一种基于底盘带有保护装置的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种基于底盘带有保护装置的无人机。

背景技术：

在航拍领域中，为不受风力影响，且还能够保持飞行中稳定姿态，现如今多为采用多旋翼无人机进行航拍，主要多旋翼无人机操作原理简单，可靠性高。

在对多旋翼无人机在旋翼桨盘设计上离地距离较低，导致在相同拉力下桨盘载荷压力就会很大，在拉力下，由于脚架先着地，使得脚架在与无人机的底盘的安装连接上，多少会造成不同程度的挤压，如果多次这样将容易使底盘和脚架出现损坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种基于底盘带有保护装置的无人机，以解决现有在对多旋翼无人机在旋翼桨盘设计上离地距离较低，导致在相同拉力下桨盘载荷压力就会很大，在拉力下，由于脚架先着地，使得脚架在与无人机的底盘的安装连接上，多少会造成不同程度的挤压，如果多次这样将容易使底盘和脚架出现损坏的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于底盘带有保护装置的无人机，包括摄像头、脚架、涡轮、桨翼、机体、保护装置。

所述摄像头上端固定安装于机体底面，所述摄像头设于保护装置下方，所述脚架设有二个，所述脚架位于机体下方，所述涡轮设有四个，所述涡轮等距排布于机体四周，所述桨翼设有八个且两个为一组固定安装于涡轮上方，所述机体底端安装有保护装置，所述涡轮直径为15cm，厚度为18cm，所述桨翼制作材料为铝合金，该桨翼防生锈、防撞，且不易变形。

所述保护装置包括主架、泄压装置、支撑柱、滑块、缓冲块、固定块、弹簧杆、缓冲带，所述主架底端安装有泄压装置，所述泄压装置固定安装于弹簧杆上方，所述支撑柱等距排布于泄压装置两侧，所述滑块设有两组，所述滑块底面安装于缓冲带上方，所述缓冲块嵌入安装于缓冲带内侧，所述缓冲块设有二个，所述固定块安装于缓冲带与脚架之间，所述固定块设有二个，所述弹簧杆贯穿于缓冲带内侧，所述泄压装置长度为15cm，宽度为10cm，所述固定块制作材料为不锈钢，该固定块硬度高、抗压，防变形。

优选的，所述泄压装置包括护壳、伸缩架、外圈、轴承柱，所述护壳底面与外圈顶端相连接，所述伸缩架固定安装于外圈内侧，所述轴承柱嵌入安装于外圈内侧，所述轴承柱顶端连接于护壳底面，所述轴承柱安装于伸缩架后方，所述护壳制作材料为不锈钢，该护壳抗压，不易磨损，所述轴承柱直径为4cm。

优选的，所述缓冲块60包括橡胶脂块、限位支架、外壳、复位弹簧、顶块，所述限位块支架等距排布于橡胶脂块两侧，所述限位块支架左端面贴合于外壳右端内侧，所述复位弹簧安装于橡胶脂块与顶块之间，所述顶块顶端安装于外壳底端内侧，所述橡胶脂块制作材料为橡胶塑料，该橡胶脂块无异味，且弹性势能好，所述限位支架制作材料为不锈钢，该限位支架表面光滑，有着很好的接触性。

优选的，所述固定块包括突起块、护壁、安装块，所述突起块位于脚架上方，所述突起块底端焊接于护壁上方，所述安装块嵌入安装于护壁上方正表面，所述安装块设有二个，所述安装块长度为6cm，宽度为4cm。

优选的，所述安装块包括限位块、限位杆，所述限位块设有四个，所述限位块等距排布于护壁上下两端，所述限位杆设有四根，所述限位杆位于护壁内侧，所述限位块制作材料为铝合金，该限位块硬度强，且抗压。

(三)有益效果

该多旋翼无人机由于底部底盘设计较低，使得脚架在接触地面时产生的反冲力，可能让脚架与底盘接触起摩擦，而摩擦可能使表面出现磨损，可以通过在无人机底盘加上一种保护装置，在缓冲和保护作用下，能有效维护脚架和无人机底盘之间的连接，从而使表面出现的磨损降到最小。

附图说明

图1为本发明一种基于底盘带有保护装置的无人机结构示意图；

图2为本发明一种保护装置内部结构剖视图；

图3为本发明一种泄压装置内部结构剖视图；

图4为本发明一种缓冲块内部结构剖视图；

图5为本发明一种固定块内部结构剖视图；

图6为本发明一种安装块立体结构示意图。

图中：摄像头-1、脚架-2、涡轮-3、桨翼-4、机体-5、保护装置-6、主架-601、泄压装置-602、支撑柱-603、滑块-604、缓冲块-605、固定块-606、弹簧杆-607、缓冲带-608、护壳-6021、伸缩架-6022、外圈-6023、轴承柱-6024、橡胶脂块-6051、限位支架-6052、外壳-6053、复位弹簧-6054、顶块-6055、突起块-6061、护壁-6062、安装块-6063、限位块-60631、限位杆-60632。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于底盘带有保护装置的无人机，包括摄像头1、脚架2、涡轮3、桨翼4、机体5、保护装置6。

