本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的电池管理系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后，又一个重大的科技进步。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。由于他是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争。现代战争已是坦克、大炮、飞机、军舰多兵种之间有机配合，空地海天电一体的立体战争。其技术之先进、杀伤力之强和危险性之大，都是前所未有的。而无人机以其体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长和便于隐蔽为特点，尤其是因其无人驾驶，特别适合于执行危险性大的任务，故在现代战争中正发挥着越来越大的作用。如在1982年发生的贝卡谷地之战和1991年爆发的海湾战争中，无人机在侦察监视、干扰敌方雷达通信系统和引导己方进攻武器等方面，都发挥了极其重要的作用。
现有技术中的无人机由于需要长时间的进行工作，对于电池的管理要求和质量也越来越高，现有无人机内的电池不便于地面监控查看，不能及时的使操作者了解电池的状况，且由于无人机的飞行容易使电池造成晃动，容易对电池的连接处造成损坏。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机内的电池不便于地面监控查看，不能及时的使操作者了解电池的状况，且由于无人机的飞行容易使电池造成晃动，容易对电池的连接处造成损坏的问题，而提出的一种用于无人机的电池管理系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于无人机的电池管理系统，包括无人机本体，所述无人机本体的内部底壁固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的底部内壁固定连接，所述缓冲板的上端通过多个缓冲弹簧与缓冲箱的顶部内壁固定连接，所述缓冲板的上端固定连接有支撑块，所述缓冲箱的上端开设有与支撑块对应的开口，且所述支撑块通过缓冲箱上端开设的开口伸出缓冲箱外，且固定连接有固定框，所述固定框的下端与缓冲箱的上端之间均匀固定连接有多个缓冲橡胶圈，所述固定框内卡接有电池组，所述固定框的内侧壁均匀开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与圆柱槽的内壁固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述电池组的外壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆位于圆柱槽内的一端固定连接有拉杆，多个所述拉杆远离限位杆的一端均通过固定框侧壁开设的通槽伸出固定框外且固定连接有同一个拉板。
优选的，所述缓冲机构包括两根与缓冲板下端铰接，且呈八字形分布的减震杆，两根所述减震杆之间固定连接有同一个复位弹簧，所述减震杆的下端转动连接有减震滑块，所述缓冲箱的底部内壁开设有与减震滑块相匹配的减震滑槽。
优选的，所述缓冲板的侧壁均匀固定连接有第一限位滑块，所述缓冲箱的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
优选的，所述缓冲箱对应上端开口处的内侧壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，所述支撑块的表面开设有与第二限位滑块相匹配，且沿竖直方向设置的第二限位滑槽。
优选的，所述限位杆的杆壁对称固定连接有两个第三限位滑块，所述圆柱槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
优选的，所述拉板的表面固定连接有拉绳。
优选的，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端电性连接有稳压整流模块，所述稳压整流模块的输出端电性连接有充电电路模块，所述充电电路模块的输出端电性连接有继电器系统，所述继电器系统的输出端分别电性连接有负载电路模块、电池组和控制器，所述继电器系统与电池组和控制器相互电性连接，所述控制器的输出端电性连接有第一无线射频模块，所述第一无线射频模块的输出端电性连接有第二无线射频模块，所述第二无线射频模块的输出端电性连接有电平转换模块，所述电平转换模块电性连接有地面监控平台。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机的电池管理系统，具备以下有益效果：
1、该用于无人机的电池管理系统，通过设有的缓冲箱和缓冲板，在无人机本体进行运作的时候，由于无人机本体产生的晃动使电池组晃动，进而通过缓冲板挤压缓冲机构，两根减震杆利用减震滑块在减震滑槽内的滑动做相互背离的运动，进而复位弹簧为两根减震杆提供一个回拉力，能够对电池组受到的震动力进行一级缓冲减震，起到较好的缓冲减震作用，且通过设有的多个缓冲弹簧受力挤压产生形变量，进而利用缓冲弹簧的形变量产生的弹力为电池组提供二级缓冲减震力，再通过设有的缓冲橡胶圈为电池组提供三级缓冲减震力，能够对电池组进行较好的缓冲减震保护，较好的避免了在无人机本体在运作时产生的震动力对电池组造成影响的问题。
2、该用于无人机的电池管理系统，通过推力弹簧推动限位杆，将限位杆推出圆柱槽外并使限位杆与限位槽卡合，能够将电池组稳固的固定在固定框内，且在需要取下电池组时，通过拉绳拉动拉板，进而带动多个拉杆移动，进而将限位杆拉出限位槽内，即可解除对电池组的相对限位锁定，便于对电池组的拆装，大大提高了对电池组的拆装效率，便于人们使用。
