通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，并且在无人机升降过程中，通过控制器的远程控制对于内部设有减震弹簧的固定支架进行舒张工作，同时完成升降的缓冲工作，但是以这样的方式容易导致：

在进行升降工作时，通过控制器的进行设备的控制，在控制失灵或者在控制范围之外，无法通过控制装置对于设备内部进行控制，会使得无人机在下降的不能及时输出缓冲装置，从而使得设备在下降时出现损害，同时通过弹簧进行缓冲，在弹簧受到挤压时，会有收缩的最大值，在冲击力过大时下方的收缩值跟不上，也会使得设备出现损伤，从而无法保证无人机的安全。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：装置壳体、智能缓冲装置、控制器、叶片架、支架杆，所述智能缓冲装置位于装置壳体的下侧端面两者固定连接，所述控制器设于装置壳体的外侧端面两者贯通连接，所述支架杆设于装置壳体的外侧表面同时与装置壳体固定连接，所述叶片架设于支架杆的上侧端面同时与支架杆活动连接，所述叶片架为软性的塑胶活动结构。

作为本发明的进一步优化，所述智能缓冲装置设有配合执行架、活动控制架、吸合垫，所述活动控制架位于配合执行架的上侧端面并且与配合执行架活动连接，所述吸合垫位于活动控制架的上方表面并且与活动控制架活动连接，所述吸合垫为矩形的块体下方设有“n”极朝下的永磁块。

作为本发明的进一步优化，所述配合执行架设有活动杆、位移舱、气流架、配合块、升降杆、卡位块、滤网板、收藏轮，所述活动杆位于位移舱的内部同时与位移舱活动连接，所述气流架设于位移舱的上侧端面并且与位移舱活动连接，所述配合块设于位移舱的左侧端面并且与位移舱固定连接，所述收藏轮位于位移舱的左侧表面两者采用间隙配合，所述滤网板位于收藏轮的前端面两者活动连接，所述升降杆设于滤网板的外侧端面两者活动连接，所述滤网板为可伸缩的皮质折合结构，所述收藏轮的内部设有活动发条块。

作为本发明的进一步优化，所述气流架设有活动管、异形架、伸缩杆、凹型块，所述凹型块设于伸缩杆的下侧表面并且与伸缩杆固定连接，所述活动管位于异形架的上侧端面两者固定连接。

作为本发明的进一步优化，所述活动控制架设有位移块、弹簧杆、套架、滑轮组、活动杆、绳体、平衡杆、压动杆、电磁架，所述弹簧杆位于位移块的外侧端面两者活动连接，所述套架设于弹簧杆的上侧端面同时与弹簧杆活动连接，所述电磁架位于套架的内侧端面两者活动连接，所述压动杆位于电磁架的下侧表面两者固定连接，所述平衡杆位于活动杆的下侧端面两者活动连接，所述绳体位于滑轮组的外侧端面同时与滑轮组配合连接，所述活动杆设于绳体的外侧端面同时与绳体固定连接，所述滑轮组为动滑轮组，所述电磁架的内部设有电介质，所述弹簧杆的内部设有可拉伸的回形弹簧块。

作为本发明的进一步优化，所述套架设有固定座、铰合座、通孔、弹簧块、异形块、电磁座、安装板，所述弹簧块位于安装板的内侧端面并且与安装板活动连接，所述异形块嵌入安装板的内部同时与安装板活动连接，所述通孔位于异形块的外侧表面并且与异形块活动连接，所述铰合座设于通孔的右侧端面两者铰合连接，所述固定座设于铰合座的下侧端面两者固定连接，所述电磁座位于通孔的前端面两者固定连接。

作为本发明的进一步优化，所述异形架为弧状的上端设有锥形块的通孔异形结构。

作为本发明的进一步优化，所述异形块为上端设有弧形矩形块下方有圆柱块体的异形结构，所述弹簧块的弧形通孔与异形块的柱体结构等大。

有益效果

本发明应用于通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，在进行升降工作的时候，在设备开始降落时，通过收藏轮将滤网板推出，然后下降时通过下方的气流受压，使得滤网板上凹，并且在滤网板呈弧形时，内部的升降杆上升，在升降杆上升后，上方的活动杆进行向上的位移，并且拉动绳体使得滑轮组上的滑轮进行向下的位移，同时通过滑轮使得下方的平衡杆向下位移，同时平衡杆向上翘起，压动上方的电磁架，并且电磁架内部的电介质受压形变，使得电介质产生电流，通过电线使得前方的异形块在安装板上进行向上的位移，上方的通孔失去了异形块的卡动后，受上方的弹簧杆的翘动后，使得弹簧杆回弹，并且使得前方的通孔在铰合座上进行翻动，同时翻动的铰合座受上方的吸合垫的磁性影响带动整个的固定座向上位移，使得高压气体进入设备的内部，并且高压的气体冲击下方的异形架，使得内部的袋体膨胀，同时位移压动前方的活动杆，通过气体的张拉力做缓冲减震工作，并且在降落时通过滤网板的弧面与气体的相互阻隔，能够使得设备在降落时更加的稳定，并且能够自动开启降落装置，防止设备因为一些外在原因而出现设备瘫痪，使得无人机受损的情况发生。

