1.一种使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，包括机体、旋翼、发动机，所述发动机固定连接在机体上，其特征在于，所述机体上还固定设置有旋翼盘、舵机和小舵，所述旋翼设置于所述旋翼盘内、与发动机的转轴固定连接在一起，所述舵机和小舵设置于旋翼盘的边缘。
2.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述小舵能够相对旋翼盘发生旋转，转轴平行于旋翼平面。
3.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述小舵包括移动控制舵或转向舵，所述移动控制舵的舵面和旋转轴的方向平行于所述旋翼盘的切向，所述转向舵的舵面和旋转轴的方向接近所述旋翼盘的法向。
4.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述小舵的数量是一个或者多个，每个小舵都有一个舵机匹配连接。
5.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼盘具有涵道或者筋，所述小舵和舵机安装在旋翼外围的涵道上或者筋上，所述筋的方向是所述旋翼盘的径向。
6.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼有两个，包括左旋翼和右旋翼，所述左旋翼和右旋翼并列安装，所述发动机有两台，包括左发动机和右发动机，分别带动所述左旋翼和右旋翼旋转，所述左旋翼和右旋翼的旋转方向相反，所述旋翼盘有两个，包括左旋翼盘和右旋翼盘，固定在机体的左右两端，分别将左旋翼和右旋翼包围在内。
7.如权利要求6所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述移动控制舵有四个，分别设置于：所述左旋翼盘的前缘、所述左旋翼盘的后缘、所述右旋翼盘的前缘、所述右旋翼盘的后缘。
8.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼有两个，包括上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼共轴布置，所述上旋翼和下旋翼的旋转方向相反。
9.如权利要求8所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述移动控制舵有四个，分别设置于所述旋翼盘的前、后、左、右四个位置。
10.如权利要求9所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述四个移动控制舵按90度的间隔部署。
11.如权利要求8所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼盘上还设置有转向舵，所述转向舵的数量是一个。