一种荷载20公斤级长航时无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机航飞技术领域，具体为一种荷载20公斤级长航时无人机。

背景技术：

无人机起源于军事用途，但随着动力、电源、电子以及控制技术的发展，以及机电技术使得陀螺、无刷电机及油动无人机日渐成熟，中小轻型无人机如雨后春笋般发展，应用到国计民生的各个领域，方兴未艾。

在国土测绘应用领域，无人机航测成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，并发展和形成了无人机数字低空遥感这样一个崭新的发展方向。不过，现有的航测无人机大多数为中小轻型无人机，只能搭载单镜头、双镜头或三镜头的相机系统，影像采集效率较低，尤其是不能很好地满足倾斜摄影测量生产作业的需要。此外，现有中小轻型无人机的续航时间较短，限制了其在大范围航测和应急测绘领域的应用。任务载荷重量和续航时间等性能是关系到无人机航空摄影测量作业效率与成本的重要因素。

现有中小轻型无人机的任务载荷重量小、续航时间较短，无法满足大范围、长航时和远距离的航空摄影作业需求，尤其是倾斜航空摄影测量的迫切需求。为了进一步提高无人机的性能和作业效率，设计一种任务载荷重量更大、更长航时的无人机很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种荷载20公斤级长航时无人机，克服了现有无人机载重轻、续航时间短的不足，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种荷载20公斤级长航时无人机，包括机身和157CC发动机，所述机身的一端固定安装有157CC发动机，所述157CC发动机的一端固定安装有发动机整流罩，所述机身上设置有副翼安装连接口，所述机身的两侧分别固定安装有左副翼和右副翼，所述左副翼和右副翼的底部分别安装有起落架，所述所述左副翼和右副翼的一侧分别安装有左副翼舵面和右副翼舵面，所述右副翼上还安装有空速管，所述机身的顶部靠近157CC发动机的一侧设置有机载电子设备仓，所述左副翼和右副翼之间的机身的顶部设置有任务设备仓，所述任务设备仓的一侧设置有降落伞仓，所述机身的尾端固定安装有左水平尾翼和右水平尾翼，所述左水平尾翼和右水平尾翼上分别安装有左水平尾翼舵面和右水平尾翼舵面，所述机身的尾端顶部固定安装有垂尾，所述垂尾的一侧固定安装有垂尾舵面，所述垂尾的底部安装有平尾安装连接口，所述平尾安装连接口的底部安装有尾轮。

优选的，机身、左副翼、右副翼、左水平尾翼和右水平尾翼均为一种木制材质制成的构件。

优选的，所述起落架由限位拉杆、稳定杆、液压杆和轮子结构构成。

优选的，所述机身长3.04米，宽0.5米，机展3.65米。

优选的，所述机载电子设备仓的内部安装有相机载荷、油箱，飞控系统、差分系统、信号发射器和电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本荷载20公斤级长航时无人机，适合搭载大载重相机系统和进行长航时的航空摄影测量飞行任务，克服了现有无人机载重轻、续航时间短的不足，该无人机机身尺寸大、功能齐全、结构紧凑、外形合理、材质轻巧耐用、动力强劲、易于操控，飞行性能优良，具有强于现有同类型无人机的航空摄影数据采集能力和作业效率，实现了对现有无人机关键性能的重大改进，该无人机的生产成本低，成像能力强，可广泛用于不同地形、不同尺度空间分辨率的航飞任务，从而可以产生更大的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：1-发动机整流罩、2-157CC发动机、3-副翼安装连接口、4-机身、5-垂尾舵面、6-尾轮、7-平尾安装连接口、8-起落架、9-左副翼、10-左副翼舵面、11-机载电子设备仓、12-任务设备仓、13-空速管、14-右副翼、15-右副翼舵面、16-降落伞仓、17-右水平尾翼、18-右水平尾翼舵面、19-垂尾、20-左水平尾翼舵面、21-左水平尾翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种荷载20公斤级长航时无人机，包括机身4和157CC发动机2，机身4长3.04米，宽0.5米，机展3.65米，设计油箱容量18L，最大任务载荷20KG，巡航时间长达12小时，机身4的一端固定安装有157CC发动机2，157CC发动机2的一端固定安装有发动机整流罩1，机身4上设置有副翼安装连接口3，机身4的两侧分别固定安装有左副翼9和右副翼14，机身4、左副翼9、右副翼14、左水平尾翼21和右水平尾翼17均为一种木制材质制成的构件，左副翼9和右副翼14的底部分别安装有起落架8，起落架8由限位拉杆、稳定杆、液压杆和轮子等结构构成，左副翼9和右副翼14的一侧分别安装有左副翼舵面10和右副翼舵面15，右副翼14上还安装有空速管13，机身4的顶部靠近157CC发动机2的一侧设置有机载电子设备仓11，机载电子设备仓11的内部安装有相机载荷、油箱，飞控系统、差分系统、信号发射器和电池等电子设备，左副翼9和右副翼14之间的机身4的顶部设置有任务设备仓12，任务设备仓12的一侧设置有降落伞仓16，机身4的尾端固定安装有左水平尾翼21和右水平尾翼17，左水平尾翼21和右水平尾翼17上分别安装有左水平尾翼舵面20和右水平尾翼舵面18，机身4的尾端顶部固定安装有垂尾19，垂尾19的一侧固定安装有垂尾舵面5，垂尾19的底部安装有平尾安装连接口7，平尾安装连接口7的底部安装有尾轮6，本荷载20公斤级长航时无人机，设计了采用大尺寸机身4、宽翼展、大容量油箱的固定翼油动无人机，可以搭载重达20公斤的相机载荷，能够进行大区域、长时间和高空间分辨率的摄影测量作业任务，可以搭载较大载重的5镜头倾斜相机系统进行倾斜航空摄影测量作业，能够获取具有大重叠度的5个方向的影像数据，机身4和机翼采用木质材料制作，轻巧耐用，降低了整机重量，整机空载约13公斤，满载约35公斤，采用了157CC的发动机，保证了飞机的飞行动力，飞行高度可以达到6000m左右，能够适应山区的航飞作业，采用流线型外形设计，符合空气动力学，飞机可以通过滑跑和弹射的方式起飞，可以采用滑跑降落或使用降落伞降落，起落架8由限位拉杆、稳定杆、液压杆和轮子等结构构成，具有减震抗摔的特点，大容量机载电子设备仓11用于安装相机载荷、油箱，飞控系统、差分系统、信号发射器和电池等电子设备，飞控系统通过控制侧翼和尾翼上的各个舵面的活动来调整飞行方向，配置空速管以获取飞行过程中飞机的速度，结合机载的GPS导航定位设备获取的无人机相对地面的速度，得到实际的飞行速度。

综上所述：本荷载20公斤级长航时无人机，设计了采用大尺寸机身4、宽翼展、大容量油箱的固定翼油动无人机，可以搭载重达20公斤的相机载荷，机身4和机翼采用木质材料制作，轻巧耐用，降低了整机重量，整机空载约13公斤，满载约35公斤，采用了157CC的发动机，保证了飞机的飞行动力，飞行高度可以达到6000m左右，能够适应山区的航飞作业，采用流线型外形设计，符合空气动力学，飞机可以通过滑跑和弹射的方式起飞，可以采用滑跑降落或使用降落伞降落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。