技术总结
本实用新型公开了一种无人机抓手装置，包括人机底板，所述无人机底板的上表面开有第一沉孔，且第一沉孔内卡接有直流电源，所述第一沉孔的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器，所述无人机底板的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸，所述液压缸的延伸杆的顶端焊接有机械吊具，所述机械吊具包括四杆机构、活动钩和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀。本实用新型使得看似复杂的抓取动作变得简单快速，从而保证了抓取速度，使得抓取货物快速的同时货物稳稳的夹在夹钳中间，并且随着货物的加重在货物自身重力的影响下加持力度越大。
技术研发人员：薛婧
受保护的技术使用者：厦门九星天翔航空科技有限公司
文档号码：201720847289
技术研发日：2017.07.13
技术公布日：2018.03.20