本发明属于航空座椅技术领域，具体涉及一种全平躺航空座椅骨架结构。
背景技术：
国外有很多电动全平躺航空座椅，其存在多种座椅骨架结构，但驱动方式大多采用旋转电机牵引齿条的方式实现座椅平躺，这样就导致座椅骨架结构复杂，并且不利于座椅维修及复位。国内也有电动斜平躺航空座椅，以直线电机驱动，但不能实现全平躺，且牵引力较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全平躺航空座椅骨架结构，它将直线电机的直线运动转化为靠背组件的后倾及座板组件的前伸运动，最终实现座椅电动全平躺或复位，具有结构简单、重量轻的优点，还可以提高座椅骨架整体的可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全平躺航空座椅骨架结构，包括固定骨架组件、牵引骨架组件、底板组件、靠背组件以及第一伸缩组件；其中，
所述固定骨架组件的底部固定安装于平面基础上；
所述牵引骨架组件滑动安装于所述固定骨架组件内，所述牵引骨架组件的滑行直线与平面基础之间设有一定夹角；
所述底板组件滑动安装于所述固定骨架组件内，且铰接于所述牵引骨架组件的上方，所述底板组件与固定骨架组件之间的滑行直线与平面基础近似平行；
所述靠背组件的底部铰接于所述座板组件的后端上方；
所述撑杆组件的下端与固定骨架组件的后端底部铰接，所述撑杆组件的上端与靠背组件的底部铰接，所述撑杆组件与靠背组件之间的铰接点位于靠背组件与座板组件之间的铰接点的上方；
所述第一伸缩组件的一端固定安装在所述固定骨架组件上，其另一端固定安装在所述牵引骨架组件上，所述第一伸缩组件在外力驱动下通过自身的伸缩运动带动所述牵引骨架组件和底板组件同时沿着固定骨架组件做前后直线滑动，进而带动所述靠背组件的平放或复位。
按上述技术方案，所述固定骨架组件的两侧壁上向内设置有两个凸出转件，所述牵引骨架组件的两侧壁上开设直线导轨槽，所述牵引骨架组件通过直线导轨槽滑动安装于固定骨架组件的凸出转件上。
按上述技术方案，所述固定骨架组件的两侧壁内侧沿纵向开设有条形凹槽，所述座板组件的后端两外侧设置有转轴，所述座板组件通过转轴滑动安装于固定骨架组件的条形凹槽内。
按上述技术方案，所述牵引骨架组件的滑行直线与平面基础之间的夹角为7°-11°。
按上述技术方案，所述第一伸缩组件为直线电机。
按上述技术方案，该骨架结构还包括腿靠组件和第二伸缩组件，所述腿靠组件铰接于底板组件的前端，所述第二伸缩组件的一端固定安装于腿靠组件的底部，其另一端固定安装于底板组件的底部，所述第二伸缩组件在外力驱动下通过自身的伸缩运动带动腿靠组件转动，以实现腿靠组件的平放或复位。
按上述技术方案，所述第二伸缩组件为直线电机。
本发明具有以下有益效果：本发明通过将第一伸缩组件的直线往复运动转化成牵引骨架组件和底板组件沿着各自的滑行直线的往复滑动，并通过设计支撑组件与固定骨架组件和靠背组件的铰接点以及靠背组件与座板组件的铰接点，使座板组件、靠背组件、支撑组件和固定骨架组件共同构成一个曲柄滑块机构，座板组件的前后往复移动带动靠背组件的转动，最终实现航空座椅骨架结构的全平躺或复位。本发明中牵引骨架组件和底板组件均做直线(或近似直线)运动，既减小了摩擦力，又降低了运动过程中卡滞的风险。本发明结构简单，重量较轻，整体可靠性较高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的爆炸图；
图3是本发明实施例的侧视图；
图4是本发明实施例中牵引骨架组件与固定骨架组件的安装示意图；
图5是本发明实施例中座板组件与固定骨架的安装示意图；
图6是本发明实施例中的全平躺示意图；
图7是本发明实施例中牵引骨架组件的结构示意图；
图8是本发明实施例中座板组件的结构示意图；
图9是本发明实施例中固定骨架组件的结构示意图。