所述摄像头1上端固定安装于机体5底面，所述摄像头1设于保护装置6下方，所述脚架2设有二个，所述脚架2位于机体5下方，所述涡轮3设有四个，所述涡轮3等距排布于机体5四周，所述桨翼4设有八个且两个为一组固定安装于涡轮3上方，所述机体5底端安装有保护装置6，所述涡轮3直径为15cm，厚度为18cm，所述桨翼4制作材料为铝合金，该桨翼4防生锈、防撞，且不易变形，所述无人机在降落后，脚架2首先着地，在有保护装置6保护脚架与无人机底盘的连接处。

所述保护装置6包括主架601、泄压装置602、支撑柱603、滑块604、缓冲块605、固定块606、弹簧杆607、缓冲带608，所述主架601底端安装有泄压装置602，所述泄压装置602固定安装于弹簧杆607上方，所述支撑柱603等距排布于泄压装置602两侧，所述滑块604设有两组，所述滑块604底面安装于缓冲带608上方，所述缓冲块605嵌入安装于缓冲带608内侧，所述缓冲块605设有二个，所述固定块606安装于缓冲带608与脚架2之间，所述固定块606设有二个，所述弹簧杆607贯穿于缓冲带608内侧，所述泄压装置602长度为15cm，宽度为10cm，所述固定块606制作材料为不锈钢，该固定块606硬度高、抗压，防变形，所述在脚架2接触地面的瞬间，产生一股向上的反冲力，而这股力在保护装置6内，分别由泄压装置602和弹簧杆607做出缓冲、泄力，同时由缓冲块605和缓冲带608保护着脚架间接连接的无人机底盘，防止两者因摩擦使表面出现磨损。

进一步，所述泄压装置602包括护壳6021、伸缩架6022、外圈6023、轴承柱6024，所述护壳6021底面与外圈6023顶端相连接，所述伸缩架6022固定安装于外圈6023内侧，所述轴承柱6024嵌入安装于外圈6023内侧，所述轴承柱6024顶端连接于护壳6021底面，所述轴承柱6024安装于伸缩架6022后方，所述护壳6021制作材料为不锈钢，该护壳6021抗压，不易磨损，所述轴承柱6024直径为4cm，所述泄压装置602主要操作在于轴承柱6024，在缓冲反冲力过程中，轴承柱6024向上，而安装在外圈6023两侧的伸缩架6022在收缩，瞬间将反冲力传递给外圈6023两侧，进行泄力。

进一步，所述缓冲块605包括橡胶脂块6051、限位支架6052、外壳6053、复位弹簧6054、顶块6055，所述限位块支架6052等距排布于橡胶脂块6051两侧，所述限位块支架6052左端面贴合于外壳6053右端内侧，所述复位弹簧6054安装于橡胶脂块6051与顶块6055之间，所述顶块6055顶端安装于外壳6053底端内侧，所述橡胶脂块6051制作材料为橡胶塑料，该橡胶脂块6051无异味，且弹性势能好，所述限位支架6052制作材料为不锈钢，该限位支架6052表面光滑，有着很好的接触性，所述缓冲块605的主要核心在于橡胶脂块6051和复位弹簧6054，能利用自身的弹性势能起到一个很好的缓冲过程，而外壳6053起保护作用，限位支架6052则是用来配合外壳6053进行限位的。

进一步，所述固定块606包括突起块6061、护壁6062、安装块6063，所述突起块6061位于脚架2上方，所述突起块6061底端焊接于护壁6062上方，所述安装块6063嵌入安装于护壁6062上方正表面，所述安装块6063设有二个，所述安装块6063长度为6cm，宽度为4cm，所述在固定块606与脚架2连接中，通过固定块606上方的突起块6061，防止脚架2出现偏移、松动。

进一步，所述安装块6063包括限位块60631、限位杆60632，所述限位块60631设有四个，所述限位块60631等距排布于护壁6062上下两端，所述限位杆60632设有四根，所述限位杆60632位于护壁6062内侧，所述限位块60631制作材料为铝合金，该限位块60631硬度强，且抗压，所述限位块60631和限位杆60632在从名称来看，就可知是对脚架2固定做固定作用。

工作原理：小陈通过多旋翼无人机航拍后，可以利用无人机底盘安装的保护装置6减轻脚架2与地面接触时产生的反冲力，同时在该装置中，有缓冲块605和缓冲带608对脚架2进行保护，当脚架落地的瞬间将顶起推动弹簧杆607上升，此时在泄压装置602和缓冲带608的作用，在泄压装置602处，弹簧杆607的上升推动轴承柱6024上升，此时安装在外圈6023两侧的伸缩架6022在收缩过程中，瞬间将反冲力传递给外圈6023两侧，进行泄力，而在缓冲带608，由缓冲块605做缓冲，利用橡胶脂块6051和复位弹簧6054自身的弹性势能起到一个很好的缓冲过程，而外壳6053起保护作用，限位支架6052则是用来配合外壳6053进行限位的，此时的固定块606与脚架2相连接，利用突起块6061对脚架2做固定，同样的，安装块6063上的限位块60631和限位杆60632也是用来固定，当一个一个环节缓冲下来，使得脚架2与无人机底盘接触后，摩擦带来的磨损降到最小。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。