1.一种储物盒抓取装置，用于抓取储物盒(200)，其特征在于，包括用于与无人机固定连接的框架(110)和设置于所述框架(110)的抓取组件，所述抓取组件包括设置于所述框架(110)的多个卡爪(120)，以及用于驱动各所述卡爪(120)运动的驱动组件；
在所述驱动组件的驱动作用下，各所述卡爪(120)均具有与所述储物盒(200)卡接的工作位置和与所述储物盒(200)分离的避让位置。
2.根据权利要求1所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述卡爪(120)通过转轴(130)与所述框架(110)枢接，所述驱动组件驱动所述卡爪(120)绕所述转轴(130)转动至工作位置或避让位置。
3.根据权利要求2所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述框架(110)包括顶壁(112)和第一侧壁(113)，所述卡爪设置于所述顶壁(112)，所述顶壁(112)还用于与所述无人机固定连接，所述第一侧壁(113)与所述顶壁(112)连接，所述第一侧壁(113)用于遮挡开设于所述储物盒(200)的侧面的第一敞口。
4.根据权利要求3所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述框架(110)还包括第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁均与所述顶壁(112)连接，且所述第一侧壁(113)、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁与所述顶壁(112)共同形成底部设有第二敞口(111)的容纳空间。
5.根据权利要求4所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述第一侧壁(113)、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁中的至少一个为镂空结构。
6.根据权利要求3所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括通过驱动轴(141)与所述卡爪(120)传动连接的电磁驱动装置(140)，所述驱动轴(141)与所述转轴(130)间隔设置，且二者的轴线平行。
7.根据权利要求6所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述电磁驱动装置(140)包括线圈、铁芯、衔铁(142)和套在所述衔铁(142)上的弹簧，所述衔铁(142)与所述驱动轴(141)连接；
所述卡爪(120)上设置有长槽，所述驱动轴(141)穿设在所述长槽中。
8.根据权利要求1所述的储物盒抓取装置，其特征在于，所述卡爪(120)包括用于与所述储物盒(200)的配合部(220)相配合的卡钩(121)。
9.一种智能物流系统，其特征在于，包括智能物流柜、无人机和权利要求1-8任一项所述的储物盒抓取装置(100)；
所述智能物流柜包括储物盒(200)，所述储物盒(200)设置有用于与所述储物盒抓取装置(100)的卡爪(120)配合的配合部(220)；
所述储物盒抓取装置(100)通过所述框架(110)与所述无人机固定连接。
10.根据权利要求9所述的智能物流系统，其特征在于，所述配合部(220)包括定位凹槽，所述定位凹槽用于与所述卡爪(120)的卡钩(121)卡接配合。