图中：1-固定骨架组件、1.1-凸出转件、1.2-条形凹槽、2-牵引骨架组件、2.1-直线导轨槽、3-底板组件、3.1-转轴、4-靠背组件、5-第一伸缩组件、6-腿靠组件、7-第二伸缩组件、8-撑杆组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的较佳实施例中，如图1-图3所示，一种全平躺航空座椅骨架结构，包括固定骨架组件1、牵引骨架组件2、底板组件3、靠背组件4、撑杆组件8以及第一伸缩组件5；其中，
固定骨架组件1的底部固定安装于平面基础上；
牵引骨架组件2滑动安装于固定骨架组件1内，牵引骨架组件2的滑行直线与平面基础之间设有一定夹角，该夹角与靠背组件后倾过程的运动有关，需保证在第一伸缩组件行程范围(204mm)内，靠背组件能在平躺与初始位置之间转换，该夹角的设计还与第一伸缩组件(即本例中的直线电机)的输出力值有关，以用最小的力或最短的运动行程来完成所需要的运动过程，本例中该夹角为7°-11°，最佳9°，在9°时输出力比较小且行程也不太长；
如图4、图5所示，底板组件3滑动安装于固定骨架组件1内，且铰接于牵引骨架组件2的上方，底板组件3与固定骨架组件1之间的滑行直线与平面基础近似平行，即本例中条形凹槽1.2与平面基础之间设有一个5°以内的微小倾角，具体选取2.3°，以保证乘客在放倒过程中的舒适；
靠背组件4的底部铰接于座板组件的后端上方；
撑杆组件8作为靠背组件的支撑，其下端与固定骨架组件1的后端底部铰接，撑杆组件8的上端与靠背组件4的底部铰接，撑杆组件8与靠背组件4之间的铰接点位于靠背组件4与座板组件之间的铰接点的上方；
第一伸缩组件5的一端固定安装在固定骨架组件1上，其另一端固定安装在牵引骨架组件2上，第一伸缩组件5在外力驱动下通过自身的伸缩运动带动牵引骨架组件2和底板组件3同时沿着固定骨架组件1做前后直线滑动，靠背组件开始后倾，座板组件在前移的过程中重心逐渐降低，可以后倾至176°全平躺状态，从而实现靠背组件4的平放或复位，复位状态如图3所示，平放状态如图6所示。
在本发明的优选实施例中，如图9所示，固定骨架组件1的两侧壁上向内设置有两个凸出转件1.1，如图7所示，牵引骨架组件2的两侧壁上开设直线导轨槽2.1，牵引骨架组件2通过直线导轨槽2.1滑动安装于固定骨架组件1的凸出转件1.1上，其中，凸出转件可选用轴承，采用凸出转件与直线导轨槽作为导轨，可以方便两者之间的装配，并保证滑动的平稳性。
在本发明的优选实施例中，如图9所示，固定骨架组件1的两侧壁内侧沿纵向开设有条形凹槽1.2，如图8所示，座板组件的后端两外侧设置有转轴3.1，座板组件通过转轴3.1滑动安装于固定骨架组件1的条形凹槽1.2内，其中，转轴可选用轴承，采用轴承与条形凹槽作为导轨，可以方便两者之间的装配，并保证滑动的平稳性。
在本发明的优选实施例中，如图1-图3所示，该骨架结构还包括腿靠组件6和第二伸缩组件7，腿靠组件6铰接于底板组件3的前端，第二伸缩组件7的一端固定安装于腿靠组件6的底部，其另一端固定安装于底板组件3的底部，第二伸缩组件在外力驱动下通过自身的伸缩运动带动腿靠组件6转动，以实现腿靠组件6的平放或复位。
在本发明的优选实施例中，第一伸缩组件5、第二伸缩组件7均为电动，以实现航空座椅骨架结构的自动全平躺，第一伸缩组件5、第二伸缩组件7可选用直线电机。
本发明的关键点在于靠背组件与固定骨架组件上铰接点的设计，以及撑杆组件的长度尺寸，同时牵引骨架组件上直线导轨槽的倾斜角度是影响整个运动过程中座板组件姿态的关键因素。本发明通过adams软件动态模拟确定了撑杆组件与靠背组件的铰接点位置以及牵引骨架组件的倾角，最终使得当第一伸缩组件的推杆伸出204mm时靠背组件可以后倾至176°全平躺状态，同时座板组件在重心降低的情况下仍处于水平的状态，整个运动过程中作为第一伸缩组件的直线电机的输出力不大于2500n，不但减小了电机驱动力矩，而且降低了运动过载。
航空座椅骨架结构是航空座椅的核心结构，其技术优势直接关系到产品的成本、价格、可靠性、适航以及市场竞争力。本发明作为新一代电动座椅的结构平台，将会广泛运用到宽体客机座椅型号上，其会成为今后数年内电动座椅研发的基础。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。