锥形。此种设计可以减少飞行时药水晃动对飞机姿态的影响。若不采用锥底设计，当药水余量低于一半时，药水晃动时对水箱壁会产生较强的冲击。

3)喷嘴安装在接近螺旋桨下方的位置，喷出药雾后，可借助螺旋桨搅动气流，使药雾均匀分布，当药水落向下方农作物时，使农作物着药效果更好。

4)各个子水箱之间采用连通器相连接，以保证各子水箱中药水液面高度保持一致。若不增加连通器，如果各子水箱出药量不同，使其重量不同，将导致飞行器重心偏移，不利于飞行器平稳飞行。

5)免去清洗药箱的麻烦，更换不同药液时，只需更换子水箱，用清水清洗喷洒装置即可；同时采用模块化设计，如遇坠机损伤，更换相关模块即可再次使用，持续作业能力大幅提升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2是四旋翼飞行器示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1、图2，一种无人植保机喷淋装置，以四旋翼飞行器为例，包括均匀分布在四旋翼飞行器机身4个位置的水箱1，四个水箱1靠近各螺旋桨放置，令重量均匀分布在无人机四角，呈正方形分布。4个水箱1通过软管2与水泵3相连通，水泵3通过软管2连接至各个喷嘴4，各个水箱1的下部通过软管2相连通，通过联通装置使得四个药瓶中液面保持相同水平状态，液位检测装置在其中一个水箱接口处，使用时插入药箱即可，用于实时液位监测。

软管2和水箱1、水泵3的接口处采用密封胶密封处理，防止药液漏出。喷嘴4出水口向下，尽量减小药水渗入电机的可能性，否则长时间会腐蚀电机内部。喷嘴安装位置尽量靠近电机座，既可减少药雾飘入机架中心的控制电路板内，又可以有效利用螺旋桨风力，使药雾均匀化。水泵3采用直流无刷电机制作，可采用12V-16V供电，与多旋翼飞行器电机基本是相同配置，可采用同型号电池供电，同型号电调驱动。

所述的喷嘴4为塑料制品，内部为不锈钢制造，选用不锈钢材质能确保使用寿命长，达到黄铜材质寿命的3倍。喷孔直径为1.0mm，喷药角度最大可达80度，调整喷药角度可调节药液雾化程度。

所述的软管2为PVC软管，弹性好，且耐药液腐蚀，内壁厚度为1.5mm。

所述的水泵3采用无刷电机作为动力，电机端采用铝壳密封，防尘防水防锈，且散热效果好，重量较轻。

所述的水箱1为轻质塑料制作，形状为倒锥形设计，可有效减少药箱内药水晃动对无人机稳定性的影响，且当药水逐渐消耗时，底部的倒锥形设计也可使晃动的药水对无人机重心的影响最小。

所述的喷嘴4安装在接近螺旋桨下方的位置，喷出药雾后，可借助螺旋桨搅动气流，使药雾均匀分布，

本实用新型的工作原理是：

水箱1均匀分布在机身各个位置，将原来水箱中的水平均分配在各个子水箱1内，机身摇晃时整机重心改变量会明显减小。各个子水箱1之间采用连通器相连接，以保证各子水箱中药水液面高度保持一致。当水泵3工作后，将水箱1内药液吸入软管2，进入喷嘴4，通过喷嘴4内的雾化装置，形成药雾。螺旋桨气流搅动药雾，使其进一步分布均匀，洒落在下方农作物上。完成一次喷洒作业后，返回出发处，更换电池，向药箱内填充药液，可进行第二次作业。