一种无人机物品挂载结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物品挂载结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行物品的运送也变得越来越普遍。

目前，现有的无人机底部的挂载装置在挂载运输箱时，调节不方便，不能根据运输箱的尺寸，灵活的调整宽度与高度，使用较为不方便，且运送物品时，容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，导致无人机机体的重心失衡而引发飞行故障，为此提供了一种无人机物品挂载结构来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机物品挂载结构，具有根据运输物品调整宽度与高度，使用方便，降低晃动的优点，解决了不能根据运输箱的尺寸灵活调整宽度与高度，使用不方便，遇到气流影响而导致挂载物品晃动引发飞行故障的问题。

(二)技术方案

为实现上述根据运输物品调整宽度与高度，使用方便，降低晃动的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有防晃动机构，所述防晃动机构的底部固定连接有u形板，所述u形板的右侧固定安装有伺服电机，所述u形板的内侧转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的两端均螺纹连接有螺套，两个所述螺套的底部均固定连接有竖版，两个所述竖版的内部均开设有空槽，两个所述空槽的内部均设置有调节板，两个所述调节板的内部均开设有均匀分布的插槽，两个所述竖版相背的一侧均设置有拉板，两个所述拉板相对的一侧均固定连接有均匀分布的插杆，所述插杆远离拉板的一端均贯穿并延伸至竖版的内部，所述插杆远离拉板的一端与插槽插接，所述插杆的外侧均套接有压板，所述插杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与压板和空槽的内壁固定连接，两个所述调节板的底端分别延伸至两个空槽的底部且固定连接有横板。

优选的，所述防晃动机构包括有连接板，所述连接板的顶部与无人机主体的底部固定连接，所述连接板底部的两侧固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有移动板，两个所述固定柱贯穿移动板且与其滑动连接，所述固定板与移动板之间固定连接有均匀分布的第一减震球，所述移动板底部的两侧均固定连接有移动柱，两个所述移动柱的底端与u形板的顶部固定连接，所述u形板与固定板之间固定连接有均匀分布的第二减震球。

优选的，所述u形板的内顶壁固定连接有滑轨，两个所述螺套的顶部均固定连接有滑块，两个所述滑块的顶部均与滑轨滑动连接。

优选的，两个所述竖版相对的一侧与横板的顶部均固定连接有防护垫。

优选的，两个所述拉板相背的一侧均固定连接有拉手，两个所述拉手的外侧均设置有防滑纹。

优选的，所述丝杆外侧的两端的螺纹方向相反设置。

优选的，所述u形板的右侧固定连接有防水罩，所述伺服电机位于防水罩的内侧。

优选的，所述u形板内侧的左臂固定连接有轴承，所述丝杆的左端与轴承的内圈固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机物品挂载结构，具备以下有益效果：

1、该无人机物品挂载结构，根据需要运输物品的高度，向外拉动拉板，拉板带动插杆向外移动并由压板使弹簧压缩，当插杆离开插槽内后，可往外拉动调节板来调节可挂载的高度，调节和松开拉板，由弹簧的反弹力使插杆向内插入插槽内，同时压板抵触调节板，使得调节板固定，进而完成高度的调节，将物品放置在横板的顶部，驱动伺服电机使丝杆转动，丝杆的转动使两个螺套沿着丝杆相互移动，进而由螺套带动竖版相互靠近远离，进而调节左右的距离，可灵活的调整宽度与高度，使用较为方便，在运输过程中，由防晃动机构中的第一减震球与第二减震球进行双重减震，降低晃动幅度，使无人机主体的重心不易失衡而引发飞行故障解决了不能根据运输箱的尺寸灵活调整宽度与高度，使用不方便，遇到气流影响而导致挂载物品晃动引发飞行故障的问题。

