一种植保无人机降落架的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机降落架。

背景技术：

目前植保无人机的应用越来越普及，植保无人机的使用大大提到了喷洒农药的速度，节省了人力和时间，但是在南方，农民大多种植水稻，在水稻生长时，常常出现稻风虱、蠓虫子等害虫，在稻子的生长阶段对稻子造成很大的伤害，因此采用植保无人机进行喷洒农药，易消除害虫，稻子生长与水田，土地软，淤泥多，甚至在一定阶段内还浸泡在水中，但是植保无人机在工作的过程中，很难避免不出现问题，当出现问题后，需被迫停降在水田内，基于水田土地松软的地质以及降低迫降时对水稻的伤害，需一种植保无人机降落架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机降落架，具备可降低对稻子的伤害，机身平稳，可防侧翻的优点，解决了现有技术中不便在农田中紧急迫降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机降落架，包括降落架本体，所述降落架本体的上端设置有承接架A和承接架B，承接架A和承接架B对称设置，承接架A和承接架B上均设置有螺栓固定座，承接架A和承接架B通过螺栓固定座固定安装在机架的下端；所述承接架A和承接架B的下侧设置有支撑架，支撑架固定套接在承接架A和承接架B的下侧，支撑架为方形，支撑架的内侧设置有固定板，固定板的四侧拐角与支撑架的内侧固定连接；所述固定板的上端设置有气缸，气缸固定安装在固定板的上端；所述固定板的下端设置有轴杆，轴杆的上端与气缸的输出端固定连接；所述支撑架的四侧下端设置有升降杆，升降杆的上端活动套接在承接架A和承接架B内；所述升降杆的底端设置有承接杆，承接杆的一端与升降杆固定连接，承接杆的另一端固定连接轴杆；所述升降杆的底端设置有支架，支架固定安装在升降杆的底端。

优选的，所述支架下端内侧设置有弹簧，弹簧的上端与支架固定连接。

优选的，所述支架的底端设置有万向轮，万向轮活动安装在支架的底端，万向轮的上端与弹簧接触连接。

优选的，所述支架的中端内侧设置有支撑板，支撑板的四侧固定连接在支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本植保无人机降落架通过设置的气缸可通过承接杆来推动升降杆的升降，在无人机出现故障在农田中紧急迫降的时，可控制气缸工作提高降落架本体的高度，从而提高机翼的高度，降低在迫降的过程中机翼对稻子产生的伤害；通过在支架的内侧设置弹簧，可使万向轮在降落的过程中得到一定的缓冲；支架的中端内侧设置有支撑板，在万向轮凹陷进泥土中时，因机身每侧的重量不一以及降落点每处泥土的松紧程度不一，则会时机身发生侧歪，设置的支撑板可增大与地表的接触面积，使得机身保持平稳；整体可降低在迫降的过程中对稻子产生伤害，使得迫降过后保持机身平稳，防止侧翻。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型支架结构示意图。

图中：1降落架本体、2承接架A、3承接架B、4螺栓固定座、5支撑架、6固定板、7气缸、8轴杆、9升降杆、10承接杆、11支架、12弹簧、13万向轮、14支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种植保无人机降落架，包括降落架本体1，降落架本体1的上端设置有承接架A2和承接架B3，承接架A2和承接架B3对称设置，承接架A2和承接架B3上均设置有螺栓固定座4，承接架A2和承接架B3通过螺栓固定座4固定安装在机架的下端；承接架A2和承接架B3的下侧设置有支撑架5，支撑架5固定套接在承接架A2和承接架B3的下侧，支撑架5为方形，支撑架5的内侧设置有固定板6，固定板6的四侧拐角与支撑架5的内侧固定连接；固定板6的上端设置有气缸7，气缸7固定安装在固定板6的上端；固定板6的下端设置有轴杆8，轴杆8的上端与气缸7的输出端固定连接；支撑架5的四侧下端设置有升降杆9，升降杆9的上端活动套接在承接架A2和承接架B3内；升降杆9的底端设置有承接杆10，承接杆10的一端与升降杆9固定连接，承接杆10的另一端固定连接轴杆8；升降杆9的底端设置有支架11，支架11固定安装在升降杆9的底端；通过气缸7的工作带动轴杆8的上下移动，轴杆8与承接杆10固定连接，承接杆10与升降杆9固定连接，通过轴杆8的上下运动可带动升降杆9升降，通过升降杆9升降，可以提高降落架本体1的高度，当无人机在喷药的过程中出现故障时，在紧急状态下需要迫降，而无人机处在稻田的上方，如不能提高降落架本体1，则会对稻田中的稻子造成损伤，而将降落架本体1升高后，则会提高机翼的高度，防止机翼的旋转打到稻子上，避免对稻子造成损伤；支架11下端内侧设置有弹簧12，弹簧12的上端与支架11固定连接，支架11的底端设置有万向轮13，万向轮13活动安装在支架11的底端，万向轮13的上端与弹簧12接触连接，通过设置的弹簧12，可使无人机在降落的过程中得到很好的缓冲，由于稻田中泥土的松软，抑或地表被谁覆盖，则会使得无人机降落不平稳，更有可能发生侧翻，因此在支架11的中端内侧设置有支撑板14，支撑板14的四侧固定连接在支架11，设置的支撑板14在万向轮13凹陷进泥土中时，可增大与地表的接触面积，使得机身保持平稳；整体可降低在迫降的过程中对稻子产生伤害，使得迫降过后保持机身聘问，防止侧翻。

综上所述：本植保无人机降落架通过设置的气缸7可通过承接杆10来推动升降杆9的升降，在无人机出现故障在农田中紧急迫降的时，可控制气缸工作提高降落架本体1的高度，从而提高机翼的高度，降低在迫降的过程中机翼对稻子产生的伤害；通过在支架11的内侧设置弹簧12，可使万向轮13在降落的过程中得到一定的缓冲；支架11的中端内侧设置有支撑板14，在万向轮13凹陷进泥土中时，因机身每侧的重量不一以及降落点每处泥土的松紧程度不一，则会时机身发生侧歪，设置的支撑板14可增大与地表的接触面积，使得机身保持平稳；整体可降低在迫降的过程中对稻子产生伤害，使得迫降过后保持机身平稳，防止侧翻。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。