一种轻型飞机襟翼操纵装置的制作方法

本发明涉及通用航空技术领域，具体涉及一种轻型飞机襟翼操纵装置。

背景技术：

现有襟翼系统中的电气控制系统一般包括两台独立电动机，这使得飞机电源的负荷增加，并且电动系统带动机械传动机构旋转时的原理过于复杂，以上两方面均会使得襟翼系统故障率升高，为保证飞机安全需发明一种简易的襟翼操纵装置既能实现其功能又能降低其故障率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的减轻飞机电源负荷，实现襟翼的同步转动，同时降低其故障率，方便维修的轻型飞机襟翼操纵装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种轻型飞机襟翼操纵装置，包括襟翼操纵手柄机构、襟翼驱动机构、襟翼联动机构和反馈机构，所述襟翼驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧旋接配合有蜗杆轴筒，所述蜗杆轴筒端部铰接有三角件，三角件一端固定连接有第一转轴；所述襟翼联动机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆分别与两个襟翼转动位置处铰接设置，所述第一拉杆上端与三角件一端铰接，所述第一转轴上固定安装有第一扇形摇臂，所述第二拉杆上端铰接有连接块，所述连接块下端固定安装在第二转轴上，所述第二转轴上固定安装有第二扇形摇臂，所述第一扇形摇臂和第二扇形摇臂之间通过两根到导向钢索进行连接。

本技术方案中，襟翼操纵手柄机构用于控制电动机的接通与断开，电动机接通时，电动机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗杆轴筒沿蜗杆轴线方向移动，蜗杆轴筒带动三角件绕第一转轴转动，三角件在转动过程中带动第一拉杆向上移动，第一拉杆带动襟翼转动并向上移动；第一转轴转动时带动第一扇形摇臂转动，第一扇形摇臂与第二扇形摇臂通过导向钢索连接设置，第一扇形摇臂带动第二扇形摇臂转动，第二扇形摇臂带动第二转轴转动，第二转轴带动连接块转动，连接块带动第二拉杆转动，第二拉杆带动襟翼转动并向上移动。反馈机构用于将襟翼的运动反馈给襟翼操纵手柄机构，用于控制电动机断开，襟翼停止动作。本装置能够更好的减轻飞机电源负荷，实现襟翼的同步转动，同时降低其故障率，方便维修。襟翼的收上和下放均是通过改变电动机的电流方向进行实现电动机的正反转以实现的。

进一步的，所述第一扇形摇臂和第二扇形摇臂的开口端相背设置，所述第一扇形摇臂和第二扇形摇臂的开口端分别对应设置有上连接孔和下连接孔，其中一根导向钢索两端分别与所述第一扇形摇臂的上连接孔和第二扇形摇臂的下连接孔固定连接，另外一根导向钢索的两端分别与所述第一扇形摇臂的下连接孔和第二扇形摇臂的上连接孔固定连接，用于实现两个襟翼联动。

这样，第一扇形摇臂顺时针转动时，带动两根导向钢索分别向相反的方向运动，进而通过导向钢索带动第二扇形摇臂顺时针转动，第一扇形摇臂和第二扇形摇臂上设置的上连接孔和下连接孔相背设置，可以使得第一扇形摇臂和第二扇形摇臂在转动时，带动第一拉杆和第二拉杆同时做上升或者下降运动，进而带动襟翼同步转动。结构简单，方便维修。

进一步的，所述襟翼上固定安装有两个转动支耳，所述转动支耳上端之间固定连接有连杆，所述第一拉杆和第二拉杆下端均设置有套环并套接在所述连杆上，两个所述转动支耳之间的距离大于套环的宽度。

这样，两个支耳之间的距离大于套环的宽度，可以更好的给第一拉杆和第二拉杆在上升过程中一个水平移动的空间，可以更好的保证其运动可靠性。

进一步的，所述第一扇形摇臂和第二扇形摇臂的扇形周向内凹形成用于对导向钢索进行导向的导向槽。

这样，导向槽可以更好的对导向钢索进行导向，结构简单，可以更好的提高导向钢索的运动可靠性。

进一步的，所述第一扇形摇臂和第二扇形摇臂之间还设置有用于到导向钢索进行导向的导向轮。

这样，可以更好的对导向钢索进行导向，结构简单，可以更好的提高导向钢索的运动可靠性。

进一步的，所述襟翼驱动机构包括襟翼手柄组件、与襟翼手柄组件固定连接的凸轮以及设置在所述凸轮一侧的微动电门，所述微动电门固定安装在襟翼微动电门托架上，所述微动电门与所述电动机通过襟翼控制电路连接设置。

这样，襟翼手柄组件转动时，带动凸轮转动，凸轮与襟翼微动电门托架上的微动电门释放，使得襟翼控制电路接通，电动机动作。微动电门可以更好的检测到凸轮的转动，使用方便，可靠性高。

