一种新型远程控制喷洒农药无人机的制作方法

本发明涉及喷洒农药无人机领域，具体是一种新型远程控制喷洒农药无人机。

背景技术：

目前，国内民用无人机市场尚处于初期阶段，但在国外，以无人机为代表的通用航空产业是发达国家的重要支柱产业。未来中国通用航空将迎来快速发展期。我国要进一步拓展通用航空与服务领域，更好地服务国防和助力国民经济发展。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,近年来在国土测绘、海洋应用、应急救援、森林防火等民用领域市场前景广阔。

中国专利（公告号：cn205589512，公告日：2016.09.21）公开了一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括飞行螺旋桨、节能电机、智能喷雾器、信号接收装置，所述飞行螺旋桨的下方安装有所述节能电机，所述节能电机的下方安装有所述智能喷雾器，所述智能喷雾器的侧上方安装有所述信号接收装置，所述信号接收装置的下方安装有钛合金机架，所述钛合金机架的下方安装有操纵控制部分，所述操纵控制部分的下方安装有农药水箱，所述农药水箱的两侧安装有稳定支架。但是该无人机当遇到大风或者碰撞时，没有相应的安全措施保护机体，容易导致机体的损坏，从而降低此无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型远程控制喷洒农药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体、螺旋桨和起落架；所述机体的顶部四角设置有四组螺旋桨，机体的下表面四角固定安装有起落架，机体的下侧中部固定安装有围板，围板的内部设置有药箱，通过药箱向外喷洒药水，药箱顶部的一侧开设有药液进口，机体的内部中间位置设置有电源，电源的左侧电性连接有控制模块，电源的上侧设置有气泵，气泵与控制模块电性连接，气泵的上侧输出端连通有设置在机体顶部的气囊，通过气泵向气囊输气，从而使得气囊膨胀。机体顶部的一侧设置有信号接收装置，信号接收装置与控制模块电性连接。当无人机遇到大风或者碰撞时，机体极有可能会失去平衡，此时使用人员通过在地面控制台发出控制信号，然后信号接收装置进行接收，将信号传递到控制模块中进行分析处理，然后控制模块控制气泵启动向气囊进行输气，使得气囊进行膨胀，然后为机体提供巨大的浮力，从而减缓机体的坠落速度，有效的保护无人机的安全。

起落架中部的位置设置有将起落架分成上下两段的压杆，压杆的顶端固定连接在上段起落架的底部，压杆的底端弹性连接有设置在空腔内部的弹簧，空腔开设在下段起落架的上侧内部，当机体下落接触地面时，起落架受到机体向下的压力，此时通过弹簧的减震作用，可大幅度的降低起落架受到的压力，从而可提高起落架的使用寿命。通过在螺旋桨的外侧设置防护架可保护螺旋桨的安全；通过采用人工远程发射信号控制气泵带动气囊进行充气，从而可提高此无人机在遇到危险时的自救能力；通过在起落架的中部设置起落架、弹簧和空腔，可极大的降低起落架受到的压力，从而提高起落架的使用寿命。通过在药箱中设置液位检测仪，通过液位检测仪可时刻监测药箱中药液的使用情况，从而防止因药箱中药液短缺而影响工作的进展。

作为本发明进一步的方案：起落架的底端固定安装有用于维持起落架底部稳定的防滑块。

作为本发明进一步的方案：药箱的一侧内壁上部设置有液位检测仪，通过液位检测仪可时刻监测药箱中药液的使用情况，从而防止因药箱中药液短缺而影响工作的进展。

作为本发明进一步的方案：所述螺旋桨的周围设置有防护架，防护架的表面设置为网格状结构，防护架的设置用于防止螺旋桨受到外界障碍物的撞击。

作为本发明再进一步的方案：药箱的外顶部设置有旋转电机，旋转电机的下侧输出端转动连接有设置在药箱内部的搅拌轴，搅拌轴上焊接有搅拌叶片，通过远程发射信号控制旋转电机进行运转，然后带动搅拌轴旋转，从而带动搅拌叶片对药箱内部的药液进行搅拌均匀，从而提高药液喷洒的均匀性，旋转电机与控制模块电性连接，旋转电机与电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在螺旋桨的外侧设置防护架可保护螺旋桨的安全；通过采用人工远程发射信号控制气泵带动气囊进行充气，从而提高此无人机在遇到危险时的自救能力；通过在起落架的中部设置起落架、弹簧和空腔，可极大的降低起落架受到的压力，从而提高起落架的使用寿命。通过在药箱中设置液位检测仪，通过液位检测仪可时刻监测药箱中药液的使用情况，从而防止因药箱中药液短缺而影响工作的进展。本发明的优点是：自我保护性好，安全性高，远程控制简单便捷。