3、该用于无人机的电池管理系统，通过设有的直流无刷电机、稳压整理模块、充电电路模块、继电器系统、负载电路模块、电池组和控制器、第一无线射频模块、第二无线射频模块、电平转换模块和地面监控平台能够形成一个完整全面的电池管理系统，能够便于对无人机电池的充电操控机监控，极大的方便了人们对电池的管理。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明对电池组具有较好的保护作用，且便于对电池组的拆装。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于无人机的电池管理系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于无人机的电池管理系统a部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于无人机的电池管理系统b部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于无人机的电池管理系统的模块结构示意图。
图中：1无人机本体、2缓冲箱、3缓冲板、4缓冲弹簧、5支撑块、6固定框、7缓冲橡胶圈、8电池组、9圆柱槽、10推力弹簧、11限位杆、12限位槽、13拉杆、14通槽、15拉板、16减震杆、17复位弹簧、18减震滑块、19减震滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种用于无人机的电池管理系统，包括无人机本体，无人机本体1的内部底壁固定连接有缓冲箱2，缓冲箱2内滑动连接有缓冲板3，缓冲板3的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱2的底部内壁固定连接，缓冲板3的上端通过多个缓冲弹簧4与缓冲箱2的顶部内壁固定连接，缓冲板3的上端固定连接有支撑块5，缓冲箱2的上端开设有与支撑块5对应的开口，且支撑块5通过缓冲箱2上端开设的开口伸出缓冲箱2外，且固定连接有固定框6，固定框6的下端与缓冲箱2的上端之间均匀固定连接有多个缓冲橡胶圈7，能够对电池组8受到的震动力进行一级缓冲减震，起到较好的缓冲减震作用，且通过设有的多个缓冲弹簧4受力挤压产生形变量，进而利用缓冲弹簧4的形变量产生的弹力为电池组8提供二级缓冲减震力，再通过设有的缓冲橡胶圈7为电池组8提供三级缓冲减震力，能够对电池组8进行较好的缓冲减震保护，较好的避免了在无人机本体1在运作时产生的震动力对电池组8造成影响的问题，固定框6内卡接有电池组8，固定框6的内侧壁均匀开设有多个圆柱槽9，圆柱槽9内设有推力弹簧10，推力弹簧10的一端与圆柱槽9的内壁固定连接，推力弹簧10的另一端固定连接有限位杆11，电池组8的外壁开设有与限位杆11对应的限位槽12，限位杆11位于圆柱槽9内的一端固定连接有拉杆13，多个拉杆13远离限位杆11的一端均通过固定框6侧壁开设的通槽14伸出固定框6外且固定连接有同一个拉板15，能够将电池组8稳固的固定在固定框6内，且在需要取下电池组8时，通过拉绳拉动拉板15，进而带动多个拉杆13移动，进而将限位杆11拉出限位槽12内，即可解除对电池组8的相对限位锁定，便于对电池组8的拆装，大大提高了对电池组8的拆装效率，便于人们使用。
缓冲机构包括两根与缓冲板3下端铰接，且呈八字形分布的减震杆16，两根减震杆16之间固定连接有同一个复位弹簧17，减震杆16的下端转动连接有减震滑块18，缓冲箱2的底部内壁开设有与减震滑块18相匹配的减震滑槽19。
缓冲板3的侧壁均匀固定连接有第一限位滑块，缓冲箱2的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
缓冲箱2对应上端开口处的内侧壁均匀固定连接有多个第二限位滑块，支撑块5的表面开设有与第二限位滑块相匹配，且沿竖直方向设置的第二限位滑槽。
限位杆11的杆壁对称固定连接有两个第三限位滑块，圆柱槽9的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
拉板15的表面固定连接有拉绳。
包括直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端电性连接有稳压整流模块，所述稳压整流模块的输出端电性连接有充电电路模块，所述充电电路模块的输出端电性连接有继电器系统，所述继电器系统的输出端分别电性连接有负载电路模块、电池组和控制器，所述继电器系统与电池组和控制器相互电性连接，所述控制器的输出端电性连接有第一无线射频模块，所述第一无线射频模块的输出端电性连接有第二无线射频模块，所述第二无线射频模块的输出端电性连接有电平转换模块，所述电平转换模块电性连接有地面监控平台，能够形成一个完整全面的电池管理系统，能够便于对无人机电池的充电操控机监控，极大的方便了人们对电池的管理。
本发明中，使用时，通过设有的缓冲箱2和缓冲板3，在无人机本体1进行运作的时候，由于无人机本体1产生的晃动使电池组8晃动，进而通过缓冲板3挤压缓冲机构，两根减震杆16利用减震滑块18在减震滑槽19内的滑动做相互背离的运动，进而复位弹簧17为两根减震杆16提供一个回拉力，能够对电池组8受到的震动力进行一级缓冲减震，起到较好的缓冲减震作用，且通过设有的多个缓冲弹簧4受力挤压产生形变量，进而利用缓冲弹簧4的形变量产生的弹力为电池组8提供二级缓冲减震力，再通过设有的缓冲橡胶圈7为电池组8提供三级缓冲减震力，能够对电池组8进行较好的缓冲减震保护，较好的避免了在无人机本体1在运作时产生的震动力对电池组8造成影响的问题，通过推力弹簧10推动限位杆11，将限位杆11推出圆柱槽9外并使限位杆11与限位槽12卡合，能够将电池组8稳固的固定在固定框6内，且在需要取下电池组8时，通过拉绳拉动拉板15，进而带动多个拉杆13移动，进而将限位杆11拉出限位槽12内，即可解除对电池组8的相对限位锁定，便于对电池组8的拆装，大大提高了对电池组8的拆装效率，便于人们使用，通过设有的直流无刷电机、稳压整理模块、充电电路模块、继电器系统、负载电路模块、电池组和控制器、第一无线射频模块、第二无线射频模块、电平转换模块和地面监控平台能够形成一个完整全面的电池管理系统，能够便于对无人机电池的充电操控机监控，极大的方便了人们对电池的管理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。