进一步的，所述反馈机构包括与襟翼微动电门托架固定连接的反馈钢索，所述反馈钢索另一端与襟翼联动机构连接设置。

这样，反馈机构带动襟翼微动电门托架转动，襟翼微动电门托架带动微动电门转动，进而使得凸轮与微动电门接触，襟翼控制电路断开，电动机断电，襟翼停止旋转。

进一步的，所述襟翼手柄组件包括手柄和手柄安装座，所述手柄安装座上设置有滑槽，所述手柄外端位于所述手柄安装座外侧，所述手柄内端穿过所述滑槽与所述凸轮一端固定连接，所述襟翼微动电门托架转动安装在所述手柄安装座内。

这样，设置有手柄安装座，可以更好的对手柄、凸轮以及襟翼微动电门托架进行安装，方便使用。

进一步的，所述手柄安装座上设置有止挡块，所述手柄安装座上设置有指示灯和刻度盘。

这样，设置有指示灯，可以更好的显示襟翼当前位置。设置有刻度盘，也可以更好的显示襟翼当前位置，同时，可以对在转动手柄时给以直观的观测，更好的对手柄进行旋转，以调整襟翼的位置。设置有止挡块，可以更好的对手柄的位置进行锁止。反馈钢索、指示灯以及微动电门共同构成襟翼指示系统，可以更好的得知襟翼的当前位置，襟翼在进行收上和放下时，指示灯与襟翼同步动作，使用方便。

进一步的，所述止挡块呈阶梯性设置。

这样，可以更好的对处于不同位置的襟翼进行锁止，使用方便。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的轻型飞机襟翼操纵装置的整体结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为图1中b处的局部放大示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为图1中c处的局部放大示意图。

图7为图6的立体结构示意图。

附图中，1、电动机，11、蜗杆，12、蜗杆轴筒，13、第一转轴，14、三角件，2、第一拉杆，3、第二拉杆，31、连接块，32、第二转轴，4、襟翼，5、第一扇形摇臂，51、上连接孔，52、下连接孔，53、导向轮，6、第二扇形摇臂，7、导向钢索，8、支耳，81、连杆，9、凸轮，91、微动电门，92、襟翼微动电门托架，93、反馈钢索，94、手柄，95、手柄安装座，96、止挡块，97、指示灯。

具体实施方式

下面结合附图1-7本发明作进一步的详细说明。

一种轻型飞机襟翼操纵装置，包括襟翼操纵手柄机构、襟翼驱动机构、襟翼联动机构和反馈机构，所述襟翼驱动机构包括电动机1，所述电动机1的输出轴固定连接有蜗杆11，所述蜗杆11外侧旋接配合有蜗杆轴筒12，所述蜗杆轴筒12端部铰接有三角件14，三角件14一端固定连接有第一转轴13；所述襟翼联动机构包括第一拉杆2和第二拉杆3，所述第一拉杆2和第二拉杆3分别与两个襟翼4转动位置处铰接设置，所述第一拉杆2上端与三角件12一端铰接，所述第一转轴13上固定安装有第一扇形摇臂5，所述第二拉杆3上端铰接有连接块31，所述连接块31下端固定安装在第二转轴32上，所述第二转轴32上固定安装有第二扇形摇臂6，所述第一扇形摇臂5和第二扇形摇臂6之间通过两根到导向钢索7进行连接。

本技术方案中，襟翼操纵手柄机构用于控制电动机的接通与断开，电动机接通时，电动机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗杆轴筒沿蜗杆轴线方向移动，蜗杆轴筒带动三角件绕第一转轴转动，三角件在转动过程中带动第一拉杆向上移动，第一拉杆带动襟翼转动并向上移动；第一转轴转动时带动第一扇形摇臂转动，第一扇形摇臂与第二扇形摇臂通过导向钢索连接设置，第一扇形摇臂带动第二扇形摇臂转动，第二扇形摇臂带动第二转轴转动，第二转轴带动连接块转动，连接块带动第二拉杆转动，第二拉杆带动襟翼转动并向上移动。反馈机构用于将襟翼的运动反馈给襟翼操纵手柄机构，用于控制电动机断开，襟翼停止动作。本装置能够更好的减轻飞机电源负荷，实现襟翼的同步转动，同时降低其故障率，方便维修。襟翼的收上和下放均是通过改变电动机的电流方向进行实现电动机的正反转以实现的。

进一步的，所述第一扇形摇臂5和第二扇形摇臂6的开口端相背设置，所述第一扇形摇臂5和第二扇形摇臂6的开口端分别对应设置有上连接孔51和下连接孔52，其中一根导向钢索7两端分别与所述第一扇形摇臂5的上连接孔和第二扇形摇臂6的下连接孔固定连接，另外一根导向钢索7的两端分别与所述第一扇形摇臂5的下连接孔和第二扇形摇臂6的上连接孔固定连接，用于实现两个襟翼4联动。

