一种无人机抓手装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓手装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，然而运用无人机抓取货物是无人机的一个简单而用途最广的一项功能，传统的无人机大多倾向运载而不具备自动抓取的本领，即便有也是设备复杂载重变重，不利于普及。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机抓手装置，包括无人机底板，所述无人机底板的上表面开有第一沉孔，且第一沉孔内卡接有直流电源，所述第一沉孔的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器，所述无人机底板的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸，所述液压缸的延伸杆的顶端焊接有机械吊具，所述机械吊具包括四杆机构、活动钩和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀，且电磁换向阀位于三通连接件和液压缸之间，所述无人机底板远离第一沉孔的一端开有第二沉孔，且第二沉孔的底部通过螺栓固定安装有液压油泵，所述液压油泵的出油口通过输油管连通有三通连接件，所述第二沉孔的顶端设有密封盖，且密封盖的上表面通过螺钉固定安装有控制器，且控制器的型号为DATA-7311，所述无人机底板的上表面靠近第一沉孔的两侧分别通过螺栓固定安装有编码器和散热扇。

优选的，所述信号接收器的外壁卡接有卡环，且卡环通过螺钉固定在无人机底板的下表面，信号接收器的信号为VS1838BAH。

优选的，所述直流电源的输出电压为12V，且直流电源连接有开关，开关通过导线与各用电器相连接。

优选的，所述编码器通过信号线分别与控制器和信号接收器连接在一起，且编码器的型号为G71。

优选的，所述四杆机构的顶端焊接在液压缸延长杆的顶端，且四根杆之间通过活动铰轴连接在一起。

优选的，两个所述防滑夹钳分别焊接在两个大连杆的底端，且活动钩通过活动铰轴固定连接在连杆上，活动钩正下方的大连杆一侧焊接有与活动钩相适配的圆钢。

本实用新型的有益效果为：通过设置的机械吊具，使得看似复杂的抓取动作变得简单快速，从而保证了抓取速度；通过设置的两个防滑夹钳，使得抓取货物快速的同时货物稳稳的夹在夹钳中间，并且随着货物的加重在货物自身重力的影响下加持力度越大；通过设置的散热扇，保证了在特殊环境下内部的温度适中，从而扩大了无人机的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机抓手装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机抓手装置机械吊具的结构示意图。

图中：1无人机底板、2第一沉孔、3信号接收器、4机械吊具、5液压油泵、6第二沉孔、7密封盖、8控制器、9液压缸、10电磁换向阀、11编码器、12散热扇、13直流电源、14圆钢、15大连杆、16活动钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机抓手装置，包括无人机底板1，无人机底板1的上表面开有第一沉孔2，且第一沉孔2内卡接有直流电源13，第一沉孔2的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器3，无人机底板1的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸9，液压缸9的延伸杆的顶端焊接有机械吊具4，机械吊具4包括四杆机构、活动钩16和两个防滑夹钳组成，通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，输油管的中间设有电磁换向阀10，且电磁换向阀10位于三通连接件和液压缸9之间，无人机底板1远离第一沉孔2的一端开有第二沉孔6，且第二沉孔6的底部通过螺栓固定安装有液压油泵5，液压油泵5的出油口通过输油管连通有三通连接件，第二沉孔6的顶端设有密封盖7，且密封盖7的上表面通过螺钉固定安装有控制器8，且控制器8的型号为DATA-7311，无人机底板1的上表面靠近第一沉孔2的两侧分别通过螺栓固定安装有编码器11和散热扇12。

本实用新型中，信号接收器3的外壁卡接有卡环，且卡环通过螺钉固定在无人机底板1的下表面，信号接收器3的信号为VS1838BAH，直流电源13的输出电压为12V，且直流电源13连接有开关，开关通过导线与各用电器相连接，编码器11通过信号线分别与控制器8和信号接收器3连接在一起，且编码器11的型号为G71，四杆机构的顶端焊接在液压缸9延长杆的顶端，且四根杆之间通过活动铰轴连接在一起，两个防滑夹钳分别焊接在两个大连杆15的顶端，且活动钩16通过活动铰轴固定连接在连杆上，活动钩16正下方的大连杆15一侧焊接有与活动钩16相适配的圆钢14。

工作原理：使用时遥控飞机下降至待抓取货物的上方，遥控器发出第一信号至信号接收器3，信号接收器3将信号传输至编码器11，编码器11将第一信号转换为正向打开电磁换向阀10的信号，然后将信号传输给控制器8，控制器8再控制液压泵5和电磁换向阀10同时工作，此时机械吊具4下降；当物体处在两个防滑夹钳之间时，发出第二信号，之后机械吊具4的四杆顶端受拉力将物体夹住；完了再发出第三信号关闭液压油泵5，之后飞机起飞。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。