无人机机臂连接机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机臂连接机构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在快递运输、灾难救援、测绘、农业、航拍、影视摄影等领域都得到了应用，各发达国家也在积极扩展无人机技术。

工业级的无人机通常轴距较大而且通常需要外出作业，因此为了方便运输工业级无人机都采用可拆卸或者可折叠的机构；折叠机构在机臂折叠处需要弯折导线，进而容易出现磨损漏电的问题，因此大多采用拆卸结构的无人机，而采用拆卸机构的存在机臂拆卸位置强度低，由于无人机在工作过程中会遇到气流进而产生振动，所以在可拆卸无人机的机臂拆卸位置存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要针对无人机机臂可拆卸位置强度低的问题，提供一种无人机机臂连接机构。

一种无人机机臂连接机构，包括：

机臂固定组件，所述机臂固定组件包括机臂架、与所述机臂架连接的接头固定座、及设置在所述接头固定座内的第一接头；所述机臂架套设在所述接头固定座及第一接头的外部；

机臂插接组件，所述机臂插接组件与所述机臂固定组件对应设置；所述机臂插接组件包括机臂杆、与所述机臂杆连接的插座、及设置在所述插座内的第二接头；所述第二接头与所述第一接头对应设置；及

加强管，所述加强管分别套设在所述机臂固定组件与机臂插接组件的外部，并分别与所述机臂固定组件及机臂插接组件连接固定。

上述无人机机臂连接机构，通过设置加强管，增强了机臂固定组件与机臂插接组件连接处的强度，使无人机机臂连接机构的可靠性增加；通过设置接头固定座并在接头固定座内设置第一接头，使第一接头固定在机臂架上进而使安装更方便；通过在插座上设置与接头固定座对应的定位槽，可快速对机臂杆与机臂架的连接进行安装定位，使安装更方便；同时由于接头固定座与插座相互接合，进一步的提高了第一接头与第二接头的连接强度与可靠性；由于第二接头与插座为活动连接并且设置有缓冲间隙，防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成接头的连接松动，进而保证了第二接头与第一接头连接的可靠性。

在其中一个实施例中，所述机臂架上设置有若干固定块；各所述固定块自所述机臂架内侧向内延伸设置。

在其中一个实施例中，所述接头固定座抵接在各所述固定块之间；所述接头固定座上设置有若干固定耳；各所述固定耳分别与各所述固定块对应连接。

在其中一个实施例中，所述机臂杆的一端设置有若干卡槽；各所述卡槽围绕所述机臂杆间隔设置。

在其中一个实施例中，所述插座上设置有若干卡块；各所述卡块分别对应设置在各所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述插座上设置有定位槽；所述定位槽的形状与所述接头固定座的形状相对应。

在其中一个实施例中，所述接头固定座可对应插设在所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述固定座包括上夹块及下夹块；所述第一接头对应卡设在所述上夹块与下夹块之间。

在其中一个实施例中，所述机臂杆可对应插设在所述机臂架内；所述机臂杆上设置有安装管；所述安装管套设在所述机臂杆上，该安装管外曲面的结构尺寸与所述机臂架相对应。

在其中一个实施例中，所述第二接头的外曲面与所述插座之间设置有缓冲间隙。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的无人机机臂连接机构的结构示意图；

图2为图1所述的无人机机臂连接机构的爆炸示意图；

图3为图1所述的无人机机臂连接机构的部分结构示意图；

图4为图1所述的机臂架的结构示意图；

图5为图1所述的插座的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100-无人机机臂连接机构

10-机臂固定组件，20-机臂架，25-固定块，30-接头固定座，31-固定耳，35-上夹块，36-下夹块，40-第一接头；

50-机臂插接组件，60-机臂杆，61-卡槽，65-安装管，70-插座，71-卡块，72-止动部，75-定位槽，80-第二接头，85-缓冲间隙；

90-加强管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的无人机机臂连接机构100，包括机臂固定组件10、与机臂固定组件10相对应设置的机臂插接组件50、及分别连接机臂固定组件10与机臂插接组件50的加强管90；该无人机机臂连接机构100用于将机臂可拆卸的连接在机身上。

机臂固定组件10包括机臂架20、与机臂架20连接的接头固定座30、及设置在接头固定座30内的第一接头40；该机臂架20呈中空管状结构设置，机臂架20的内部用于容置接头固定座30及第一接头40，该机臂架20对应套设在接头固定座30及第一接头40的外部；请参阅图4，在机臂架20的内部设置有若干固定块25；各固定块25自机臂架20内侧向内延伸设置，各固定块25围绕机臂架20间隔设置。在本实施例中，该机臂架20呈T形圆管状结构设置；该固定块25设置有两个；两固定块25呈相对设置在机臂架20内部的两侧。

请再次参阅图1至图5，该接头固定座30对应抵接在各固定块25之间，用于对接头固定座30的转动进行限位；接头固定座30上设置有若干固定耳31；各固定耳31自接头固定座30的外侧向外延伸设置，各固定耳31分别与各固定块25对应连接，用于对接头固定座30进行限位固定；该固定座包括上夹块35及下夹块36；上夹块35与下夹块36对应设置，该上夹块35与下夹块36相互抵接。在本实施例中，该固定耳31与固定块25的设置数量相对用设置有两个；两个固定耳31分别设置在上夹块35与下夹块36上；上夹块35与下夹块36对应抵接在两固定块25之间，并通过两固定耳31分别与两固定块25连接固定。更进一步地，该第一接头40设置在上夹块35与下夹块36之间，第一接头40卡设在上夹块35与下夹块36之间并通过将该上夹块35与下夹块36相连接，使第一接头40固定在该接头固定座30内部。