附图说明

图1为一种新型远程控制喷洒农药无人机中实施例一的结构示意图。

图2为一种新型远程控制喷洒农药无人机中起落架的立体结构示意图。

图3为一种新型远程控制喷洒农药无人机中实施例二的结构示意图。

其中：机体10，螺旋桨11，防护架12，起落架13，压杆14，弹簧15，防滑块16，围板17，液位检测仪18，药箱19，气泵20，气囊21，电源22，控制模块23，信号接收装置24，药液进口25，旋转电机26，搅拌轴27，搅拌叶片28，空腔29。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-2，一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体10、螺旋桨11和起落架13；所述机体10的顶部四角设置有四组螺旋桨11，机体10的下表面四角固定安装有起落架13，起落架13的底端固定安装有用于维持起落架13底部稳定的防滑块16。机体10的下侧中部固定安装有围板17，围板17的内部设置有药箱19，通过药箱19向外喷洒药水，药箱19顶部的一侧开设有药液进口25，药箱19的一侧内壁上部设置有液位检测仪18，通过液位检测仪18可时刻监测药箱19中药液的使用情况，从而防止因药箱19中药液短缺而影响工作的进展。机体10的内部中间位置设置有电源22，电源22的左侧电性连接有控制模块23，电源22的上侧设置有气泵20，气泵20与控制模块23电性连接，气泵20的上侧输出端连通有设置在机体10顶部的气囊21，通过气泵20向气囊21输气，从而使得气囊21膨胀。机体10顶部的一侧设置有信号接收装置24，信号接收装置24与控制模块23电性连接。当无人机遇到大风或者碰撞时，机体10极有可能会失去平衡，此时使用人员通过在地面控制台发出控制信号，然后信号接收装置24进行接收，将信号传递到控制模块23中进行分析处理，然后控制模块23控制气泵20启动向气囊21进行输气，使得气囊21进行膨胀，然后为机体10提供巨大的浮力，从而减缓机体10的坠落速度，有效的保护无人机的安全。所述螺旋桨11的周围设置有防护架12，防护架12的表面设置为网格状结构，防护架12的设置用于防止螺旋桨11受到外界障碍物的撞击。

所述起落架13中部的位置设置有压杆14，通过压杆14将起落架13分成上下两段，压杆14的顶端固定连接在上段起落架13的底部，压杆14的底端弹性连接有设置在空腔29内部的弹簧15，空腔29开设在下段起落架13的上侧内部，当机体10下落接触地面时，起落架13受到机体10向下的压力，此时通过弹簧15的减震作用，可大幅度的降低起落架13受到的压力，从而可提高起落架13的使用寿命。通过在螺旋桨11的外侧设置防护架12可保护螺旋桨11的安全；通过采用人工远程发射信号控制气泵20带动气囊21进行充气，从而可提高此无人机在遇到危险时的自救能力；通过在起落架13的中部设置起落架13、弹簧15和空腔29，可极大的降低起落架13受到的压力，从而提高起落架13的使用寿命。通过在药箱19中设置液位检测仪18，通过液位检测仪18可时刻监测药箱19中药液的使用情况，从而防止因药箱19中药液短缺而影响工作的进展。

本发明的工作原理是：首先通过远程控制发出信号信号接收装置24进行接收后，控制模块23进行分析处理，然后控制药箱19中的药液向外喷洒，药箱19在工作的过程中，液位检测仪18时刻监测药箱19中药液的使用情况，从而防止因药箱19中药液短缺而影响工作的进展，当机体10遇到大风或者碰撞时，机体10极有可能会失去平衡，此时使用人员通过在地面控制台发出控制信号，然后信号接收装置24进行接收，将信号传递到控制模块23中进行分析处理，然后控制模块23控制气泵20启动向气囊21进行输气，使得气囊21进行膨胀，然后为机体10提供巨大的浮力，从而减缓机体10的坠落速度，有效的保护无人机的安全，当机体10下落接触地面时，起落架13受到机体10向下的压力，此时通过弹簧15的减震作用，可大幅度的降低起落架13受到的压力。

实施例二

参阅图3，在实施例一的基础上，所述药箱19的外顶部设置有旋转电机26，旋转电机26与控制模块23和电源22均电性连接，旋转电机26的下侧输出端转动连接有设置在药箱19内部的搅拌轴27，搅拌轴27上焊接有搅拌叶片28，通过远程发射信号控制旋转电机26进行运转，然后带动搅拌轴27旋转，从而带动搅拌叶片28对药箱19内部的药液进行搅拌均匀，从而提高药液喷洒的均匀性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。