旋翼机头及旋翼机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种旋翼机头及旋翼机。

背景技术：

一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，装有旋翼和固定翼面。具有起降距离短、能作低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点，但不能垂直起降、不能悬停。可用于空中摄影、武器发射、战地侦察等。

旋翼机可自动调节，使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。

一个旋翼机比较高配的也就一百万人民币左右，低配的(双座)三四十万就买了。而直升机比较便宜的也在170万以上。

发明人在研究中发现，传统的旋翼机至少存在以下缺点：

需要较长的起飞跑道；

使用效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种旋翼机头，改善现有技术的不足，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

本实用新型的另一目的在于提供了一种旋翼机，其包括上述提到的旋翼机头，其具有该旋翼机头的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种旋翼机头，其包括：

机架；

主轴，所述主轴可转动的连接于所述机架，所述主轴用于与旋翼机的离合器连接；

第一连接件，所述第一连接件与所述主轴连接，且随所述主轴的转动而转动；

旋翼夹持件，所述旋翼夹持件用于夹持旋翼，所述旋翼夹持件可转动的连接于所述第一连接件，且所述旋翼夹持件的转动轴心线与所述主轴的转动轴心线垂直设置，所述旋翼夹持件的转动轴心线在旋翼的长度方向上延伸；

倾斜盘，所述倾斜盘包括第一盘和第二盘，所述第一盘与所述主轴连接且随所述主轴的转动而转动，所述第一盘沿所述主轴的转动轴心线可滑动，所述第二盘与所述机架连接且用于控制所述第一盘；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述旋翼夹持件连接，所述第二连接件的另一端与所述第一盘连接；

操纵连接件，所述操纵连接件与所述机架连接且用于控制所述第二盘。

具体的，旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

可选的，所述旋翼机头还包括第三连接件，所述第三连接件的一端与所述旋翼夹持件连接，所述第三连接件的另一端与所述第二连接件铰接。

可选的，所述第三连接件呈L型。

可选的，所述旋翼夹持件包括相互连接的夹持部、连接部和转动部，所述夹持部用于夹持旋翼，所述连接部与所述第三连接件连接，所述转动部可转动的连接于所述第一连接件，所述连接部位于所述转动部与所述夹持部之间且相对靠近所述转动部。

可选的，所述转动部设置有条形孔，所述旋翼夹持件设置有条形固定件，所述条形固定件穿设于所述条形孔内，所述条形固定件和所述条形孔间隙配合。

可选的，所述旋翼机头还包括齿盘和驱动件，所述齿盘套设所述主轴且与所述主轴相对固定，所述驱动件可转动的连接于所述机架，所述驱动件的一端设置有与所述齿盘啮合的齿轮，所述驱动件的另一端用于与旋翼机的离合器连接。

可选的，所述齿盘位于所述第一盘与所述第一连接件之间，所述齿盘设置有转孔，所述第二连接件可滑动的穿设于所述转孔。

可选的，所述旋翼机头还包括固定轴和轴承座，所述固定轴与所述机架连接且与所述机架相对固定，所述主轴套设所述固定轴，所述轴承座与所述固定轴连接且位于所述固定轴的一端。

可选的，所述旋翼夹持件的数量为至少两个且对称设置，所述第二连接件的数量与所述旋翼夹持件的数量相同且一一对应。

本实用新型的实施例还提供了一种旋翼机，其包括上述提到的旋翼机头，其具有该旋翼机头的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的旋翼机头的第一种视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的旋翼机头的第二种视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的旋翼机头的第三种视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的旋翼机头的第四种视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的旋翼机头的第五种视角下的结构示意图。

图标：100-旋翼机头；10-机架；11-主轴；12-第一连接件；13-旋翼夹持件；131-夹持部；132-连接部；133-转动部；14-第一盘；15-第二盘；16-第二连接件；17-操纵连接件；18-第三连接件；19-齿盘；191-转孔；20-驱动件；21-固定轴；22-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图5，本实施例提供了一种旋翼机头100，其包括：

机架10；

主轴11，主轴11可转动的连接于机架10，主轴11用于与旋翼机的离合器连接；

第一连接件12，第一连接件12与主轴11连接，且随主轴11的转动而转动；

旋翼夹持件13，旋翼夹持件13用于夹持旋翼，旋翼夹持件13可转动的连接于第一连接件12，且旋翼夹持件13的转动轴心线与主轴11的转动轴心线垂直设置，旋翼夹持件13的转动轴心线在旋翼的长度方向上延伸；

倾斜盘，倾斜盘包括第一盘14和第二盘15，第一盘14与主轴11连接且随主轴11的转动而转动，第一盘14沿主轴11的转动轴心线可滑动，第二盘15与机架10连接且用于控制第一盘14；

第二连接件16，第二连接件16的一端与旋翼夹持件13连接，第二连接件16的另一端与第一盘14连接；

操纵连接件17，操纵连接件17与机架10连接且用于控制第二盘15。

倾斜盘包括第一盘14和第二盘15，第一盘14相当于是旋转盘，其与主轴11连接，且随主轴11的转动而转动。第二盘15相当于是固定盘，其控制第一盘14，实现旋翼机整体的前后俯仰或左右侧倾等。

