一种六旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种六旋翼无人机。

背景技术：

目前，多旋翼无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由旋翼机身、多台电机和多叶螺旋桨组成，其中旋翼机身上具有多片呈放射状设置 的机架，每片机架外端上表面安装有一台电机，并且每台电机上端的输出轴上连接螺旋桨，但是，这种结构的多旋翼无人机存在下列问题：由于一般情况下这种无人机上没有专门的保护架，因此在室内外飞行时，高速旋转的螺旋桨很有可能撞击到障碍物上，这样不仅会对 飞机的机械结构造成较大的损伤，从而增加维修费用，而且还会对周围的人造成不小的安全隐患，因此，本领域需要一个可以防止无人机的螺旋桨与外物撞击的保护装置，同时机臂能够折叠，方便运输和拆卸。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种六旋翼无人机，这种六旋翼无人机机翼设有挡板，可以防止机翼与外物撞击。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种六旋翼无人机，包括机身和六个机臂座，所述机臂座设有U形开口，所述开口处铰接有连接臂，所述连接臂未连接机臂座的一端顶面上设有机翼，所述连接臂相对于未设有机翼的端面上设有带外螺纹段的圆柱形凸起，所述圆柱形凸起未设有螺纹段的外表面上通过固定板固定有挡板，且挡板突出高度高于机翼的安装高度。

优选的，所述机身上设有支撑杆，所述连接臂与支撑杆之间设有斜拉件，所述斜拉件一端与支撑杆上设置的阶梯形凸台连接，另一端与连接臂上设置的固定支架连接。

优选的，所述固定板呈带有内螺纹的圆柱形，所述固定板内部设有环形凹槽，且环形凹槽内可拆卸连接硅胶圈。

优选的，所述支撑杆设有六个且与机臂座垂直设置。

优选的，所述挡板相对于机翼的侧面上设有保护边。

优选的，所述机身底设有固定起落架用的固定座，所述固定座上设有锯齿形切口，所述起落架设有与固定座切口大小及位置匹配的锯齿形凸起。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本六旋翼无人机的连接臂相对于未设有机翼的端面上设有带外螺纹段的圆柱形凸起，圆柱形凸起未设有螺纹段的外表面上通过固定板固定有挡板，且挡板突出高度高于机翼的安装高度, 挡板相对于机翼的侧面上设有保护边，通过挡板以及保护边可以防止机翼与外物撞击，避免因外物撞击机翼，而导致无人机损坏，同时机臂座设有U形开口，开口处铰接有连接臂，连接臂未连接机臂座的一端顶面上设有机翼，机身上设有支撑杆，连接臂与支撑杆之间设有斜拉件，斜拉件一端与支撑杆上设置的阶梯形凸台连接，另一端与连接臂上设置的固定支架连接，连接臂与机臂座铰接，不使用时可以将连接臂折叠，减小占用空间，方便携带，使用时通过斜拉件的固定，可以保证无人飞行更平稳，防止连接臂掉落，使机身更稳固，进一步的，机身底设有固定起落架用的固定座，固定座上设有锯齿形切口，起落架设有与固定座切口大小及位置匹配的锯齿形凸起，通过起落架与固定座的配合，可以调节起落架的角度，用来固定不同大小的物体，也可以使无人机在不同环境下，降落的更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种六旋翼无人机的轴侧示意图；

图2是本实用新型所述的一种六旋翼无人机的轴侧示意图；

图3是本实用新型所述的一种六旋翼无人机的轴侧示意图；

图4是本实用新型所述的一种六旋翼无人机的起落架轴侧示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示的一种六旋翼无人机，包括机身1和六个机臂座2，机臂座2设有U形开口3，开口3处铰接有连接臂4，机身1上设有支撑杆5，连接臂4与支撑杆5之间设有斜拉件6，斜拉件6一端与支撑杆5上设置的阶梯形凸台51连接，另一端与连接臂4上设置的固定支架41连接，连接臂4未连接机臂座2的一端顶面上设有机翼7，连接臂4相对于未设有机翼的端面上设有带外螺纹段的圆柱形凸起8，圆柱形凸起8未设有螺纹段的外表面上通过固定板9固定有挡板10，固定板10内部设有环形凹槽11，环形凹槽11内可拆卸连接硅胶圈12，挡板10相对于机翼的侧面上设有保护边13，机身1底设有固定起落架14用的固定座15，固定座15上设有锯齿形切口16，起落架14设有与固定座15切口16大小及位置匹配的锯齿形凸起17。

本实用新型在具体实施如下：本六旋翼无人机包括机身1和六个机臂座2，机臂座2设有U形开口3，开口3处铰接有连接臂4，连接臂4与机臂座2铰接，不使用时可以将连接臂4折叠，减小占用空间，方便携带，机身1上设有支撑杆5，支撑杆5设有六个且与机臂2座垂直设置，连接臂4与支撑杆5之间设有斜拉件6，斜拉件6一端与支撑杆5上设置的阶梯形凸台51连接，另一端与连接臂4上设置的固定支架41连接，使用时通过斜拉件6的固定，可以保证无人飞行更平稳，防止连接臂4掉落，使机身1更稳固，连接臂4未连接机臂座2的一端顶面上设有机翼7，连接臂4相对于未设有机翼的端面上设有带外螺纹段的圆柱形凸起8，圆柱形凸起8未设有螺纹段的外表面上通过固定板9固定有挡板10，且挡板10突出高度高于机翼7的安装高度，挡板10相对于机翼的侧面上设有保护边13，通过挡板10以及保护边13可以防止机翼7与外物撞击，避免因外物撞击机翼7，而导致无人机损坏，固定板10内部设有环形凹槽11，环形凹槽11内可拆卸连接硅胶圈12，硅胶圈12能够保证固定板10与圆柱形凸起8的紧固连接，确保挡板10在圆柱形凸起8上的稳固性，不让挡板10在圆柱形凸起8上随意旋转移动，机身1底设有固定起落架14用的固定座15，固定座15上设有锯齿形切口16，起落架14设有与固定座15切口16大小及位置匹配的锯齿形凸起17，通过起落架14与固定座15的配合，可以调节起落架14的角度，用来固定不同大小的物体，也可以使无人机在不同环境下，降落的更稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。