一种易拆卸的无人机用航拍装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种易拆卸的无人机用航拍装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机通常被应用于航拍等，目前航拍无人机的摄像机需要安装各种螺丝进行固定，因此难以将摄像机取下，当摄像机出现问题需要维护时非常麻烦，而且可能由于拆卸的不方便会造成无人机或摄像机的损坏，因此亟需设计一种易拆卸的无人机用航拍装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前航拍无人机的摄像机需要安装各种螺丝进行固定，因此难以将摄像机取下，当摄像机出现问题需要维护时非常麻烦，而且可能由于拆卸的不方便会造成无人机或摄像机的损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种易拆卸的无人机用航拍装置，包括机体外壳和摄像机，所述机体外壳的上方对称设有多个机翼，所述摄像机的上方固定连接有固定板，所述机体外壳的下方设有插口，所述插口内插设有安装柱，所述机体外壳内设有安装腔，所述安装腔内壁上固定连接有安装座，所述安装柱的一端卡接于安装座上，所述安装柱的另一端穿过插口延伸至机体外壳外，所述安装柱的延伸端与固定板固定连接，所述安装腔内壁上对称设有伺服电机，两个所述伺服电机的驱动端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑环，两个所述滑环上均对称固定杆连接有安装杆，两个所述安装杆通过套管固定连接，两个所述套管均卡接于安装柱上。

优选的，两个所述套管相对的一侧均固定连接有插杆，所述安装柱上对称设有用于卡接插杆的插槽。

优选的，所述安装柱远离固定板的一端对称设有插块，所述安装座远离安装腔内壁的一侧对称设有用于卡接插块的卡槽，所述卡槽内壁对称设有弹簧，两个所述弹簧相对的一端均固定连接有夹板，两个所述卡槽底部和两个插块远离安装柱的一端均设有磁片，四个所述磁片两两配合。

优选的，所述安装腔内壁上对称设有支撑柱，两个所述支撑柱的上方均固定连接有支撑环，两个所述支撑环上分别设有用于转动连接两个螺纹杆的转动口。

优选的，两个所述支撑环上均对称设有限位杆，两个所述滑环的两侧均对称设有限位环，所述限位环上设有用于滑动连接限位杆的滑口。

优选的，所述插口内壁的两侧对称设有限位槽，所述安装柱的两侧对称设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者将安装柱通过插口插入机体外壳内，通过限位块和限位槽的配合定向与安装座相抵，此时两个插块插入卡槽内，通过弹簧和夹板的配合对插块进行第一步夹紧，通过两个磁片的磁力将插块的一端吸附在卡槽内，此时开启两个伺服电机，使得两个螺纹杆均转动，因为螺纹杆上螺纹连接有两个滑环，此时使得两个滑环在限位杆和限位环的配合下相向移动，两个套管逐渐接近，最终两个套管上的插杆插入位于安装柱上的插槽内，完成对安装柱的固定，即完成对摄像机的固定，需要拆卸时，开启两个伺服电机，使得两个螺纹杆与之前的转动方向相反，两个套管逐渐远离，插杆脱离插槽，用力将安装柱拔出即可。本实用新型结构简单，实用性强，不仅实现了对摄像头摄像机的安装，同时安装拆卸非常简单，方便了维护人员对航拍无人机摄像头的维护，减轻了维护人员的劳动强度，避免了因拆卸对设备造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种易拆卸的无人机用航拍装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种易拆卸的无人机用航拍装置套管的顶面结构示意图；

图3为图1的A处结构示意图；

图4为图1的B处结构示意图；

图5为图1的C处结构示意图。

图中：1机体外壳、2摄像机、3固定板、4安装柱、5机翼、6螺纹杆、7支撑柱、8支撑环、9安装座、10伺服电机、11套管、12插杆、13弹簧、14夹板、15插块、16滑环、17安装杆、18限位块、19限位槽、20限位杆、21限位环、22磁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种易拆卸的无人机用航拍装置，包括机体外壳1和摄像机2，机体外壳1的上方对称设有多个机翼5，摄像机2的上方固定连接有固定板3，机体外壳1的下方设有插口，插口内插设有安装柱4，插口内壁的两侧对称设有限位槽19，安装柱4的两侧对称设有限位块18，限位块18与限位槽19滑动连接，通过限位块18配合限位槽19限制安装柱4的插入方向，方便插杆12能够顺利插入插槽内；机体外壳1内设有安装腔，安装腔内壁上固定连接有安装座9，安装柱4的一端卡接于安装座9上，安装柱4远离固定板3的一端对称设有插块15，安装座9远离安装腔内壁的一侧对称设有用于卡接插块15的卡槽，卡槽内壁对称设有弹簧13，两个弹簧13相对的一端均固定连接有夹板14，两个卡槽底部和两个插块15远离安装柱4的一端均设有磁片22，四个磁片22两两配合，通过弹簧13和夹板14的配合对插块15进行夹紧，对安装柱4进行第一步固定，通过两个磁片22的相互配合对安装柱4进行第二步固定；安装柱4的另一端穿过插口延伸至机体外壳1外，安装柱4的延伸端与固定板3固定连接，安装腔内壁上对称设有伺服电机10，两个伺服电机10的驱动端均固定连接有螺纹杆6，安装腔内壁上对称设有支撑柱7，两个支撑柱7的上方均固定连接有支撑环8，两个支撑环8上分别设有用于转动连接两个螺纹杆6的转动口，通过支撑柱7配合支撑环8对螺纹杆6起到了支撑作用，使得螺纹杆6转动时更稳定；两个支撑环8上均对称设有限位杆20，两个滑环16的两侧均对称设有限位环21，限位环21上设有用于滑动连接限位杆20的滑口，通过限位杆20配合限位环21对滑环16的移动进行限位，避免滑环16跟随螺纹杆6一起转动；两个螺纹杆6上均螺纹连接有滑环16，两个滑环16上均对称固定杆连接有安装杆17，两个安装杆17通过套管11固定连接，两个套管11均卡接于安装柱4上，两个套管11相对的一侧均固定连接有插杆12，安装柱4上对称设有用于卡接插杆12的插槽，通过插杆12和插槽的配合对安装柱4进行固定。

本实用新型中，使用者使用该装置时，使用者将安装柱4通过插口插入机体外壳1内，通过限位块18和限位槽19的配合定向与安装座9相抵，此时两个插块15插入卡槽内，通过弹簧13和夹板14的配合对插块15进行第一步夹紧，通过两个磁片22的磁力将插块15的一端吸附在卡槽内，此时开启两个伺服电机10，使得两个螺纹杆6均转动，因为螺纹杆6上螺纹连接有两个滑环16，此时使得两个滑环16在限位杆20和限位环21的配合下相向移动，两个套管11逐渐接近，最终两个套管11上的插杆12插入位于安装柱4上的插槽内，完成对安装柱4的固定，即完成对摄像机2的固定，需要拆卸时，开启两个伺服电机10，使得两个螺纹杆6与之前的转动方向相反，两个套管11逐渐远离，插杆12脱离插槽，用力将安装柱4拔出即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。