本发明中的主要通过配合执行架和活动控制架相配合，通过下降时，与上升气流的对冲，从而使得下方的滤网板向上进行顶动，形成向内的凹动，并且在向内凹动的使得上方的升降杆顶动，从而顶动上方的滑轮组，并且由电磁架生电，产生的磁性，吸附异形块，使得通孔失去卡动，在铰合架上进行活动拨动，然后弹簧杆回压，并且通过前方的电磁座与上方的吸附垫进行吸合，位移，然后固定座失去对于输入管的卡动，灌入进入高压气体，然后通过气体灌入，使得前方的气流架形变向下压动，同时顶动下方的活动杆，通过气体的稳定张力，进行缓冲工作，从而不需要控制器的远程操控也能完成对于设备的调节工作。

本发明通过气流架，通过气流进入时内部的异形架形变，从而鼓起成弧形，能够与气流进行高速的对接，从而形成一定张力阻力，来增大与气流的接触，从而能够更加稳定的进行缓冲工作。

本发明通过套架，通过电磁架产生的电流使得电磁铁带磁性，同时上方的异形块顶出，使得与通孔的接触消失，被拉伸的弹簧杆快速收缩，然后通过电磁座与上方的吸合垫进行吸引，从而进行位移开启设备高压气流的工作，进行配合外界气流进行升降缓冲装置的输出工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的主体三维结构示意图。

图2为本发明通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的清扫磨切装置的剖面机构示意图。

图3为本发明通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的配合执行架的结构示意图。

图4为本发明通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的气流架的位移顶动结构示意图。

图5为本发明通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的配合执行架的结构示意图。

图6为本发明通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置的套架的结构示意图。

图中：装置壳体-1、智能缓冲装置-2、控制器-3、叶片架-4、支架杆-5、配合执行架-21、活动控制架-22、吸合垫-23、活动杆-211、位移舱-212、气流架-213、配合块-214、升降杆-215、卡位块-216、滤网板-217、收藏轮-218、活动管-2131、异形架-2132、伸缩杆-2133、凹型块-2134、位移块-221、弹簧杆-222、套架-223、滑轮组-224、活动杆-225、绳体-226、平衡杆-227、压动杆-228、电磁架-229、固定座-2231、铰合座-2232、通孔-2233、弹簧块-2234、异形块-2235、电磁座-2236、安装板-2237。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1，本发明提供通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：装置壳体1、智能缓冲装置2、控制器3、叶片架4、支架杆5，所述智能缓冲装置2位于装置壳体1的下侧端面两者固定连接，所述控制器3设于装置壳体1的外侧端面两者贯通连接，所述支架杆5设于装置壳体1的外侧表面同时与装置壳体1固定连接，所述叶片架4设于支架杆5的上侧端面同时与支架杆5活动连接，所述叶片架4为软性的塑胶活动结构，通过软性的塑胶结构能够使得设备在飞行时，能够配合气流进行小范围的收缩活动。

请参阅图2，本发明提供通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：所述智能缓冲装置2设有配合执行架21、活动控制架22、吸合垫23，所述活动控制架22位于配合执行架21的上侧端面并且与配合执行架21活动连接，所述吸合垫23位于活动控制架22的上方表面并且与活动控制架22活动连接，所述吸合垫23为矩形的块体下方设有“n”极朝下的永磁块，通过永磁体结构进行设备的吸引工作，进而完成升降活动工作。

请参阅图3，本发明提供通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：所述配合执行架21设有活动杆211、位移舱212、气流架213、配合块214、升降杆215、卡位块216、滤网板217、收藏轮218，所述活动杆211位于位移舱213的内部同时与位移舱213活动连接，所述气流架213设于位移舱212的上侧端面并且与位移舱212活动连接，所述配合块214设于位移舱212的左侧端面并且与位移舱212固定连接，所述收藏轮218位于位移舱212的左侧表面两者采用间隙配合，所述滤网板217位于收藏轮218的前端面两者活动连接，所述升降杆215设于滤网板217的外侧端面两者活动连接，所述滤网板217为可伸缩的皮质折合结构，所述收藏轮218的内部设有活动发条块，通过活动发条块，进行设备的绳体回收工作，进而对于滤网板217的调节。

请参阅图4，本发明提供通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：所述气流架213设有活动管2131、异形架2132、伸缩杆2133、凹型块2134，所述凹型块2134设于伸缩杆2133的下侧表面并且与伸缩杆2133固定连接，所述活动管2131位于异形架2132的上侧端面两者固定连接，所述异形架2132为弧状的上端设有锥形块的通孔异形结构，通过弧状结构能够在受力时形成板状结构，从而可以增大设备的受力接触面积，更加稳定的进行活动。

