一种无人机抓手装置的制作方法

技术特征：

1.一种无人机抓手装置，包括无人机底板（1），其特征在于，所述无人机底板（1）的上表面开有第一沉孔（2），且第一沉孔（2）内卡接有直流电源（13），所述第一沉孔（2）的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器（3），所述无人机底板（1）的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸（9），所述液压缸（9）的延伸杆的顶端焊接有机械吊具（4），所述机械吊具（4）包括四杆机构、活动钩（16）和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀（10），且电磁换向阀（10）位于三通连接件和液压缸（9）之间，所述无人机底板（1）远离第一沉孔（2）的一端开有第二沉孔（6），且第二沉孔（6）的底部通过螺栓固定安装有液压油泵（5），所述液压油泵（5）的出油口通过输油管连通有三通连接件，所述第二沉孔（6）的顶端设有密封盖（7），且密封盖（7）的上表面通过螺钉固定安装有控制器（8），且控制器（8）的型号为DATA-7311，所述无人机底板（1）的上表面靠近第一沉孔（2）的两侧分别通过螺栓固定安装有编码器（11）和散热扇（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抓手装置，其特征在于，所述信号接收器（3）的外壁卡接有卡环，且卡环通过螺钉固定在无人机底板（1）的下表面，信号接收器（3）的信号为VS1838BAH。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抓手装置，其特征在于，所述直流电源（13）的输出电压为12V，且直流电源（13）连接有开关，开关通过导线与各用电器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抓手装置，其特征在于，所述编码器（11）通过信号线分别与控制器（8）和信号接收器（3）连接在一起，且编码器（11）的型号为G71。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抓手装置，其特征在于，所述四杆机构的顶端焊接在液压缸（9）延长杆的顶端，且四根杆之间通过活动铰轴连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抓手装置，其特征在于，两个所述防滑夹钳分别焊接在两个大连杆（15）的顶端，且活动钩（16）通过活动铰轴固定连接在连杆上，活动钩（16）正下方的大连杆（15）一侧焊接有与活动钩（16）相适配的圆钢（14）。