一种机场监控用系留无人机的防撞装置的制作方法

本实用新型涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种机场监控用系留无人机的防撞装置。

背景技术：

早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥重要作用。为了提高了对机场的监控效果，无人机也被大量的运用于机场的上空进行监控，传统系留无人机缺乏防撞装置，因为操控者操作原因导致无人机与其他物体发生撞击时，对系留无人机会造成极大的伤害，影响系留无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统系留无人机缺乏防撞装置，因为操控者操作原因导致无人机与其他物体发生撞击时，对系留无人机会造成极大的伤害，影响系留无人机使用寿命的问题，而提出的一种机场监控用系留无人机的防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机场监控用系留无人机的防撞装置，包括机体，所述机体的侧壁上均匀等距的连接有四根机臂，所述机臂上安装有螺旋桨，所述机臂远离机体的一端套设有一端开口的防撞筒，所述机臂远离机体的一端穿过防撞筒的开口端设置，所述机臂远离机体的一端内设有防撞腔，所述防撞腔靠近机体一端位置的侧壁上固定连接有第一磁铁，所述防撞筒内的筒底固定连接有防撞杆，所述防撞杆的另一端贯穿机臂并向防撞腔内延伸，且固定连接有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相向的一端同极设置。

优选的，所述防撞筒远离机体的一端对称铰接有连接杆，两根所述连接杆的另一端共同铰接有一块防撞板，所述防撞板靠近防撞筒一侧的中心处对称铰接有减震杆，所述减震杆远离防撞板的一端铰接在对应的连接杆上，两根所述减震杆之间共同固定连接有一根拉簧。

优选的，所述防撞筒远离机体一端位置的筒壁上对称安装有滚轮，所述滚轮滚动连接在防撞筒的内筒壁上。

优选的，所述防撞筒内的筒底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在机臂远离机体的一端，且所述弹簧套设在防撞杆上。

优选的，所述机臂远离机体的一端对称固定连接有橡胶缓冲垫，且两个所述橡胶缓冲垫关于防撞杆相互对称。

优选的，所述防撞板远离机臂的一端固定连接有气囊。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机场监控用系留无人机的防撞装置，具备以下有益效果：

1、该机场监控用系留无人机的防撞装置，通过设置防撞筒、防撞腔、第一磁铁、防撞杆和第二磁铁，当无人机发生撞击时，防撞筒受力向机体方向运动，同时通过防撞杆带动第二磁铁在防撞腔内向第一磁铁方向运动，随着第二磁铁与第一磁铁的接近，第二磁铁与第一磁铁之间的相斥力也随之增加，随着防撞筒受力运动，通过第二磁铁与第一磁铁之间的相斥力对撞击力进行消耗，降低了无人机所受的撞击力，对无人机进行了保护。

2、该机场监控用系留无人机的防撞装置，通过设置防撞板、减震杆和拉簧，当无人机发生碰撞时，防撞板首先受到撞击，防撞板受到撞击时带动两根铰接的连接杆做相背运动，同时带动两根铰接的减震杆做相背运动，对两根减震杆之间的拉簧进行拉伸，对防撞板受到的撞击力进行进一步的消耗，降低了防撞筒所受的力，进而加强了对无人机的保护效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型降低了无人机所受的撞击力，对无人机进行了保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机场监控用系留无人机的防撞装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1机体、2机臂、3螺旋桨、4防撞筒、5防撞腔、6第一磁铁、7防撞杆、8第二磁铁、9连接杆、10防撞板、11减震杆、12拉簧、13滚轮、14弹簧、15橡胶缓冲垫、16气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种机场监控用系留无人机的防撞装置，包括机体1，机体1的侧壁上均匀等距的连接有四根机臂2，机臂2上安装有螺旋桨3，机臂2远离机体1的一端套设有一端开口的防撞筒4，机臂2远离机体1的一端穿过防撞筒4的开口端设置，机臂2远离机体1的一端内设有防撞腔5，防撞腔5靠近机体1一端位置的侧壁上固定连接有第一磁铁6，防撞筒4内的筒底固定连接有防撞杆7，防撞杆7的另一端贯穿机臂2并向防撞腔5内延伸，且固定连接有第二磁铁8，第一磁铁6与第二磁铁8相向的一端同极设置，当无人机发生撞击时，防撞筒4受力向机体1方向运动，同时通过防撞杆7带动第二磁铁8在防撞腔5内向第一磁铁6方向运动，随着第二磁铁8与第一磁铁6的接近，第二磁铁8与第一磁铁6之间的相斥力也随之增加，随着防撞筒4受力运动，通过第二磁铁8与第一磁铁6之间的相斥力对撞击力进行消耗，降低了无人机受的撞击力，对无人机进行了保护。

防撞筒4远离机体1的一端对称铰接有连接杆9，两根连接杆9的另一端共同铰接有一块防撞板10，防撞板10靠近防撞筒4一侧的中心处对称铰接有减震杆11，减震杆11远离防撞板10的一端铰接在对应的连接杆9上，两根减震杆11之间共同固定连接有一根拉簧12，当无人机发生碰撞时，防撞板10首先受到撞击，防撞板10受到撞击时带动两根铰接的连接杆9做相背运动，同时带动两根铰接的减震杆11做相背运动，对两根减震杆11之间的拉簧12进行拉伸，对防撞板10受到的撞击力进行进一步的消耗，降低了防撞筒4受的力，进而加强了对无人机的保护效果。

防撞筒4远离机体1一端位置的筒壁上对称安装有滚轮13，滚轮13滚动连接在防撞筒4的内筒壁上，通过滚轮13对防撞筒4进行支撑，使得防撞筒4运动的更加稳定。

防撞筒4内的筒底固定连接有弹簧14，弹簧14的另一端固定连接在机臂2远离机体1的一端，且弹簧14套设在防撞杆7上，防撞筒4运动时压缩弹簧14，使得弹簧14发生弹性形变，对撞击力进行进一步的消耗，增强了撞击时对无人机的保护效果。

机臂2远离机体1的一端对称固定连接有橡胶缓冲垫15，且两个橡胶缓冲垫15关于防撞杆7相互对称，防撞筒4向机体1方向运动时，通过橡胶缓冲垫15防止防撞筒4直接撞击在机臂2上，降低对机臂2的伤害。

防撞板10远离机臂2的一端固定连接有气囊16，无人机发生撞击时，气囊16首先与外物碰撞，增加了保护效果。

本实用新型中，当无人机发生撞击时，防撞板10首先受到撞击，防撞板10受到撞击时带动两根铰接的连接杆9做相背运动，同时带动两根铰接的减震杆11做相背运动，对两根减震杆11之间的拉簧12进行拉伸，对防撞板10受到的撞击力进行进一步的消耗，降低了防撞筒4所受的力，防撞筒4受力向机体1方向运动，同时通过防撞杆7带动第二磁铁8在防撞腔5内向第一磁铁6方向运动，随着第二磁铁8与第一磁铁6的接近，第二磁铁8与第一磁铁6之间的相斥力也随之增加，随着防撞筒4受力运动，通过第二磁铁8与第一磁铁6之间的相斥力对撞击力进行消耗，降低了无人机所受的撞击力，对无人机进行了保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。