一种喷药均匀的农业无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷药均匀的农业无人机。

背景技术：

农业无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机的坠毁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷药均匀的农业无人机，具备喷药均匀的优点，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药均匀的农业无人机，包括箱体，所述箱体内腔左侧的底部固定安装有液位传感器，所述箱体的两侧均设置有缓冲块，所述缓冲块相反的一侧固定连接有框体，所述框体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板相反的一侧贯穿设置有螺栓，所述安装板的顶部固定连接有无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有支腿，所述支腿远离无人机本体的一端固定连接有支撑板，所述框体的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部位于箱体的底部，所述放置板的两侧均固定连接有滑杆，所述框体内腔两侧的底部均开设有滑槽，所述滑杆远离放置板的一端延伸至滑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述框体的底部固定连接有出液箱，所述箱体的底部连通有排液管，所述排液管的底部依次贯穿放置板和框体并延伸至出液箱内腔的顶部，所述排液管表面的底部固定安装有电磁阀，所述出液箱的底部连通有液泵，所述液泵的进液端连通有进液管，所述进液管的顶部贯穿至出液箱内腔的底部，所述液泵的出液端连通有出液管，所述框体底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有扁管，所述出液管的底部贯穿至扁管内腔的顶部，所述扁管底部的两侧均固定连接有固定板，所述扁管的底部且位于固定板相对的一侧连通有喷药管，所述喷药管表面的底部套设有第一锥齿轮，左侧固定板的右侧通过轴承活动连接有转杆，右侧固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至固定板相对的一侧并与转杆的右端固定连接，所述转杆表面的左侧、中端和右侧均套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面与第一锥齿轮的表面啮合。

优选的，所述框体的两侧均开设有螺纹槽，所述螺栓相对的一端贯穿安装板并延伸至螺纹槽的内腔与其内壁螺纹连接。

优选的，所述箱体后侧的顶部连通有注液管，所述注液管远离箱体的一端设置有旋盖，所述缓冲块的材料为橡胶材料，螺栓的数量为四个，且分别分布在安装板的两侧。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有防滑齿，且防滑齿的数量为若干个，防滑齿的材料为橡胶材料。

优选的，所述扁管的底部开设有与喷药管配合使用的通孔，且通孔的内壁设置有轴承，轴承的内壁固定连接有密封垫，所述喷药管表面的顶部与密封垫的内壁固定连接。

优选的，所述框体右侧的底部固定安装有控制器，且控制器的信号输入端与液位传感器的信号输出端电性连接，控制器的信号输出端分别与电磁阀、液泵和电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、滑杆、框体、弹簧、排液管、电磁阀、电机、转杆、出液管、液泵、扁管、固定板、固定杆、进液管、出液箱、滑槽、放置板、液位传感器、缓冲块、注液管、喷药管、第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合使用，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。

2、本实用新型通过设置螺栓，能够便于在无人机本体不进行喷药时取出箱体，通过设置液位传感器，能够便于检测箱体内的药液量，通过设置缓冲块，能够便于减少箱体左右两侧的震动，通过设置弹簧，能够便于减少箱体底部的震动，通过滑槽和滑杆的配合使用，能够便于对弹簧进行限位防止弹簧晃动，通过排液管和电磁阀的配合使用，能够便于排出药液，通过设置液泵，能够便于喷洒药液，通过电机和转杆的配合使用，能够便于转动第二锥齿轮，通过第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合使用，能够便于转动喷药管均匀的喷洒药液，通过支腿和支撑板的配合使用，能够便于无人机本体降落时稳固支撑无人机本体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型无人机本体与喷药结构连接主视示意图；

