一种可夜间航向识别的无人机外壳结构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种可夜间航向识别的无人机外壳结构。

背景技术：

无人机已广泛应用于架空输电线路巡视作业，机载可见光高清相机及视频摄像机等成为线路及杆塔巡视的主要手段，其可视距离近、可多角度拍摄、可及被测目标快捷等优点，极大提高了输电线路的质量和效率。对于夜间故障抢修这种多发工况，利用多旋翼无人机对故障位置的快速、精确的定位和及时、准确、高效地获取现场资料是缩短故障停电时间、提高电力抢修效率的有效途径。而由于夜间环境下，可视距离短，作业环境差(多发生在雷电，暴雨，冰雪等天气之后)，抢修人员对多旋翼无人机的航向和位置辨识能力下降，遥控无人机的难度大大增加，无法满足夜间无人机巡线的效率和安全需求。另外，为满足夜间成像效果达到巡检要求，当前夜间巡线无人机本身就加装照明用灯，电力负载有所增加，如果还通过在机臂等位置加装多个LED指示灯的方式来辨识多旋翼无人机的航向和位置，无人机续航的续航压力更大，并且点状的指示灯对环境的适应性不高，容易出现人眼辨识效果不佳的情况。因此需要发明一种更高效的无人机夜间航向识别技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述一个或多个缺陷，提出一种可夜间航向识别的无人机外壳结构。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种可夜间航向识别的无人机外壳结构，包括无人机外壳、反光膜、LED 光源和反光镜；其中反光膜安装在无人机外壳机架底部和外壳机臂底面，反光镜安装在无人机外壳起落架底管上方，LED光源安装在无人机外壳起落架支撑管和底管交界处。

优选的是，所述LED光源为小功率LED光源。

优选的是，所述反光镜为弧面环境光反光镜。

优选的是，所述反光膜为混合材料反光膜，包括玻璃珠、微棱镜和合成树脂混合而成。

优选的是，所述反光膜包括4种颜色的反光膜，分别为黄色、绿色、红色、蓝色，分别在无人机外壳的左前方、右前方、左后方和右后方4个方位进行覆盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本无人机夜间航向识别技术最大化地点亮机身底部，以面状的形式提高人眼在夜间甚至更差作业环境下对无人机航向和位置的确定，提高无人机夜间识别的环境适应性；

2)无人机夜间航向识别技术最大化地利用无人机飞行环境中可以获取到的所有环境光，降低无人机的能耗，延长无人机的续航时间；

3)本无人机夜间航向识别技术采用多种类型的反光膜驳接，最大化地扩大人眼可识别角度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

一种可夜间航向识别的无人机外壳结构，请参考图1-3，包括无人机外壳1、反光膜2、LED光源3和反光镜4；其中反光膜2安装在无人机外壳1机架底部和外壳机臂底面，反光镜4安装在无人机外壳1起落架底管上方，LED光源3 安装在无人机外壳1起落架支撑管和底管交界处。

本实施例中，所述LED光源3为小功率LED光源，作为环境光亮度相当不理想时的补充光源，也是基础光源，直接投射到反光膜上。

本实施例中，所述反光镜4为弧面环境光反光镜，将无人机飞行环境中可获取到的所有环境光(月光、环境灯光等)投射到反光膜2上。

本实施例中，所述反光膜2为混合材料反光膜，包括玻璃珠、微棱镜和合成树脂混合而成。

本实施例中，所述反光膜2包括4种颜色的反光膜，分别为黄色、绿色、红色、蓝色，分别在无人机外壳的左前方、右前方、左后方和右后方4个方位进行覆盖。将多种类型的反光膜驳接，形成整张反光膜，确保多角度的入射光也能反射至人眼。

综上所述，本实用新型通过弧面环境光反光镜投射所有环境光至反光膜2，小功率LED光源3直接投射到反光膜2，反光膜2发光，使得整个无人机机身底面有大面积的光线被人眼捕捉，实现无人机夜间航向和位置的识别。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。