一种混合动力水陆空三栖无人侦察识别打击系统的制作方法

本发明涉及侦察机领域，尤其涉及一种混合动力水陆空三栖无人侦察识别打击系统。

背景技术

信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息社会化的基础，也是实现信息社会化的手段。而近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。与此同时，无人驾驶遥控模型飞机的无线通信技术进步与发展也十分迅速。无人驾驶遥控模型飞机代替人间接地获取信息，常用于军事探测侦查、海域勘探采样数据和地质考察等领域。

随着技术的普及和成本降低，无人驾驶遥控模型飞机开始在民用领域崭露头角。航拍是无人驾驶遥控模型飞机的一项重要任务。在地震、海啸、泥石流、火灾等危险的环境和状况下，如果使用无人驾驶遥控模型飞机做航拍工具能大大降低人员及费用的投入，避免了使用真正载人直升机进行高空拍摄的资源浪费。并且以往在低空作业时，通常都是需要人工测量计算得出园林中树木、房屋、山崖等较高物体高度，这往往会造成人力、物力、财力的浪费，并且极其不方便。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种混合动力、适应水陆空环境的侦察识别打击系统，解决了现有侦察系统适应性差的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力水陆空三栖无人侦察识别打击系统，包括侦察机主体；还包括无线摄像传输子系统、低空测距子系统、无线遥控武器发射子系统、动力系统和上位机子系统，其中：无线摄像传输子系统，包括挂载在侦察机主体上的无线迷你摄像头，采用该无线迷你摄像头将高空拍摄的画面无线传输到接收机，通过usb数据采集器将接收机与上位机子系统相连；低空测距子系统，挂载在侦察机主体上，采用超声波测量技术测量某物体的高度，并通过单片机程序控制模块驱动led显示和智能语音播报；无线遥控武器发射子系统，通过操作遥控器控制侦察机主体的运行轨迹，当发现目标后，由无线遥控操作模块发出指令给安装在侦察机主体上的单片机控制步进电机模块，进而控制挂载在侦察机主体上的武器发射装置发射武器，击中前方目标；动力系统包括氢燃料动力系统和太阳能动力系统；上位机子系统，用于实时显示无线迷你摄像头高空拍摄的地面场景。

作为本发明的优选方案，所述接收机用来接收数字微波hd-9500信道调制后的视频压缩数据流。

作为本发明的优选方案，所述低空测距子系统包括超声波测距模块、单片机程序控制模块、led显示模块和智能语音播报模块，超声波测距模块与单片机程序控制模块相连，单片机程序控制模块分别连接led显示模块和智能语音播报模块；超声波测距模块包括超声波发射电路和超声波接收电路。

作为本发明的优选方案，所述无线遥控武器发射子系统包括无线遥控操作模块、单片机控制步进电机模块和武器发射装置，无线遥控操作模块包括无线遥控发射电路和无线遥控接收电路，单片机控制步进电机模块是利用单片机最小系统控制步进电机运作，武器发射装置是通过步进电机控制橡皮筋发射武器。

作为本发明的优选方案，所述无线迷你摄像头、无线遥控接收电路、接收机、上位机子系统、单片机控制步进电机模块、低空测距子系统分别与动力系统电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用无线摄像传输子系统能够将危险环境状况下的场景或一些大型户外活动实时传输到上位机子系统，还可以通过上位机监测到茫茫人海中的混乱场面，这大大减少了使用真正载人直升飞机高空拍摄的资源浪费。本发明可适应水陆空环境，提高了侦察系统的适应性，相应提高其作战能力。本发明的动力系统包括氢燃料动力系统和太阳能动力系统，太阳能动力系统可在氢燃料用完时开启，避免侦察系统动力不足的情况。

2、在低空作业时，采用低空测距子系统能够方便的测量出某物体的高度，而且本发明还采用了智能语音播报技术和led显示技术。当通过超声波测距模块测得物体与地面高度时，能够通过智能语音播报模块读出所测物体高度。此外，还可以通过调整摄像头的角度或额外增加一个无线迷你摄像头对准led显示模块，将led显示画面实时传输到上位机子系统，即可观测到所测物体的高度。

