一种无人机用相机云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机用相机云台。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。由于无人机在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用相机云台来配合使用航拍设备。现有的相机云台存在不方便安装及不防水等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便安装且防水的无人机用相机云台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无人机用相机云台，包括安装板和悬挂电机，悬挂电机安装在安装板的底面上，还包括斜臂、电机一、横滚臂、弧形臂、电机二和相机组件，所述斜臂的顶端固定在悬挂电机的输出轴上，斜臂底端安装有电机一，电机一的输出轴与横滚臂固定，所述弧形臂的一端与横滚臂连接，弧形臂的另一端安装有电机二，电机二的输出轴与相机组件连接，相机组件位于悬挂电机的正下方。

斜臂和弧形臂的中部均加工有线槽。

所述相机组件包括箱体和相机，所述箱体包括顶板、底板、前板、后 板、左板和右板，顶板、底板、前板、后板、左板和右板拼接成的矩形体，相机固定在箱体内，且相机的镜头穿过前板并伸出箱体。

本实用新型具有以下效果：

(1)通过设置多个电机控制相机组件，可实现多角度拍摄，并使相机组件始终位于安装板的正下方，增加了无人机飞行的平稳性；

(2)通过设置箱体将相机包裹起来，使相机具有防水功能；

(3)通过在斜臂和弧形臂上加工线槽，避免了电线裸露，延长了电线的使用寿命；

(4)结构简单、便于安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型相机组件的内部结构示意图(图中未画出顶板)。

图中标记：1、安装板；2、悬挂电机；3、斜臂；4、电机一；5、横滚臂；6、弧形臂；7、电机二；8、相机组件、81、箱体、82相机、83、顶板；84、底板；85、前板；86、后板；87、左板；88、右板；9、热靴卡件。

具体实施方式

实施例

如图1所示，本实施例提供的无人机用相机云台包括安装板1、悬挂电机2、斜臂3、电机一4、横滚臂5、弧形臂6、电机二7和相机组件8，所述悬挂电机2安装在安装板1的底面上，且悬挂电机2的输出轴向下伸出，斜臂3的顶端固定在悬挂电机2的输出轴上，斜臂3上加工有线槽，斜臂3底端安装有电机一4，电机一4的输出轴穿过斜臂3与横滚臂5固定，所述弧形臂6的一端与横滚臂5连接，弧形臂6上加工有线槽，弧形臂6的另一端安装有电机二7，电机二7的输出轴伸出弧形臂6与相机组 件8连接，相机组件8位于悬挂电机2的正下方，所述相机组件8包括箱体81和相机82，所述箱体81包括顶板83、底板84、前板85、后板86、左板87和右板88，顶板83和底板84上加工有卡槽，前板85、后板86、左板87和右板88均卡入顶板83和底板84上的卡槽中通过螺丝固定，所述相机82通过热靴卡件9和相机82底部的螺纹孔固定在箱体81内，且相机82的镜头穿过前板85后伸出箱体81，所述前板85由两块加工有半圆的板材拼成的，两个半圆拼成的圆形与镜头直径相吻合，便于镜头的安装。

本实用新型的工作原理是：

首先将热靴卡件9(热靴卡件是数码影像器材连接外置附件的一个固定接口槽，可连接的附件包括闪光灯、GPS定位器、摄像灯以及麦克风等)安装在相机82上，并通过热靴卡件9与相机底部的螺纹孔将相机82固定在箱体81内，然后依次将斜臂3、电机一4、横滚臂5、弧形臂6、电机二7和相机组件8安装在悬挂电机2的输出轴上，通过悬挂电机2控制相机组件8水平旋转，然后通过电机一4控制相机组件8竖直旋转，接着通过电机二7控制相机组件8自转，从而调节相机82的拍摄角度。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。