图4为本实用新型无人机本体与喷药结构连接右视示意图。

图中：1箱体、2无人机本体、3螺栓、4滑杆、5框体、6支撑板、7弹簧、8排液管、9电磁阀、10电机、11转杆、12出液管、13液泵、14扁管、15固定板、16支腿、17固定杆、18进液管、19出液箱、20滑槽、21放置板、22液位传感器、23缓冲块、24安装板、25注液管、26喷药管、27第二锥齿轮、28第一锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的箱体1、无人机本体2、螺栓3、滑杆4、框体5、支撑板6、弹簧7、排液管8、电磁阀9、电机10、转杆11、出液管12、液泵13、扁管14、固定板15、支腿16、固定杆17、进液管18、出液箱19、放置板21、液位传感器22、缓冲块23、安装板24、注液管25、喷药管26、第二锥齿轮27和第一锥齿轮28等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种喷药均匀的农业无人机，包括箱体1，箱体1内腔左侧的底部固定安装有液位传感器22，通过设置液位传感器22，能够便于检测箱体1内的药液量，箱体1后侧的顶部连通有注液管25，注液管25远离箱体1的一端设置有旋盖，箱体1的两侧均设置有缓冲块23，通过设置缓冲块23，能够便于减少箱体1左右两侧的震动，缓冲块23的材料为橡胶材料，缓冲块23相反的一侧固定连接有框体5，框体5的两侧均固定连接有安装板24，安装板24相反的一侧贯穿设置有螺栓3，通过设置螺栓3，能够便于在无人机本体2不进行喷药时取出箱体1，螺栓3的数量为四个，且分别分布在安装板24的两侧，框体5的两侧均开设有螺纹槽，螺栓3相对的一端贯穿安装板24并延伸至螺纹槽的内腔与其内壁螺纹连接，安装板24的顶部固定连接有无人机本体2，无人机本体2底部的四角均固定连接有支腿16，支腿16远离无人机本体2的一端固定连接有支撑板6，通过支腿16和支撑板6的配合使用，能够便于无人机本体2降落时稳固支撑无人机本体2，支撑板6的底部固定连接有防滑齿，且防滑齿的数量为若干个，防滑齿的材料为橡胶材料，框体5的底部固定连接有弹簧7，通过设置弹簧7，能够便于减少箱体1底部的震动，弹簧7的顶部固定连接有放置板21，放置板21的顶部位于箱体1的底部，放置板21的两侧均固定连接有滑杆4，框体5内腔两侧的底部均开设有滑槽20，滑杆4远离放置板21的一端延伸至滑槽20的内腔并与其内壁活动连接，通过滑槽20和滑杆4的配合使用，能够便于对弹簧7进行限位防止弹簧7晃动，框体5的底部固定连接有出液箱19，箱体1的底部连通有排液管8，排液管8的底部依次贯穿放置板21和框体5并延伸至出液箱19内腔的顶部，排液管8表面的底部固定安装有电磁阀9，通过排液管8和电磁阀9的配合使用，能够便于排出药液，出液箱19的底部连通有液泵13，通过设置液泵13，能够便于喷洒药液，液泵13的进液端连通有进液管18，进液管18的顶部贯穿至出液箱19内腔的底部，液泵13的出液端连通有出液管12，框体5底部的两侧均固定连接有固定杆17，固定杆17的底部固定连接有扁管14，出液管12的底部贯穿至扁管14内腔的顶部，扁管14底部的两侧均固定连接有固定板15，扁管14的底部且位于固定板15相对的一侧连通有喷药管26，扁管14的底部开设有与喷药管26配合使用的通孔，且通孔的内壁设置有轴承，轴承的内壁固定连接有密封垫，喷药管26表面的顶部与密封垫的内壁固定连接，喷药管26表面的底部套设有第一锥齿轮28，左侧固定板15的右侧通过轴承活动连接有转杆11，右侧固定板15的一侧固定连接有电机10，电机10的输出轴贯穿至固定板15相对的一侧并与转杆11的右端固定连接，通过电机10和转杆11的配合使用，能够便于转动第二锥齿轮27，转杆11表面的左侧、中端和右侧均套设有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27的表面与第一锥齿轮28的表面啮合，通过第二锥齿轮27和第一锥齿轮28的配合使用，能够便于转动喷药管26均匀的喷洒药液，框体5右侧的底部固定安装有控制器，且控制器的信号输入端与液位传感器22的信号输出端电性连接，控制器的信号输出端分别与电磁阀9、液泵13和电机10的输入端电性连接，通过箱体1、滑杆4、框体5、弹簧7、排液管8、电磁阀9、电机10、转杆11、出液管12、液泵13、扁管14、固定板15、固定杆17、进液管18、出液箱19、滑槽20、放置板21、液位传感器22、缓冲块23、注液管25、喷药管26、第二锥齿轮27和第一锥齿轮28的配合使用，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。

使用时，通过注液管25加入药液，启动无人机本体2进行喷洒药液，当液位传感器22检测到药液时，通过控制器控制电磁阀9、液泵13和电机10启动，电磁阀9开启，药液通过排液管8进入到出液箱19内，液泵13通过进液管18抽取出液箱19内部的药液，通过出液管12排至扁管14内，扁管14内部的药液通过喷药管26喷出，同时电机10带动转杆11旋转，转杆11带动第二锥齿轮27旋转，第二锥齿轮27带动第一锥齿轮28和喷药管26旋转，均匀的喷洒药液，在喷洒的过程中，缓冲块23变形对箱体1两侧的震动进行缓冲，弹簧7伸缩对箱体1底部的震动进行缓冲，滑槽20和滑杆4对弹簧7进行限位，防止弹簧7晃动，当液位传感器22检测到药液喷洒完时，通过控制器关闭电磁阀9、液泵13和电机10。

综上所述：该喷药均匀的农业无人机，通过箱体1、滑杆4、框体5、弹簧7、排液管8、电磁阀9、电机10、转杆11、出液管12、液泵13、扁管14、固定板15、固定杆17、进液管18、出液箱19、滑槽20、放置板21、液位传感器22、缓冲块23、注液管25、喷药管26、第二锥齿轮27和第一锥齿轮28的配合使用，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。