3、本发明还带有武器发射装置，通过操作遥控器控制航模的运行轨迹，当发现目标后，由无线遥控操作模块发出指令给单片机控制步进电机模块，进而控制武器发射装置发射武器，击中前方目标。

4、本发明还采用了上位机子系统，利用上位机设计与处理相应信息，通过在上位机子系统上安装相应的解码软件，可观测到高空拍摄的画面，实现录像，回放，管理等功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

一种混合动力水陆空三栖无人侦察识别打击系统，包括侦察机主体；其特征在于，还包括无线摄像传输子系统、低空测距子系统、无线遥控武器发射子系统、动力系统和上位机子系统，其中：无线摄像传输子系统，包括挂载在侦察机主体上的无线迷你摄像头，采用该无线迷你摄像头将高空拍摄的画面无线传输到接收机，通过usb数据采集器将接收机与上位机子系统相连；低空测距子系统，挂载在侦察机主体上，采用超声波测量技术测量某物体的高度，并通过单片机程序控制模块驱动led显示和智能语音播报；无线遥控武器发射子系统，通过操作遥控器控制侦察机主体的运行轨迹，当发现目标后，由无线遥控操作模块发出指令给安装在侦察机主体上的单片机控制步进电机模块，进而控制挂载在侦察机主体上的武器发射装置发射武器，击中前方目标；动力系统包括氢燃料动力系统和太阳能动力系统；上位机子系统，用于实时显示无线迷你摄像头高空拍摄的地面场景。

本发明采用无线摄像传输子系统能够将危险环境状况下的场景或一些大型户外活动实时传输到上位机子系统，还可以通过上位机监测到茫茫人海中的混乱场面，这大大减少了使用真正载人直升飞机高空拍摄的资源浪费。本发明可适应水陆空环境，提高了侦察系统的适应性，相应提高其作战能力。本发明的动力系统包括氢燃料动力系统和太阳能动力系统，太阳能动力系统可在氢燃料用完时开启，避免侦察系统动力不足的情况。

在低空作业时，采用低空测距子系统能够方便的测量出某物体的高度，而且本发明还采用了智能语音播报技术和led显示技术。当通过超声波测距模块测得物体与地面高度时，能够通过智能语音播报模块读出所测物体高度。此外，还可以通过调整摄像头的角度或额外增加一个无线迷你摄像头对准led显示模块，将led显示画面实时传输到上位机子系统，即可观测到所测物体的高度。

本发明还带有武器发射装置，通过操作遥控器控制航模的运行轨迹，当发现目标后，由无线遥控操作模块发出指令给单片机控制步进电机模块，进而控制武器发射装置发射武器，击中前方目标。

本发明还采用了上位机子系统，利用上位机设计与处理相应信息，通过在上位机子系统上安装相应的解码软件，可观测到高空拍摄的画面，实现录像，回放，管理等功能。

实施例二

在实施例一的基础上，所述接收机用来接收数字微波hd-9500信道调制后的视频压缩数据流。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述低空测距子系统包括超声波测距模块、单片机程序控制模块、led显示模块和智能语音播报模块，超声波测距模块与单片机程序控制模块相连，单片机程序控制模块分别连接led显示模块和智能语音播报模块；超声波测距模块包括超声波发射电路和超声波接收电路。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述无线遥控武器发射子系统包括无线遥控操作模块、单片机控制步进电机模块和武器发射装置，无线遥控操作模块包括无线遥控发射电路和无线遥控接收电路，单片机控制步进电机模块是利用单片机最小系统控制步进电机运作，武器发射装置是通过步进电机控制橡皮筋发射武器。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述无线迷你摄像头、无线遥控接收电路、接收机、上位机子系统、单片机控制步进电机模块、低空测距子系统分别与动力系统电连接。