一种飞机机载折叠登机梯折叠装置的制作方法

本实用新型属于飞机登机梯机械装置领域，具体涉及一种飞机机载折叠登机梯折叠装置。

背景技术：

登机梯用于飞机停机时乘员及机组的登机和离机，要求结构稳定可靠，满足使用要求,保证乘员和机组的安全，随机登机梯还要求收起时占用空间少，展开和收起操作顺畅。

现有的飞机登机梯一种为地面登机梯，不能随机携带，增大对航空机场登机设施的依赖，降低飞机的适应性；另外一种登机梯虽然可以随机携带，但无法折叠，收起后占用舱内空间，降低了舱内空间使用率，且易造成危险。因此设计一种完整的、可靠的、方便操作的机载内藏式折叠登机梯折叠装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种飞机机载折叠登机梯折叠装置。本实用新型可以使随机登机梯根据需要完成登机梯的展开和折叠，展开时结构稳定可靠，利于乘员和机组上机和下机的安全；折叠时上梯组件和下梯组件折叠在一起，结构紧凑，可藏于舱内地板下方，节约舱内空间。

解决以上技术问题的一种飞机机载折叠登机梯折叠装置，安装在水平段组件上，其特征在于：所述折叠装置设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，所述上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上；驱动杆组件设在上梯组件和下梯组件的侧面，且分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件转动与下梯组件折叠或展开。

所述驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。

所述折叠装置共包含两个四连杆机构，其中所述水平段组件与上梯组件、驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ组成一个四连杆机构，上梯组件与驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和下梯组件组成一个四连杆机构。

本实用新型中，作为优选，所述驱动杆组件为两组，对称布置在上梯组件和下梯组件两侧。为避免登机梯折叠受力不均匀，驱动杆组件布置两组，左右两组，分别与上、下梯组件的左右框铰结。

所述上梯组件包括上梯左框、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间。

驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动，即可实现随机登机梯的展开；驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动，即可实现随机登机梯的折叠。

优化方案中，所述上梯组件还设有上梯滑轮，上梯滑轮设在上梯左框上端和上梯右框上端，上梯滑轮沿着水平段组件滑动，从而驱动上梯组件绕与水平段组件的铰接点转动。

所述下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。

本实用新型中，所述驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。

本实用新型的有益效果是：展开和折叠过程简单方便，操作顺畅，展开时结构稳定，可靠性高，折叠收起时占用空间小，可藏于舱内地板下方，提高舱内环境的美观性和安全性。

本实用新型可应用于飞机等航空器上，也可应用于地面运输工具上。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图

图2为本实用新型的展开状态立体示意图

图3为本实用新型的展开状态侧面示意图

图4为本实用新型的折叠或展开中途的侧面示意图

图5为本实用新型的完全折叠状态侧面示意图

附图标记：

200—水平段组件，300—上梯组件，400—下梯组件，500—驱动杆组件，301—上梯左框，302—上梯滑轮，303—上梯右框，304—踏板，401—下梯左框，402—下梯右框，501—驱动杆Ⅰ，502—驱动杆Ⅱ，503—驱动杆Ⅲ

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例1

折叠装置设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上；驱动杆组件设在上梯组件和下梯组件的侧面，且分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件转动与下梯组件折叠或展开。

驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。

折叠装置共包含两个四连杆机构，其中所述水平段组件与上梯组件、驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ组成一个四连杆机构，上梯组件与驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和下梯组件组成一个四连杆机构。

上梯组件包括上梯左框、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间，驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动，即可实现随机登机梯的展开；驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动，即可实现随机登机梯的折叠。

下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。

驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。

实施例2

折叠装置设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件，所述上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上；驱动杆组件设在上梯组件和下梯组件的侧面，且分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件转动与下梯组件折叠或展开。驱动杆组件为两组，对称布置在上梯组件和下梯组件两侧。为避免登机梯折叠受力不均匀，驱动杆组件布置两组，左右两组，分别与上、下梯组件的左右框铰结。

驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅱ一端铰接在上梯组件上，中部与驱动杆Ⅰ下端铰接，另一端与驱动杆Ⅲ铰接,驱动杆Ⅲ的另一端铰接在下梯组件上；上梯组件与水平段组件一点铰接,驱动杆Ⅰ与水平段组件另外一点铰接。

折叠装置共包含两个四连杆机构，其中所述水平段组件与上梯组件、驱动杆Ⅰ和驱动杆Ⅱ组成一个四连杆机构，上梯组件与驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和下梯组件组成一个四连杆机构。

上梯组件包括上梯左框、上梯滑轮、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间，上梯滑轮设在上梯左框上端和上梯右框上端，上梯滑轮沿着水平段组件的弧形槽滑动，同时在托架组件内滑动，从而驱动上梯组件绕与水平段组件的铰接点转动。

驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动，即可实现随机登机梯的展开；驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动，即可实现随机登机梯的折叠。

下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。

本实用新型中，所述驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。

本实用新型中登机梯展开过程开始，上梯组件、下梯组件和驱动杆组件整体水平移动伸出舱外，在第一个四连杆机构中以水平段组件为固定件,驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点顺时针转动,驱动杆Ⅱ将绕其与上梯组件的铰接点顺时针转动,在第二个四连杆机构中以上梯组件为固定件,驱动杆Ⅱ顺时针转动将带动下梯组件绕其与上梯组件的铰接点顺时针转动,直至完成登机梯的展开。

登机梯折叠过程开始，在第一个四连杆机构中以水平段组件为固定件,驱动上梯组件绕其与水平段组件的铰接点逆时针转动,驱动杆Ⅱ将绕其与上梯组件的铰接点逆时针转动,在第二个四连杆机构中以上梯组件为固定件,驱动杆Ⅱ逆时针转动将带动下梯组件绕其与上梯组件的铰接点逆时针转动,直至下梯组件完全折叠在上梯组件上方，再将上梯组件、下梯组件和驱动杆组件整体水平移动收入舱内。

本实用新型并不限于上述实施方式对于本领域的技术人员，在本实用新型给出的范畴内，进行技术特征的添加和替换，均属于本实用新型的保护范围。