本发明涉及无人机平衡调节技术领域，尤其涉及一种用于小型无人机的平衡装置。
背景技术：
单旋翼电动无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现电动无人机飞行时的平衡。但是，由于电动无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。例如，在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等，都会影响到单旋翼电动无人机的重心位置，从而影响到电动无人机飞行时的平衡。轻则使拍摄效果不好，严重时，会影响无人机的正常飞行导致坠落。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、便于调节的用于小型无人机的平衡装置。
具体的，一种用于小型无人机的平衡装置，所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼，所述机身前端连接有搭载设备，其特征在于，所述的机身底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块，所述机身的底板开有孔，固定旋转板置于机身底板的内侧，电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧，固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接，且连接件穿过所述孔，所述机身底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置包括控制杆，控制杆与配重块螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置的工作状态。
所述的固定旋转板的下表面设置有多个方形槽a，且所述多个方形槽a呈环形分布，所述机身底板的内侧设置有与之相对应的方形槽b，方形槽a和方形槽b共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。
所述的滚珠直径大于凹槽a和凹槽b的总高度。
所述的固定旋转板与机身通过螺钉固定。
所述的固定旋转板呈圆形，固定旋转板的直径大于电磁直线驱动装置的宽度。
所述的连接件截面呈圆形。
本发明的有益效果在于：电磁直线驱动装置前端固定配重块，通过改变配重块的位置和配重块的位置调节无人机的重心，与现有技术相比结构简单、便于操作；而且电磁直线驱动装置安装在固定旋转板上，使无人机能够适应更加广泛，当搭载设备悬挂在机身后端时，也能调节无人机的平衡。
附图说明
图1是用于小型无人机的平衡装置的结构示意图；
图中1-机身、2-搭载设备、3-固定旋转板、4-电磁直线驱动装置、5-配重块、6-连接件。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种用于小型无人机的平衡装置，所述的无人机包括机身1和固定在机身1后端的尾翼，所述机身1前端连接有搭载设备2，其特征在于，所述的机身1底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板3、电磁直线驱动装置4和配重块5，所述机身1的底板开有孔，固定旋转板3置于机身1底板的内侧，电磁直线驱动装置4置于机身1底板的外侧，固定旋转板3与电磁直线驱动装置4通过连接件6连接，且连接件6穿过所述孔，所述机身1底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板3上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置4包括控制杆，控制杆与配重块5螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块5中部设置有与之对应的螺纹孔。固定旋转板3可旋转的设计使无人机能够适应更加广泛，当搭载设备2悬挂在机身后端时，也能调节无人机的平衡；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置4的工作状态，使无人机起飞后，也能够调节无人机的重心。
所述的固定旋转板3的下表面设置有多个方形槽a，且所述多个方形槽a呈环形分布，所述机身1底板的内侧设置有与之相对应的方形槽b，方形槽a和方形槽b共同组成多个空腔，所述空腔内放置有滚珠。所述的滚珠直径大于凹槽a和凹槽b的总高度。所述的固定旋转板3与机身1通过螺钉固定。所述的固定旋转板3呈圆形，固定旋转板3的直径大于电磁直线驱动装置4的宽度。所述的连接件6截面呈圆形。
本发明的工作过程如下：无人机起飞前，将搭载设备2固定在机身1上，根据搭载设备2的重量选择不同重量的配重块7，选择电磁直线驱动装置6的运动方向，转动固定旋转板3，并通过螺钉固定，使无人机处在较好的平衡状态，起飞后，通过控制器调节配重块的位置，进一步调节无人机的重心。