1.一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，包含旋转式发射架(1)、发射倾角控制装置(3)、机架锁定分离装置(5)、滑车装置(2)；
滑车装置(2)连接于旋转式发射架(1)上；无人机(4)固定于滑车装置(2)上；发射倾角控制装置(3)用于调节无人机起飞所需倾角；无人机在自身发动机的推力作用下，旋转式发射架(1)能够绕其一端的z轴即竖直方向的轴做圆周运动；无人机达到起飞速度要求时，能够通过机架锁定分离装置(5)将无人机与旋转式发射架上的滑车装置分离。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
旋转式发射架(1)靠近z轴的一端固定于路基、海基、舰船或车辆上部，在无人机做圆周运动直至无人机具备起过程中，旋转式发射架用于支撑无人机。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
所述发射倾角控制装置下部固定于旋转式发射架(1)上，其上部连接滑车装置(2)，通过电动机构或手动方式控制滑轮组，使得滑车和无人机一起绕x轴即水平前后方向的轴运动，调节无人机发射前的俯仰角。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
发射倾角控制装置包括滑轮组(7)、驱动电机或手动调节装置(6)，驱动电机或手动调节装置(6)拉动或松动绕过滑轮组(7)上的绳缆，使滑车装置(2)绕转底部的水平前后方向的转轴(8)按逆时针方向或逆时针方向旋转，调节无人机发射前的俯仰角，其中绳缆的一端连接滑车装置，另一端连接旋转式发射架。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
所述滑车装置作为待发射无人机的固定装载装置，滑车装置的下部通过水平前后方向的转轴(8)与旋转式发射架1连接，能够转动调节无人机发射初始倾角。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
无人机(4)通过机架锁定分离机构(5)固定于滑车装置(2)的支撑板上，当无人机通过圆周运动达到起飞速度时，机架锁定分离结构(5)将无人机释放，无人机与滑车装置分离。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
所述机架锁定分离机构采用柔性绳缆将无人机捆绑至滑车上，每根绳缆上安装两个点火熔断器，在无人机达到起飞速度要求时，点火熔断器将绳缆熔断。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，
所述机架锁定分离机构中的绳缆是一种柔性绑定机构，用于将无人机绑定至滑车装置的支撑板上。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机发射装置，其特征在于，旋转式发射架能够折叠。