一种能够使无人机在地面行走的装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种能够使无人机在地面行走的装置。

背景技术：

无人机回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是无人机进行地面行走时，容易出现行走偏差的现象，因此需要对无人机的行走装置进行结构改良。

市场上的无人机在使用中，行走装置难以进行有效的限位阻挡，容易造成无人机行走之后偏差倾斜，行走装置的承载面积有限，无人机整体支撑倾斜严重的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够使无人机在地面行走的装置在使用中，市场上的无人机在使用中，行走装置难以进行有效的限位阻挡，容易造成无人机行走之后偏差倾斜，行走装置的承载面积有限，无人机整体支撑倾斜严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架和行走轮，所述无人机行走架的顶端设置有支撑板，且支撑板的内部中部固定有固定架，所述固定架的两侧设置有设备安置孔，所述无人机行走架的内部一侧安装有卡扣栓，且卡扣栓的底端连接有限位柱，所述行走轮安装于无人机行走架的外部底端一侧，所述行走轮的内部设置有旋转柱，所述无人机行走架的外部底端另一侧分布有套杆，且套杆的底端连接有竖杆，所述竖杆的底部设置有导杆。

优选的，所述无人机行走架与固定架之间为固定连接，且固定架与支撑板之间为焊接连接。

优选的，所述无人机行走架的内部内壁与限位柱的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱与卡扣栓之间为螺纹连接。

优选的，所述无人机行走架包括滑槽、行走活动块、展开板和卡合板，所述无人机行走架的左侧中部连接有展开板，且展开板的两侧固定有行走活动块，所述行走活动块的两侧开设有滑槽，所述行走活动块的顶端连接有卡合板。

优选的，所述滑槽与行走活动块之间为活动连接，且滑槽通过行走活动块与展开板构成滑动结构。

优选的，所述竖杆的内部内壁与套杆的外部外壁之间紧密贴合，且导杆通过竖杆与套杆构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的无人机行走架的内部内壁与限位柱的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱与卡扣栓之间为螺纹连接，有效的将卡扣栓和限位柱螺纹限位安装在无人机行走架之间，利于将螺纹运动卡扣栓和限位柱延展在无人机行走架之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜；

2、本实用新型的滑槽通过行走活动块与展开板构成滑动结构，当行走活动块活动连接在滑槽和无人机行走架之间时，使用者推动展开板能够带动行走活动块沿着无人机行走架之间进行滑动，可将展开板滑动展开在无人机行走架之间，利于展开承载无人机行走架之间的支撑力，扩大无人机行走装置的承载面积，预防无人机整体支撑倾斜；

3、本实用新型的导杆通过竖杆与套杆构成卡合结构，当无人机行走落地之后，可将卡合之后的导杆和竖杆展开支撑在无人机行走架的底部，扩大行走装置的支撑面积，有效的将导杆和竖杆分布支撑在无人机行走架的底部，利于无人机整体发生支撑倾斜的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型无人机行走架的左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、无人机行走架；2、设备安置孔；3、固定架；4、支撑板；5、限位柱；6、卡扣栓；7、行走轮；8、旋转柱；9、导杆；10、滑槽；11、行走活动块；12、展开板；13、卡合板；14、竖杆；15、套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架1和行走轮7，无人机行走架1的顶端设置有支撑板4，且支撑板4的内部中部固定有固定架3，固定架3的两侧设置有设备安置孔2，无人机行走架1与固定架3之间为固定连接，且固定架3与支撑板4之间为焊接连接，通过将固定架3固定连接在无人机行走架1之间，能够将支撑板4焊接连接在无人机行走架1之间，使得设备安置孔2分布连接在支撑板4和无人机行走架1之间，利于将无人机的行走装置安装卡扣在设备安置孔2和固定架3之间，无人机行走架1的内部一侧安装有卡扣栓6，且卡扣栓6的底端连接有限位柱5，行走轮7安装于无人机行走架1的外部底端一侧，行走轮7的内部设置有旋转柱8，无人机行走架1的外部底端另一侧分布有套杆15，且套杆15的底端连接有竖杆14，竖杆14的底部设置有导杆9；