该机臂插接组件50用于与机臂固定组件10连接，进而实现可拆装的无人机机臂连接机构100；该机臂插接组件50包括机臂杆60、与机臂杆60连接的插座70、及设置在插座70内部的第二接头80；该机臂杆60与机臂架20的结构对应设置，该机臂杆60呈圆管状结构设置；该机臂杆60在与机臂架20的连接端上设置有若干卡槽61；各所述卡槽61围绕机臂杆60呈间隔设置，卡槽61呈矩形状自机臂杆60的一端沿机臂杆60方向延伸设置。在本实施例中，该机臂杆60对应插设在机臂架20内；该机臂杆60的外侧设置有安装管65；该安装管65呈圆管状套设在该机臂杆60的外部，该安装管65外曲面的结构尺寸与机臂架20相对应，用于补偿机臂杆60与机臂架20之间的尺寸间隙。

该插座70对应设置在机臂杆60设置有卡槽61的一端，请参阅图2及图3，该插座70呈中空T形状嵌设在机臂杆60的一端，该插座70用于容置第二接头80并对第二接头80进行限位；该插座70上设置有若干卡块71，各卡块71分别对应插设在各卡槽61内，该插座70通过卡块71与机臂杆60相互卡接进而用于对该插座70进行限位防止插座70与机臂杆60之间相对转动；请参阅图5，该插座70远离接头固定座30的一端设置有止动部72；该止动部72沿垂直插座70方向延伸设置，该止动部72自插座70远离接头固定座30的一端向内延伸设置，用于对设置在插座70内的第二接头80进行单向限位；更进一步地，该插座70靠近接头固定座30的一端设置有定位槽75；该定位槽75的形状与接头固定座30的形状相对应，该接头固定座30可对应插设在该定位槽75内，该定位槽75用于对插座70的连接角度进行限位，进而使机臂插接组件50可快速与机臂固定组件10连接。该第二接头80设置在插座70内，第二接头80的一端与止动部72抵接，另一端与第一接头40相对应设置；该第二接头80与插座70之间设置有缓冲间隙85；该缓冲间隙85沿第二接头80方向延伸设置，用于减缓由于机臂的振动引起第一接头40与第二接头80的振动，进而有效的保证了第一接头40与第二接头80连接的可靠性。在本实施例中，该第一接头40为母接头；该第二接头80与第一接头40对应为公接头；该第二接头80对应插设在该第一接头40内，用以完成电连接。

该加强管90呈圆管状套设在机臂固定组件10与机臂插接组件50的外部，该加强管90设置机臂架20与机臂杆60的连接处，加强管90与机臂杆60之间设置有安装管65，该加强管90分别与机臂固定组件10及机臂插接组件50连接固定，用于加强无人机机臂连接机构100的连接强度。

本实用新型中的无人机机臂连接机构100的工作原理为：安装时，先将第一接头40设置在上夹块35与下夹块36之间并卡接固定，再将上夹块35与下夹块36连接固定，连接完成后将接头固定座30放在各固定块25之间，并将各固定耳31分别与固定块25连接固定进而使接头固定座30与机臂架20连接固定，此时完成机臂固定组件10的安装；再对机臂插接组件50进行安装，先将第二接头80对应设置在插座70内，再将插座70的各卡块71对应插入各卡槽61内，进而将插座70与机臂杆60连接，连接完成后再将安装管65套设在机臂杆60上，完成机臂插接组件50的安装。使用时，先将第二接头80从插座70内抽出并与第一接头40对应连接，连接完成后将安装有插座70的机臂杆60对应插入机臂架20内，插入的过程中通过定位槽75可快速对机臂杆60的插入角度进行确定，由于插座70上设置有止动部72，可以将第二接头80压紧在第一接头40上进一步保证连接可靠性，连接完成后将安装管65套设在机臂杆60上，最后将加强管90对应套设在机臂架20与安装管65上，并将加强管90分别机臂架20、安装管65及机臂杆60连接固定。使用完成后，拆卸时，先将加强管90分别与机臂固定组件10及机臂插接组件50分离，再对应取下安装管65，然后将动机臂杆60拉出机臂架20即将插座70与接头固定座30分离，此时第二接头80漏出，最后将第二接头80与第一接头40分离，完成拆卸。

上述无人机机臂连接机构，通过设置加强管，增强了机臂固定组件与机臂插接组件连接处的强度，使无人机机臂连接机构的可靠性增加；通过设置接头固定座并在接头固定座内设置第一接头，使第一接头固定在机臂架上进而使安装更方便；通过在插座上设置与接头固定座对应的定位槽，可快速对机臂杆与机臂架的连接进行安装定位，使安装更方便；同时由于接头固定座与插座相互接合，进一步的提高了第一接头与第二接头的连接强度与可靠性；由于第二接头与第一接头为软连接，及第二接头与插座为活动连接并且设置有缓冲间隙，所以有效的防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成接头连接松动的情况，进而保证了第二接头与第一接头连接的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。