操纵连接件17通过第二盘15控制第一盘14，实现控制第二连接件16的运动。最终实现控制旋翼夹持件13转动，改变其安装角，实现原地提升。

操纵连接件17的另一端直接延伸至驾驶室内，驾驶员可以直接控制。

该旋翼机头100安装在旋翼机上后，其提供动力的动力源来自于给螺旋桨提供动力的发动机，其通过离合器连接。也就是说，旋翼机可以只选用一个发动机，其通过离合器实现动力传递和转换。

具体的，旋翼机选用该旋翼机头100，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

可选的，旋翼机头100还包括第三连接件18，第三连接件18的一端与旋翼夹持件13连接，第三连接件18的另一端与第二连接件16铰接。

第三连接件18的设置，第二连接件16的驱动力先传递至第三连接件18，第三连接件18作用于旋翼夹持件13，实现旋翼夹持件13的转动。

该第三连接件18的中部可以和第一连接件12铰接，通过杠杆原理实现力的转向，同样可以达到相应的效果。

结合图2，可选的，第三连接件18呈L型。

L型的设计，可以较为省力的实现力的传递。

可选的，旋翼夹持件13包括相互连接的夹持部131、连接部132和转动部133，夹持部131用于夹持旋翼，连接部132与第三连接件18连接，转动部133可转动的连接于第一连接件12，连接部132位于转动部133与夹持部131之间且相对靠近转动部133。

当转动部133向上移动时，夹持部131同样向上移动，当转动部133向下移动时，夹持部131同样向下移动。通过这种方式，实现旋翼安装角的变化。

可选的，转动部133设置有条形孔，旋翼夹持件13设置有条形固定件，条形固定件穿设于条形孔内，条形固定件和条形孔间隙配合。

条形孔和条形固定件的设置，避免旋翼过度转动，当第二连接件16或第三连接件18出现断裂的情况下时，该条形固定件和条形固定孔可以较好的起到支撑作用，避免旋翼的安装角突然变大，以致产生安全事故。

间隙配合可以保证旋翼夹持件13可以相对于第一连接件12摆动，从而实现安装角的调节。

可选的，旋翼机头100还包括齿盘19和驱动件20，齿盘19套设主轴11且与主轴11相对固定，驱动件20可转动的连接于机架10，驱动件20的一端设置有与齿盘19啮合的齿轮，驱动件20的另一端用于与旋翼机的离合器连接。

旋翼机的发动机的动力传递至离合器，通过离合器的转换，其动力通过驱动件20传递至齿盘19，齿盘19与主轴11连接，实现将发动机的动力传递至主轴11。

可选的，齿盘19位于第一盘14与第一连接件12之间，齿盘19设置有转孔191，第二连接件16可滑动的穿设于转孔191。

第二连接件16相对于齿盘19可滑动，可以理解为当齿盘19转动，带动主轴11转动时，其同样带动第二连接件16相对于主轴11转动，此时第二盘15控制第一盘14，第一盘14与第二连接件16连接的，实现第二连接件16的上下滑动。

可选的，旋翼机头100还包括固定轴21和轴承座22，固定轴21与机架10连接且与机架10相对固定，主轴11套设固定轴21，轴承座22与固定轴21连接且位于固定轴21的一端。

可以理解为主轴11是中空的结构，其位于固定轴21的外侧，固定轴21和轴承座22连接，轴承座22起到支撑整个旋翼机重量的作用。

可选的，旋翼夹持件13的数量为至少两个且对称设置，第二连接件16的数量与旋翼夹持件13的数量相同且一一对应。

图中展示的旋翼夹持件13的数量为两个，具体实施时，也可以为三个或者更多个。

整个结构是对称的，更加具有平稳性。

根据本实用新型实施例提供的一种旋翼机头100，旋翼机头100的工作原理是：

驾驶员在驾驶室内可以通过操纵连接件17控制第二盘15，第二盘15作用于第一盘14，使第一盘14提升，其作用于第二连接件16，并驱动第三连接件18移动，实现旋翼夹持件13的转动，最终实现改变旋翼的安装角。

需要起飞时，旋翼机的发动机通过离合器的作用将动力传递至驱动件20，驱动件20驱动齿盘19转动，齿盘19带动主轴11转动，实现旋翼夹持件13的转动，最终实现旋翼的转动，旋翼得到了动力，产生提升力。

调节旋翼的安装角，实现周期变距。旋翼机可以像直升机一样垂直提升，当提升到一定高度后，可以通过离合器将动力传递至螺旋桨，整个旋翼机当正常的旋翼机使用。

降落时，即将到达预定的下降地点时，可以先将发动机的动力通过离合器传递至旋翼，使旋翼获得动力，逐渐使其达到悬浮在空中的效果，然后改变旋翼的安装角，使其缓慢着陆。

实施例2

本实施例也提供了一种旋翼机，其包括上述提到的旋翼机头100，其具有该旋翼机头100的全部功能。

旋翼机头100的结构可以参考实施例1。

旋翼机安装了该旋翼机头100后，可以实现垂直提升和垂直下降，也就是说并不需要跑道，可以适用的环境更多，并且其结构的特殊性，可以在一定程度上代替直升机。

实施例3

本实施例也提供了一种旋翼机的提升方法，该方法包括：

控制操纵连接件17，使第二盘15控制第一盘14活动；

第一盘14活动带动第二连接件16活动；

第二连接件16带动旋翼夹持件13相对于第一连接件12转动；

主轴11转动且带动旋翼夹持件13随主轴11转动。

通过该方法，可以实现旋翼机的快速提升。

综上所述，本实用新型提供了一种旋翼机头100，旋翼机选用该旋翼机头100，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。