请参阅图5，本发明提供通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：所述活动控制架22设有位移块221、弹簧杆222、套架223、滑轮组224、活动杆225、绳体226、平衡杆227、压动杆228、电磁架229，所述弹簧杆222位于位移块221的外侧端面两者活动连接，所述套架223设于弹簧杆222的上侧端面同时与弹簧杆222活动连接，所述电磁架229位于套架223的内侧端面两者活动连接，所述压动杆228位于电磁架229的下侧表面两者固定连接，所述平衡杆227位于活动杆228的下侧端面两者活动连接，所述绳体226位于滑轮组224的外侧端面同时与滑轮组224配合连接，所述活动杆225设于绳体226的外侧端面同时与绳体226固定连接，所述滑轮组224为动滑轮组，所述电磁架229的内部设有电介质，通过电介质的受压生电的特性从而发电生磁，完成吸引工作，所述弹簧杆222的内部设有可拉伸的回形弹簧，用于进行快速的回弹收缩。

请参阅图6，本发明提供通过下降势能使得膜片变化形成的无人机降落用缓冲装置，其结构包括：所述套架223设有固定座2231、铰合座2232、通孔2233、弹簧块2234、异形块2235、电磁座2236、安装板2237，所述弹簧块2234位于安装板2237的内侧端面并且与安装板2237活动连接，所述异形块2235嵌入安装板2237的内部同时与安装板2237活动连接，所述通孔2233位于异形块2235的外侧表面并且与异形块2235活动连接，所述铰合座2232设于通孔2233的右侧端面两者铰合连接，所述固定座2231设于铰合座2232的下侧端面两者固定连接，所述电磁座2236位于通孔2233的前端面两者固定连接，所述异形块2235为上端设有弧形矩形块下方有圆柱块体的异形结构，从而能够进行压缩扣合和顶起分离的工作，所述弹簧块2234的弧形通孔与异形块2235的柱体结构等大，防止异形块2235的顶出过剩。

在进行升降工作的时候，在设备开始降落时，通过收藏轮218将滤网板217推出，然后下降时通过下方的气流受压，使得滤网板217上凹，并且在滤网板217呈弧形时，内部的升降杆215上升，在升降杆215上升后，上方的活动杆225进行向上的位移，并且拉动绳体226使得滑轮组224上的滑轮进行向下的位移，同时通过滑轮使得下方的平衡杆227向下位移，同时平衡杆227向上翘起，压动上方的电磁架229，并且电磁架229内部的电介质受压形变，使得电介质产生电流，通过电线使得前方的异形块2235在安装板2237上进行向上的位移，上方的通孔2233失去了异形块2235的卡动后，受上方的弹簧杆222的翘动后，使得弹簧杆222回弹，并且使得前方的通孔2233在铰合座2232上进行翻动，同时翻动的铰合座2232受上方的吸合垫23的磁性影响带动整个的固定座2231向上位移，使得高压气体进入设备的内部，并且高压的气体冲击下方的异形架2132，使得内部的袋体膨胀，同时位移压动前方的活动杆211，通过气体的张拉力做缓冲减震工作，并且在降落时通过滤网板217的弧面与气体的相互阻隔，能够使得设备在降落时更加的稳定，并且能够自动开启降落装置，防止设备因为一些外在原因而出现设备瘫痪，使得无人机受损的情况发生。

本发明解决的问题是在进行升降工作时，通过控制器的进行设备的控制，在控制失灵或者在控制范围之外，无法通过控制装置对于设备内部进行控制，会使得无人机在下降的不能及时输出缓冲装置，从而使得设备在下降时出现损害，同时通过弹簧进行缓冲，在弹簧受到挤压时，会有收缩的最大值，在冲击力过大时下方的收缩值跟不上，也会使得设备出现损伤，从而无法保证无人机的安全，本发明中的主要通过配合执行架21和活动控制架22相配合，通过下降时，与上升气流的对冲，从而使得下方的滤网板向上进行顶动，形成向内的凹动，并且在向内凹动的使得上方的升降杆顶动，从而顶动上方的滑轮组，并且由电磁架生电，产生的磁性，吸附异形块，使得通孔失去卡动，在铰合架上进行活动拨动，然后弹簧杆回压，并且通过前方的电磁座与上方的吸附垫进行吸合，位移，然后固定座失去对于输入管的卡动，灌入进入高压气体，然后通过气体灌入，使得前方的气流架形变向下压动，同时顶动下方的活动杆，通过气体的稳定张力，进行缓冲工作，从而不需要控制器的远程操控也能完成对于设备的调节工作，通过气流进入时内部的异形架形变，从而鼓起成弧形，能够与气流进行高速的对接，从而形成一定张力阻力，来增大与气流的接触，从而能够更加稳定的进行缓冲工作，通过电磁架产生的电流使得电磁铁带磁性，同时上方的异形块顶出，使得与通孔的接触消失，被拉伸的弹簧杆快速收缩，然后通过电磁座与上方的吸合垫进行吸引，从而进行位移开启设备高压气流的工作，进行配合外界气流进行升降缓冲装置的输出工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。