一种无人机起落架的制作方法

本实用新型属于起落架领域，尤其涉及一种旋翼无人机起落架。

背景技术：

现有的旋翼无人机的起落架通常是硬着陆，然而民用无人机在遥控降落时，由于操作人员的技术有限，通常会产生一定的震动，如此则极容易导致无人机损坏，影响其使用寿命，然而现有的具有防震功能的起落架，其防震效果有限，且容易导致无人机在降落的瞬间失去平衡而侧倾。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种防震效果好，能实现无人机软着陆且适应多种地形降落的无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机起落架，包括安装座和支撑架，所述支撑架具有多个支腿，多个所述支腿间隔设置在所述安装座下端的四周，且多个所述支腿的下端端部齐平，无人机本体安装在所述安装座的上端。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

上述技术方案中所述安装座包括槽体、安装板、第一弹性件和第二弹性件，所述槽体水平设置且开口朝上，所述第一弹性件和第二弹性件分别设有多个，多个所述第一弹性件竖直设置并间隔安装在所述槽体的底壁中部，所述安装板为平板，并水平置于所述槽体内，并安装在多个所述第一弹性件的上端；多个所述第二弹性件均匀分布在所述安装板的四周，其一端分别与所述槽体上端开口处的内侧固定连接，其另一端分别横向延伸至与所述安装板四周边缘处固定连接，多个所述支腿间隔设置在所述槽体下端的外周，所述无人机本体安装在所述安装板的上端。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且所述安装座具有良好的防震效果，将无人机本体安装在安装板上，在降落时，第一弹性件和第二弹性件协同能将着落时产生的震动抵消，使得无人机本体能够软着陆。

上述技术方案中所述槽体为圆槽，所述安装板为圆板，并与所述槽体同轴设置。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

上述技术方案中所述支撑架还具有一个连接板和多个第三弹性件，且多个所述第三弹性件与多个所述支腿一一对应；所述连接板置于所述槽体下方的中部，所述支腿为L形的弯杆，多个所述支腿的弯折处分别与所述槽体下端边缘的对应处转动连接，每个所述支腿的一端朝下，另一端朝向所述连接板延伸，多个所述第三弹性件均匀部分在所述连接板的四周，其一端分别与所述连接板的四周边缘处固定连接，其另一端分别与对应的所述支腿的另一端端部固定连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，一来能进一步的提高整个无人机起落架的防震效果，二来使得其能适应复杂地形的降落。

上述技术方案中所述支腿的一端分别朝向所述槽体的下方外侧倾斜延伸。

上述技术方案的有益效果在于：有利于提高整个无人机起落架的平稳性。

上述技术方案中所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

上述技术方案的有益效果在于：结构简单，获取容易。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述无人机起落架与无人机配合的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述无人机起落架与无人机配合的另一结构简图。

图中1安装座，11槽体，12安装板，13第一弹性件，14第二弹性件，2支撑架，21支腿，22连接板，23第三弹性件，24第四弹性件，3无人机本体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种无人机起落架，包括安装座1和支撑架2，所述支撑架2具有多个支腿21，多个所述支腿21间隔设置在所述安装座1下端的四周，且多个所述支腿21的下端端部齐平，无人机本体3安装在所述安装座1的上端。其结构简单。其中，所述无人机本体可以是可拆卸的安装在所述安装座的上端，如此则可便于收纳。

上述技术方案中所述安装座1包括槽体11、安装板12、第一弹性件13和第二弹性件14，所述槽体11水平设置且开口朝上，所述第一弹性件13和第二弹性件14分别设有多个，多个所述第一弹性件13竖直设置并间隔安装在所述槽体11的底壁中部，所述安装板12为平板，并水平置于所述槽体11内，并安装在多个所述第一弹性件13的上端；多个所述第二弹性件14均匀分布在所述安装板12的四周，其一端分别与所述槽体11上端开口处的内侧固定连接，其另一端分别横向延伸至与所述安装板12四周边缘处固定连接，多个所述支腿21间隔设置在所述槽体11下端的外周，所述无人机本体3安装在所述安装板的上端。其结构简单，且所述安装座具有良好的防震效果，将无人机本体安装在安装板上，在降落时，第一弹性件和第二弹性件协同能将着落时产生的震动抵消，使得无人机本体能够软着陆。具体的，所述槽体11为圆槽，所述安装板12为圆板，并与所述槽体11同轴设置。所述安装板的直径小于槽体的内径，且优选的，所述安装板的水平高度尽可能的与所述槽体上端的水平高度相齐平，即在自然状态下每个所述第二弹性件均处于拉伸状态。

上述技术方案中所述支撑架2还具有一个连接板22和多个第三弹性件23，且多个所述第三弹性件23与多个所述支腿21一一对应；所述连接板22置于所述槽体11下方的中部，所述支腿21为L形的弯杆，多个所述支腿21的弯折处分别与所述槽体11下端边缘的对应处转动连接，每个所述支腿21的一端朝下，另一端朝向所述连接板22延伸，多个所述第三弹性件23均匀部分在所述连接板22的四周，其一端分别与所述连接板22的四周边缘处固定连接，其另一端分别与对应的所述支腿21的另一端端部固定连接。其结构简单，一来能进一步的提高整个无人机起落架的防震效果，二来使得其能适应复杂地形的降落。

上述技术方案中所述支腿21的一端分别朝向所述槽体11的下方外侧倾斜延伸。有利于提高整个无人机起落架的平稳性。

优选的，所述支撑架2还包括第四弹性件24，所述第四弹性件24竖直设置在所述连接板22上端的中部，其上端与所述槽体11的底部的中部连接，所述第四弹性件起拉伸作用，防止着落过程中，因着落力道过大导致连接板与地面碰撞。

上述技术方案中所述第一弹性件13、第二弹性件14、第三弹性件23和第四弹性件24均为弹簧。结构简单，获取容易。

优选的，所述支腿为三或4个，所述槽体、安装板、支腿以及连接板均可为轻质合金材料制成，可有效的减轻其重量。

本实用新型的原理是：通过安装座和支撑架进行双重防震，其中着落过程中，支撑架先进行防震，首先每个支腿的着地端受力，靠近连接板的一端同步向下且使得对应的第三弹性件拉伸，从而使得连接板的位置下降，进而拉伸第四弹性件，当着落时力道过大，支撑架难以完全抵消震动力时，安装板相对于槽体上下震动，来进一步的抵消余下的震动力。

注意每个所述第三弹性件在任何时候均是处于拉伸状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。