榴弹抛投装置的制作方法

本实用新型涉及一种榴弹抛投装置，尤其是指一种搭载于无人机的向下抛投榴弹的装置。

背景技术：

武装无人机适用于镇暴反恐行动，其特点是能够察打一体，迅速抵达事发地点，不仅能够拍摄高清图像，还可以利用自身携带的武器系统对犯罪分子进行打击。面对时间敏感目标具有很好的打击时效性。是以往警用无人机种类的一种有力补充。

武装无人机通常吊挂步枪、榴弹发射器、火箭筒或者向下发射弹药的抛投系统，然而这类武器装置在发射时会产生后坐力，会影响无人机飞行姿态，造成不稳定因素，为了抵消这种后坐力，还需对无人机进行特殊设计，增加了系统的复杂程度，降低了无人机的可靠性，因此需要研发一种不会产生后坐力的弹药抛投装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大载弹量、向下抛投弹药装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种榴弹抛投装置，包括桶状的弹仓壳体、输送模块和发射模块，所述弹仓壳体内设有容置腔，所述输送模块和发射模块设于容置腔内，所述弹仓壳体的底板设有投弹孔；

所述输送模块用于将弹药运输至投弹孔；

所述发射模块用于将弹药由投弹孔发射出弹仓壳体。

进一步的，所述输送模块包括主动轮、从动轮和输送带，所述主动轮和从动轮设置于弹仓壳体的一个底面，所述输送带套接于主动轮和从动轮，所述输送带与所述弹仓壳体的侧壁之间形成有弹药容置腔，所述投弹孔与弹药容置腔联通。

进一步的，所述输送模块的输送带的外侧间隔设有弹卡，所述弹卡至少有两个。

进一步的，发射模块包括推动块，所述推动块可沿投弹孔的圆心的轴向方向做往复运动，所述推动块由第一电动缸驱动。

进一步的，所述发射模块包括挡片，所述发射模块包括挡片，所述挡片可沿投弹孔的径向方向做往复运动，所述挡片由第二驱动缸驱动。

进一步的，所述发射模块的推动块设有点火单元。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种采用皮带运输榴弹，将榴弹输送至投弹孔，再以电击点燃榴弹的延时药柱，而后采用机械方式将榴弹抛投出弹仓壳体，使榴弹被击发时已脱离发射装置，产生的后坐力不会影响无人机飞行，该发射装置内设榴弹的容置空间，不需要额外沉重的弹巢，轻便高效。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的榴弹抛投装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的榴弹抛投装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型的榴弹抛投装置的输送带的结构示意图；

1-底板；2-侧壁；3-主动轮；4-从动轮；5-输送带；51-弹卡；6-投弹孔；7-推动块；71-第一电动缸；8-挡片；81-第二电动缸；10-弹药。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，一种榴弹抛投装置，包括桶状的弹仓壳体、输送模块和发射模块，所述弹仓壳体内设有容置腔，所述输送模块和发射模块设于容置腔内，所述弹仓壳体的底板1设有投弹孔6；

所述输送模块用于将弹药10运输至投弹孔6；

所述发射模块用于将弹药10由投弹孔6发射出弹仓壳体。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种采用皮带运输榴弹，将榴弹输送至投弹孔，再以电击点燃榴弹的延时药柱，而后采用机械方式将榴弹抛投出弹仓壳体，使榴弹被击发时已脱离发射装置，产生的后坐力不会影响无人机飞行，该发射装置内设榴弹的容置空间，不需要额外沉重的弹巢，轻便高效。

实施例1

一种榴弹抛投装置，包括桶状的弹仓壳体、输送模块和发射模块，所述弹仓壳体内设有容置腔，所述输送模块和发射模块设于容置腔内，所述弹仓壳体的底板1设有投弹孔6；

所述输送模块用于将弹药10运输至投弹孔6；

所述发射模块用于将弹药10由投弹孔6发射出弹仓壳体。

所述输送模块包括主动轮3、从动轮4和输送带5，所述主动轮3和从动轮4设置于弹仓壳体的一个底板1，所述输送带5套接于主动轮3和从动轮4，所述输送带5与所述弹仓壳体的侧壁2之间形成有弹药容置腔，所述投弹孔6与弹药容置腔联通。

将榴弹放在弹药容置腔中，由电动机驱动的主动轮带动输送带使榴弹按顺序输送至投弹孔，等待点火抛投。

实施例2

在实施例1的基础上，所述输送模块的输送带5的外侧间隔设有弹卡51，所述弹卡51至少有两个。

在输送带的外侧间隔设有柔性弹卡，可避免输送带与榴弹之间打滑，提高输送带输送榴弹的可靠性，保证送弹准确。

实施例3

在实施例2的基础上，发射模块包括推动块7，所述推动块7可沿投弹孔6的圆心的轴向方向做往复运动，所述推动块7由第一电动缸71驱动。

采用电动缸控制推动块做往复运动，将榴弹推出弹仓壳体，实现机械抛投的动作。

实施例4

在实施例3的基础上，所述发射模块包括挡片8，所述挡片8可沿投弹孔6的径向方向做往复运动，所述挡片8由第二驱动缸81驱动。

在非战斗状态下，作为保险机构，阻挡榴弹下坠。

实施例5

在实施例4的基础上，所述发射模块的推动块7设有点火单元。

采用电击点燃榴弹的延时药柱，延时药柱可延迟数秒引燃榴弹底火，使抛投装置有足够时间将榴弹抛投出弹仓壳体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。