本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调节无人机机臂。
背景技术：
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中，植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。然而，传统无人机大多采用了整体式的结构，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时均造成不便。并且现有无人机的机臂长度不可调节。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、可调节的无人机机臂。
具体的，一种可调节无人机机臂，包括第一机臂、第二机臂、支撑件和限位机构，所述的第一机臂和第二机臂都为杆形件，第一机臂具有贯通左、右端的空腔，且第一机臂的一端固定在无人机的机身上，所述第二机臂设置有均匀分布的环形凹槽，第二机臂放置于所述第一机臂的空腔内，所述的支撑件一端铰接在机身上，铰接点位于第一机臂与机身固定点的下方，支撑件的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括固定件、第一卡件和第二卡件，所述的固定件为块形件，固定件的底面与支撑件连接，固定件的顶面设置有贯通其前、后端的方形槽，并形成两个相对称的突出部，所述的第一卡件包括圆弧段和直线段，圆弧段的一端与竖直段固定连接，圆弧段的另一端与固定件的突出部相铰接，所述第二卡件与第一卡件结构相同，且铰接在固定件的突出部上，所述第一卡件铰接端与第二卡件的铰接端存在一定的间隙，所述第一卡件和第二卡件之间围合形成一个安装套孔，所述的第二机臂设在第一卡进和第二卡件之间的安装套孔内，且第一卡件和第二卡件在所述第二机臂的环形凹槽内。
所述的第一卡件和第二卡件竖直段都设置有相对应的圆孔，并且通过紧固件穿过所述圆孔对第一卡件和第二卡件进行固定。
所述的紧固件为螺栓。
所述的第一卡件、第二卡件长度与环形凹槽的长度相同。
所述的第一卡件与第二卡件之间安装套孔的直径与第二机臂的最小直径一致。
所述的第二机臂具有贯通两端的中空腔体。
所述第一卡件、第二卡件竖直段的侧面与第一机臂的端面相接触。
本发明的有益效果在于：通过限位机构锁定第二机臂上不同处的环形凹槽，实现机臂的长度的自由调节，第一卡件、第二卡件与第一机臂端面相依靠，限定了第二机臂横向自由度，结构简单，使装置更加稳定，第二机臂可拆装的结构，有利于无人机的维修和运输。
附图说明
图1是可调节无人机机臂的机构示意图；
图2是可调节无人机机臂的剖视图；
图中1-第一机臂、2-第二机臂、3-支撑件、4-环形凹槽、5-固定件、6-第一卡件、7-第二卡件、8-机身。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种可调节无人机机臂，包括第一机臂1、第二机臂2、支撑件3和限位机构，所述的第一机臂1和第二机臂2都为杆形件，第一机臂1具有贯通左、右端的空腔，且第一机臂1的一端固定在无人机的机身8上，所述第二机臂2设置有均匀分布的环形凹槽4，第二机臂2放置于所述第一机臂1的空腔内，所述的支撑件3一端铰接在机身8上，铰接点位于第一机臂1与机身8固定点的下方，支撑件3的另一端设置有限位机构，所述的限位机构包括固定件5、第一卡件6和第二卡件7，所述的固定件5为块形件，固定件5的底面与支撑件3连接，固定件5的顶面设置有贯通其前、后端的方形槽，并形成两个相对称的突出部。
如图2所示，所述的第一卡件6包括圆弧段和直线段，圆弧段的一端与竖直段固定连接，圆弧段的另一端与固定件5的突出部相铰接，所述第二卡件7与第一卡件6结构相同，且铰接在固定件5的突出部上，所述第一卡件6铰接端与第二卡件7的铰接端存在一定的间隙，所述第一卡件6和第二卡件7之间围合形成一个安装套孔，所述的第二机臂2设在第一卡进和第二卡件7之间的安装套孔内，且第一卡件6和第二卡件7在所述第二机臂2的环形凹槽4内。
所述的第一卡件6和第二卡件7竖直段都设置有相对应的圆孔，并且通过紧固件穿过所述圆孔对第一卡件6和第二卡件7进行固定。所述的紧固件为螺栓。所述的第一卡件6、第二卡件7长度与环形凹槽4的长度相同。所述的第一卡件6与第二卡件7之间安装套孔的直径与第二机臂2的最小直径一致。所述的第二机臂2具有贯通两端的中空腔体。所述第一卡件6、第二卡件7竖直段的侧面与第一机臂1的端面相接触。
本发明的工作过程如下：组装时，将第二机臂2放置在第一机臂1的空腔内，使固定在第二机臂2一端的旋翼与机身8有一个合适的距离，将第一卡件6、第二卡件7合围，并靠紧第二机臂2的环形凹槽部分，螺栓穿过第一卡件6、第二卡件7竖直段的孔对其进行锁紧，实现对第二机臂2的固定。