这样，第一扇形摇臂顺时针转动时，带动两根导向钢索分别向相反的方向运动，进而通过导向钢索带动第二扇形摇臂顺时针转动，第一扇形摇臂和第二扇形摇臂上设置的上连接孔和下连接孔相背设置，可以使得第一扇形摇臂和第二扇形摇臂在转动时，带动第一拉杆和第二拉杆同时做上升或者下降运动，进而带动襟翼同步转动。结构简单，方便维修。

进一步的，所述襟翼4上固定安装有两个转动支耳8，所述转动支耳8上端之间固定连接有连杆81，所述第一拉杆2和第二拉杆3下端均设置有套环并套接在所述连杆81上，两个所述转动支耳8之间的距离大于套环的宽度。

这样，两个支耳之间的距离大于套环的宽度，可以更好的给第一拉杆和第二拉杆在上升过程中一个水平移动的空间，可以更好的保证其运动可靠性。

进一步的，所述第一扇形摇臂5和第二扇形摇臂6的扇形周向内凹形成用于对导向钢索7进行导向的导向槽。

这样，导向槽可以更好的对导向钢索进行导向，结构简单，可以更好的提高导向钢索的运动可靠性。

进一步的，所述第一扇形摇臂6和第二扇形摇臂7之间还设置有用于到导向钢索进行导向的导向轮53。

这样，可以更好的对导向钢索进行导向，结构简单，可以更好的提高导向钢索的运动可靠性。

进一步的，所述襟翼驱动机构包括襟翼手柄组件、与襟翼手柄组件固定连接的凸轮9以及设置在所述凸轮9一侧的微动电门91，所述微动电门91固定安装在襟翼微动电门托架92上，所述微动电门91与所述电动机1通过襟翼控制电路连接设置。

这样，襟翼手柄组件转动时，带动凸轮转动，凸轮与襟翼微动电门托架上的微动电门释放，使得襟翼控制电路接通，电动机动作。微动电门可以更好的检测到凸轮的转动，使用方便，可靠性高。

进一步的，所述反馈机构包括与襟翼微动电门托架92固定连接的反馈钢索93，所述反馈钢索93另一端与襟翼联动机构连接设置。

这样，反馈机构带动襟翼微动电门托架转动，襟翼微动电门托架带动微动电门转动，进而使得凸轮与微动电门接触，襟翼控制电路断开，电动机断电，襟翼停止旋转。

进一步的，所述襟翼手柄组件包括手柄94和手柄安装座95，所述手柄安装座95上设置有滑槽，所述手柄94外端位于所述手柄安装座外侧，所述手柄94内端穿过所述滑槽与所述凸轮9一端固定连接，所述襟翼微动电门托架92转动安装在所述手柄安装座95内。

这样，设置有手柄安装座，可以更好的对手柄、凸轮以及襟翼微动电门托架进行安装，方便使用。

进一步的，所述手柄安装座95上设置有止挡块96，所述手柄安装座95上设置有指示灯97和刻度盘。

这样，设置有指示灯，可以更好的显示襟翼当前位置。设置有刻度盘，也可以更好的显示襟翼当前位置，同时，可以对在转动手柄时给以直观的观测，更好的对手柄进行旋转，以调整襟翼的位置。设置有止挡块，可以更好的对手柄的位置进行锁止。反馈钢索、指示灯以及微动电门共同构成襟翼指示系统，可以更好的得知襟翼的当前位置，襟翼在进行收上和放下时，指示灯与襟翼同步动作，使用方便。

进一步的，所述止挡块96呈阶梯性设置。

这样，可以更好的对处于不同位置的襟翼进行锁止，使用方便。

本装置的工作原理为：用手握住手柄，将手柄转动至希望位置，凸轮随手柄转动，使得微动电门接通，通过襟翼控制电路使得电动机动作，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗杆轴筒移动，进而带动第一转轴转动，第一转轴带动第一扇形摇臂转动，第一扇形摇臂通过导向钢索带动第二扇形摇臂转动，第二扇形摇臂带动第二转动转动，第二转轴带动连接块转动，通过连接块和三角件带动第一拉杆和第二拉杆上升或者下降，进而实现襟翼的收上和放下。通过反馈钢索将襟翼位置反馈给襟翼微动电门托架，带动襟翼微动电门托架转动，实现凸轮与微动电门的压紧，襟翼控制电路断开，电动机断电，襟翼停止动作。利用止挡块对手柄位置进行锁止。利用指示灯对襟翼当前位置进行指示。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。