1.碟形无人机，包括飞碟状的机体和动力装置，其特征在于，所述机体中心位置设有上、下贯通的中轴空腔，所述动力装置设在中轴空腔内，所述动力装置包括上离心机、下离心机、上动力电机和下动力电机，所述上动力电机和下动力电机用于驱使上离心机和下离心机共轴反转；
所述机体的中部在水平方向上设有与中轴空腔连通的内涵道，在所述机体中部的外边的外侧设有一圈涵道式外环；
环形机翼水平设于内涵道内、且与机体固定连接，所述环形机翼的中轴空腔内固定连接有动力装置机架，所述上动力电机和下动力电机分别固定连接在动力装置支架的上表面和下表面上，所述环形机翼上还均布有至少三套襟翼装置，所述襟翼装置包括襟翼板和驱动电机，若干所述襟翼板铰接在环形机翼上，所述驱动电机固定设在环形机翼上，通过调节杆调节襟翼板与环形机翼的夹角。
2.根据权利要求1所述的碟形无人机，其特征在于，所述机体包括上机罩和下机罩，所述上机罩和下机罩的中部开有通孔，所述通孔形成所述的中轴空腔，所述上机罩和下机罩之间留有间隙，所述间隙形成所述内涵道，所述环形机翼上还设有若干连接组件，所述连接组件包括三个连接杆，所述三个连接杆的一端均固定连接在环形机翼上、且另一端分别固定连接上机罩、涵道式外环和下机罩。
3.根据权利要求2所述的碟形无人机，其特征在于，下机罩的下方还设有起落架，所述起落架包括若干竖杆及一对横杆，一对所述横杆相对设置，若干所述竖杆抵在下机罩和横杆之间。
4.根据权利要求3所述的碟形无人机，其特征在于，所述涵道式外环的下方还固定连接有若干固定杆，若干所述固定杆远离涵道式外环的一端与所述横杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的碟形无人机，其特征在于，所述机体的下方还连接有任务设备架。
6.根据权利要求1所述的碟形无人机，其特征在于，所述机体上还连接有电磁感应式无线充电接收端。
7.根据权利要求1所述的碟形无人机，其特征在于，所述环形机翼的安装角在2-6°之间。
8.根据权利要求2所述的碟形无人机，其特征在于，所述内涵道的内轮廓呈现先收缩再扩张外形布局，内涵道内弧线前缘点至后缘点连线与水平的中轴线夹角为3-8°，环形机翼设在内涵道从中间向外的1/3-2/3位置。