一种便于更换起落支架座的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种便于更换起落支架座的植保无人机。

背景技术：

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，在农业植保过程中，采用无人机喷药较为广泛，而，现有的植保无人机也配备有起落支撑座，其起落支撑座与无人机底座之间为固定模式，对后期维护和拆卸比较麻烦，增加后期维护的成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便于更换起落支架座的植保无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于更换起落支架座的植保无人机，包括无人机机身、储药筒和减震机构，所述无人机机身的外壁上固定连接有机翼，且机翼上安装有螺旋桨，所述无人机机身的底端部焊接有两个l形固定块，所述储药筒的外壁靠近顶端处焊接有支撑块，所述支撑块配合安装在l形固定块上，所述储药筒上位于底端处连通有出水管，所述出水管的出水口与喷药管的进水口相连接，每个所述l形固定块的底部焊接有两根固定柱，四根所述固定柱上移动配合安装有一个定位框，且两个定位框之间固定连接有连接杆，所述定位框的一端焊接有定位块，且定位块上通过固定轴与减震机构之间适配安装，所述减震机构包括用于承受支撑的支撑杆和减震筒，且减震筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与支撑杆的一端固定连接，另一端固定连接在减震筒的内部，所述减震筒的内侧面上开设有滑槽，所述支撑杆的末端固定设置有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽中。

进一步地，所述l形固定块的一侧壁和支撑块的一端均开设有安装孔，且采用螺栓固定。

进一步地，所述喷药管为圆形状，且喷药管的底部安装有若干个喷药头，且喷药头的喷药角度为倾斜向外45-50度分布。

进一步地，所述储药筒的外壁上还连接有支杆，且支杆的一端与喷药管相连接。

进一步地，所述固定柱上开设有多个第一固定孔，所述定位框上开设有一个第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔的重合处采用螺栓固定。

进一步地，所述伸缩杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在支撑杆的一端，另一端固定连接在减震筒的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型固定柱与定位框之间滑动配合安装，其中两个定位框之间固定连接，并且定位框上还通过定位块与减震机构固定安装，减震机构与定位框和连接杆之间构成一个起落支架座，将定位框从固定柱上拆卸下，即可将起落支架座拆卸，操作起来比较方便；

2、本实用新型在固定柱上设置有多个第一固定孔，在定位框上设置有一个第二固定孔，使得定位框在固定柱上的位置可调，即对起落支架座的位置进行调节，操作起来比价方便。

3、本实用新型将喷药管设计为圆形状，并且喷药头的安装角度为向外侧倾斜45-50度，圆形状的设计，可以提高喷药的范围，提高功能效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型储药筒的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型减震机构的内部结构示意图。

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图6为本实用新型无人机的俯视图。

图中：1、无人机机身；2、储药筒；201、出水管；3、螺旋桨；4、l形固定块；401、安装孔；5、支撑块；6、固定柱；601、第一固定孔；7、定位框；701、第二固定孔；8、定位块；9、减震机构；901、减震筒；902、支撑杆；903、滑槽；904、滑块；905、缓冲弹簧；906、伸缩杆；10、喷药管；11、喷药头；12、支杆；13、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-6，一种便于更换起落支架座的植保无人机，包括无人机机身1、储药筒2和减震机构9，所述无人机机身1的外壁上固定连接有机翼，且机翼上安装有螺旋桨3，所述无人机机身1的底端部焊接有两个l形固定块4，所述储药筒2的外壁靠近顶端处焊接有支撑块5，所述支撑块5配合安装在l形固定块4上，所述储药筒2上位于底端处连通有出水管201，所述出水管201的出水口与喷药管10的进水口相连接，每个所述l形固定块4的底部焊接有两根固定柱6，四根所述固定柱6上移动配合安装有一个定位框7，且两个定位框7之间固定连接有连接杆13，所述定位框7的一端焊接有定位块8，且定位块8上通过固定轴与减震机构9之间适配安装，所述减震机构9包括用于承受支撑的支撑杆902和减震筒901，且减震筒901内设置有伸缩杆906，所述伸缩杆906的一端与支撑杆902的一端固定连接，另一端固定连接在减震筒901的内部，所述减震筒901的内侧面上开设有滑槽903，所述支撑杆902的末端固定设置有滑块904，所述滑块904滑动安装在滑槽903中。

具体的，如图1所示，所述l形固定块4的一侧壁和支撑块5的一端均开设有安装孔401，且采用螺栓固定。

通过采用上述方案，对储药筒2的安装比较方便。

具体的，如图1所示，所述喷药管10为圆形状，且喷药管10的底部安装有若干个喷药头11，且喷药头11的喷药角度为倾斜向外45-50度分布。

具体的，如图1所示，所述储药筒2的外壁上还连接有支杆12，且支杆12的一端与喷药管10相连接。

通过采用上述方案，支杆12对喷药管10进行支撑作用。

具体的，如图3所示，所述固定柱6上开设有多个第一固定孔601，所述定位框7上开设有一个第二固定孔701，所述第一固定孔601和第二固定孔701的重合处采用螺栓固定。

具体的，如图1所示，所述伸缩杆906上设置有缓冲弹簧905，所述缓冲弹簧905的一端固定连接在支撑杆902的一端，另一端固定连接在减震筒901的内部。

通过采用上述方案，缓冲弹簧905和伸缩杆906的配合使用，提高减震缓冲的效果。

需要说明的是，本实用新型为一种便于更换起落支架座的植保无人机，无人机在下落后，需要使用到起落支架座对无人机进行支撑作用，在进行维护或者进行更换时，可以拆掉定位框7上的螺栓，使得定位框7与固定柱6之间可以随意移动，即可将定位框7从固定柱6上取下，操作起来比较方便，而且减震机构9中的伸缩杆906和缓冲弹簧905的组合作用，对无人机的降落进行更好的减震缓冲作用，并且无人机在进行喷药时，圆形设计的喷药管10可以增加喷药的范围，从而提高无人机喷药的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。