无人机行走架1的内部内壁与限位柱5的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱5与卡扣栓6之间为螺纹连接，将限位柱5的外部外壁紧密贴合安装现在无人机行走架1之间，使得卡扣栓6螺纹连接在限位柱5和无人机行走架1之间，有效的将卡扣栓6和限位柱5螺纹限位安装在无人机行走架1之间，利于将螺纹运动卡扣栓6和限位柱5延展在无人机行走架1之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜；

无人机行走架1包括滑槽10、行走活动块11、展开板12和卡合板13，无人机行走架1的左侧中部连接有展开板12，且展开板12的两侧固定有行走活动块11，行走活动块11的两侧开设有滑槽10，行走活动块11的顶端连接有卡合板13，通过将滑槽10开设在无人机行走架1的左侧，能够将固定连接的行走活动块11和展开板12活动安置在滑槽10和无人机行走架1之间，使得卡合板13防护在活动安置的行走活动块11和展开板12之间；

滑槽10与行走活动块11之间为活动连接，且滑槽10通过行走活动块11与展开板12构成滑动结构，当行走活动块11活动连接在滑槽10和无人机行走架1之间时，使用者推动展开板12能够带动行走活动块11沿着无人机行走架1之间进行滑动，可将展开板12滑动展开在无人机行走架1之间，利于展开承载无人机行走架1之间的支撑力，扩大无人机行走装置的承载面积，预防无人机整体支撑倾斜；

竖杆14的内部内壁与套杆15的外部外壁之间紧密贴合，且导杆9通过竖杆14与套杆15构成卡合结构，通过将竖杆14的内部内壁紧密贴合在套杆15的外部外壁之间，使得固定连接的导杆9和竖杆14卡合在套杆15之间，当无人机行走落地之后，可将卡合之后的导杆9和竖杆14展开支撑在无人机行走架1的底部，扩大行走装置的支撑面积，有效的将导杆9和竖杆14分布支撑在无人机行走架1的底部，利于无人机整体发生支撑倾斜的情况。

工作原理：对于这类的能够使无人机在地面行走的装置在使用时，首先，通过将滑槽10开设在无人机行走架1的左侧，能够将固定连接的行走活动块11和展开板12活动安置在滑槽10和无人机行走架1之间，使得卡合板13防护在活动安置的行走活动块11和展开板12之间，通过将竖杆14的内部内壁紧密贴合在套杆15的外部外壁之间，使得固定连接的导杆9和竖杆14卡合在套杆15之间；

当无人机行走落地之后，可将卡合之后的导杆9和竖杆14展开支撑在无人机行走架1的底部，扩大行走装置的支撑面积，有效的将导杆9和竖杆14分布支撑在无人机行走架1的底部，利于无人机整体发生支撑倾斜的情况，同时将限位柱5的外部外壁紧密贴合安装现在无人机行走架1之间，使得卡扣栓6螺纹连接在限位柱5和无人机行走架1之间，有效的将卡扣栓6和限位柱5螺纹限位安装在无人机行走架1之间，利于将螺纹运动卡扣栓6和限位柱5延展在无人机行走架1之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜；

最后，当行走活动块11活动连接在滑槽10和无人机行走架1之间时，使用者推动展开板12能够带动行走活动块11沿着无人机行走架1之间进行滑动，可将展开板12滑动展开在无人机行走架1之间，利于展开承载无人机行走架1之间的支撑力，扩大无人机行走装置的承载面积，预防无人机整体支撑倾斜，通过将固定架3固定连接在无人机行走架1之间，能够将支撑板4焊接连接在无人机行走架1之间，使得设备安置孔2分布连接在支撑板4和无人机行走架1之间，利于将无人机的行走装置安装卡扣在设备安置孔2和固定架3之间。

尽管已经示出描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。