1.一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，安装在水平段组件(200)上，其特征在于：所述折叠装置设有上梯组件(300)、下梯组件(400)和驱动杆组件(500)，所述上梯组件(300)铰接在水平段组件(200)上，下梯组件(400)铰接在上梯组件(300)上；驱动杆组件(500)设在上梯组件(300)和下梯组件(400)的侧面，且分别铰接在水平段组件(200)、上梯组件(300)和下梯组件(400)上，上梯组件(300)通过驱动杆组件(500)转动与下梯组件(400)折叠或展开。
2.根据权利要求1所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述驱动杆组件(500)包括驱动杆Ⅰ(501)、驱动杆Ⅱ(502)和驱动杆Ⅲ(503)，驱动杆Ⅱ(502)一端铰接在上梯组件(300)上，中部与驱动杆Ⅰ(501)下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ(503)铰接,驱动杆Ⅲ(503)的另一端铰接在下梯组件(400)上；上梯组件(300)与水平段组件(200)一点铰接,驱动杆Ⅰ(501)与水平段组件(200)另外一点铰接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述水平段组件(200)与上梯组件(300)、驱动杆Ⅰ(501)和驱动杆Ⅱ(502)组成一个四连杆机构，上梯组件(300)与驱动杆Ⅱ(502)、驱动杆Ⅲ(503)和下梯组件(400)组成一个四连杆机构。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述驱动杆组件(500)为两组，对称布置在上梯组件(300)和下梯组件(400)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述上梯组件(300)包括上梯左框(301)、上梯右框(303)和踏板(304)，踏板(304)设在上梯左框(301)和上梯右框(303)之间。
6.根据权利要求5所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述上梯组件(300)还设有上梯滑轮(302)，上梯滑轮(302)设在上梯左框(301)上端和上梯右框(303)上端，上梯滑轮(302)沿着水平段组件(200)滑动，从而驱动上梯组件(300)绕与水平段组件(200)的铰接点转动。
7.根据权利要求1所述的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，其特征在于：所述下梯组件(400)包括下梯左框(401)、下体右框(402)和踏板(304)，踏板(304)设在下梯左框(301)和下梯右框(303)之间，下梯组件(400)作为整体件与上梯组件(300)相铰接，下梯组件(400)绕与上梯组件(300)的铰接点转动。