一种用于无人机的抛掷器的制作方法

本实用新型是一种用于无人机的抛掷器，属于无人机设备领域。

背景技术：

当今无人机发展前列的美国和以色列无人机的发展,可以看出基本发展趋势为:无人侦察机仍是无人机发展的主流无人侦察机是最早运用于军事方面的一种无人机,现在其仍然是无人机发展的主流。无人机比U-2和SR-71等有人侦察机更经济,而且在军事上更有效,在5～10年内将会逐步取代有人侦察机，如今一些多功能无人机开始兴起，无人机可以完成一些危险人物，比如为被困人员投放救援物质等，使无人机得到更为广泛的应用。

现有技术中抛掷器，抛掷准确性差，灵活性差，不利于准确抛掷物品，现有技术中抛掷器抛掷不稳定，抛程短，极易导致抛掷的物品抛掷位置出现误差，所以急需要一种用于无人机的抛掷器来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于无人机的抛掷器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机的抛掷器，包括装置主体、射角调转机构以及抛掷机构，所述装置主体包括固定板一、连接杆、无人机底板以及固定板二，所述固定板一和固定板二均安装在无人机底板下端，所述固定板一通过连接杆与固定板二连接，所述射角调转机构设置在无人机底板下端面，所述射角调转机构包括调转座、安装室一、活动轴、转动杆、齿轮一、电机、安装室二以及齿轮二，所述调转座安装在无人机底板下端面，所述安装室一开设在调转座下端面左端，所述活动轴安装在安装室一内中部，所述转动杆上端安装在活动轴左端，且转动杆下端安装在连接杆中部，所述齿轮一装配在活动轴右端，所述安装室二开设在调转座右端面上端，所述电机安装在安装室二下端面，所述齿轮二安装在电机上，且齿轮二啮合在齿轮一上，所述抛掷机构设置在固定板一和固定板二之间，所述抛掷机构包括气体压缩瓶、单向阀、充气口、阀门、排气道、载物筒、筒体以及筒盖，所述气体压缩瓶安装在筒体左端面上，所述充气口开设在气体压缩瓶上端面中部，所述单向阀安装在充气口内，所述排气道开设在筒体左端面中部，所述阀门安装在筒上端面左端，且阀门装配在排气道内，所述载物筒安装在筒体内，所述筒盖安装在筒体右端面上。

进一步地，所述筒体下端面安装有记录仪。

进一步地，所述固定板一下端面安装有测风仪。

进一步地，所述载物筒右端面安装有降落伞。

进一步地，所述充气口上端面安装有橡胶盖。

进一步地，所述电机上端面安装有防护罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于无人机的抛掷器，因本实用新型添加了活动轴、转动杆、齿轮一、电机以及齿轮二，该设计实现了筒体的角度调试，且操作简单，运行稳定，调节精度高，便于将物品精确的抛掷到目标位置，解决了原有抛掷器抛掷准确性差，灵活性差，不利于准确抛掷物品的问题。

因本实用新型添加了气体压缩瓶、阀门、载物筒以及筒体，该设计实现了物品抛掷的功能，且抛程远，抛掷迅速，抛掷稳定，实用性强，有利于远近抛掷，解决了原有抛掷器抛掷不稳定，抛程短，极易导致抛掷的物品抛掷位置出现误差的问题。

因本实用新型添加了记录仪与测风仪，该设计能够及时了解环境情况，便于抛掷，因本实用新型添加了降落伞，该设计保证了物品落地不被撞碎，因本实用新型添加了橡胶盖与防护罩，该设计有效地防止了粉尘落在充气口和电机上，本实用新型结构合理，适用范围广，实用性强，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于无人机的抛掷器的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于无人机的抛掷器中射角调转机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于无人机的抛掷器中抛掷机构的结构示意图；

图中：1-射角调转机构、2-抛掷机构、3-固定板一、4-连接杆、5-无人机底板、6-固定板二、11-调转座、12-安装室一、13-活动轴、14-转动杆、15-齿轮一、16-电机、17-安装室二、18-齿轮二、21-气体压缩瓶、22-单向阀、23-充气口、24-阀门、25-排气道、26-载物筒、27-筒体、28-筒盖。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的抛掷器，包括装置主体、射角调转机构1以及抛掷机构2，装置主体包括固定板一3、连接杆4、无人机底板5以及固定板二6，固定板一3和固定板二6均安装在无人机底板5下端，固定板一3通过连接杆4与固定板二6连接。

射角调转机构1设置在无人机底板5下端面，射角调转机构1包括调转座11、安装室一12、活动轴13、转动杆14、齿轮一15、电机16、安装室二17以及齿轮二18，调转座11安装在无人机底板5下端面，安装室一12开设在调转座11下端面左端，活动轴13安装在安装室一12内中部，转动杆14上端安装在活动轴13左端，且转动杆14下端安装在连接杆4中部，齿轮一15装配在活动轴13右端，安装室二17开设在调转座11右端面上端，电机16安装在安装室二17下端面，齿轮二18安装在电机16上，且齿轮二18啮合在齿轮一15上，该设计实现了筒体27的角度调试，且操作简单，运行稳定，调节精度高，便于将物品精确的抛掷到目标位置。

抛掷机构2设置在固定板一3和固定板二6之间，抛掷机构2包括气体压缩瓶21、单向阀22、充气口23、阀门24、排气道25、载物筒26、筒体27以及筒盖28，气体压缩瓶21安装在筒体27左端面上，充气口23开设在气体压缩瓶21上端面中部，单向阀22安装在充气口23内，排气道25开设在筒体27左端面中部，阀门24安装在筒上端面左端，且阀门24装配在排气道25内，载物筒26安装在筒体27内，筒盖28安装在筒体27右端面上，该设计实现了物品抛掷的功能，且抛程远，抛掷迅速，抛掷稳定，实用性强，有利于远近抛掷。

筒体27下端面安装有记录仪，固定板一3下端面安装有测风仪，载物筒26右端面安装有降落伞，充气口23上端面安装有橡胶盖，电机16上端面安装有防护罩。

具体实施方式：在进行使用时，首先医护人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，使用者启动无人机，使无人机上升到预定高度，使用者再通过操作控制器，使调转座11内的电机16运行，电机16运行带动齿轮二18旋转，齿轮二18带动齿轮一15转动，齿轮一15带动活动轴13旋转，活动轴13在带动转动杆14旋转，转动杆14旋转使筒体27调整到一个合适的抛掷角度，当筒体27调整的角度适合抛掷时，使用者通过操作控制器，使电机16停止运行，从而实现了筒体27的角度调试，且操作简单，运行稳定，调节精度高，便于将物品精确的抛掷到目标位置。

当使用者需要进行抛掷物品时，使用者事先将压缩气体通过充气口23向气体压缩瓶21内充气，由于压缩气体具有高压性，使得单向阀22打开，使用者将气体压缩瓶21充满气，再使无人机上升到预定高度，使用者通过操作控制器，将阀门24打开，气体压缩瓶21内的高压气体通过排气道25进入筒体27内，高压气体推动载物筒26迅速移动，载物筒26推开筒盖28，载物筒26带着物品从筒体27抛掷出去，从而实现了物品抛掷的功能，且抛程远，抛掷迅速，抛掷稳定，实用性强，有利于远近抛掷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。