2、该无人机物品挂载结构，在物品运输过程产生晃动时，u形板与固定板之间产生位于挤压第二减震球进行减震，使移动板在固定柱上滑动，u形板通过移动柱拉动移动板，移动板通过与固定的固定板之间产生位移，挤压第一减震球再次进行减震，可以使晃动幅度降低，提高挂载运输过程中物品的稳定性，进而提高无人机主体的安全性。

3、该无人机物品挂载结构，在螺套移动时可带动滑块在滑轨的底部滑动，由滑块与滑轨的配合使得螺套直线移动不会偏转，使用稳定。

4、该无人机物品挂载结构，在将需要运输的物品夹紧固定时，由防护垫可以对物品的底部及两侧进行保护，防止夹坏。

5、该无人机物品挂载结构，由带有防滑纹的拉手可以拉动拉板，使用方便且不易手滑。

6、该无人机物品挂载结构，通过丝杆两端螺纹方向相反设置可以螺套相互靠近或远离，螺套带动竖版同步移动，保证在调节使中心点恒定，不会在运输时导致无人机主体偏斜。

7、该无人机物品挂载结构，由防水罩可以保护伺服电机，在雨雪天气依然可以使用，提高使用范围与使用寿命。

8、该无人机物品挂载结构，由轴承对丝杆的左端进行固定，使丝杆转动稳定，支撑性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大构示意图；

图3为本实用新型调节板与横板连接示意图。

图中：1、无人机主体；2、防晃动机构；21、连接板；22、固定柱；23、固定板；24、移动板；25、第一减震球；26、移动柱；27、第二减震球；3、u形板；4、伺服电机；5、丝杆；6、螺套；7、竖版；8、空槽；9、调节板；10、插槽；11、拉板；12、插杆；13、压板；14、弹簧；15、横板；16、滑块；17、滑轨；18、防护垫；19、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有防晃动机构2，由防晃动机构2进行双重减震，防晃动机构2的底部固定连接有u形板3，u形板3的右侧固定安装有伺服电机4，u形板3的内侧转动连接有丝杆5，伺服电机4的输出轴与丝杆5的右端固定连接，丝杆5的两端均螺纹连接有螺套6，两个螺套6的底部均固定连接有竖版7，驱动伺服电机4使丝杆5转动，丝杆5的转动使两个螺套6沿着丝杆5相互移动，进而由螺套6带动竖版7相互靠近远离，进而调节左右的距离，可灵活的调整宽度与高度，两个竖版7的内部均开设有空槽8，两个空槽8的内部均设置有调节板9，两个调节板9的内部均开设有均匀分布的插槽10，两个竖版7相背的一侧均设置有拉板11，两个拉板11相对的一侧均固定连接有均匀分布的插杆12，插杆12远离拉板11的一端均贯穿并延伸至竖版7的内部，插杆12远离拉板11的一端与插槽10插接，插杆12的外侧均套接有压板13，插杆12的外侧套设有弹簧14，弹簧14的两端分别与压板13和空槽8的内壁固定连接，向外拉动拉板11，拉板11带动插杆12向外移动并由压板13使弹簧14压缩，当插杆12离开插槽10内后，可往外拉动调节板9来调节可挂载的高度，调节和松开拉板11，由弹簧14的反弹力使插杆12向内插入插槽10内，同时压板13抵触调节板9，使得调节板9固定，进而完成高度的调节，两个调节板9的底端分别延伸至两个空槽8的底部且固定连接有横板15。

进一步的，防晃动机构2包括有连接板21，连接板21的顶部与无人机主体1的底部固定连接，连接板21底部的两侧固定连接有固定柱22，两个固定柱22之间固定连接有固定板23，固定板23的顶部设置有移动板24，两个固定柱22贯穿移动板24且与其滑动连接，固定板23与移动板24之间固定连接有均匀分布的第一减震球25，移动板24底部的两侧均固定连接有移动柱26，两个移动柱26的底端与u形板3的顶部固定连接，u形板3与固定板23之间固定连接有均匀分布的第二减震球27，在物品运输过程产生晃动时，u形板3与固定板23之间产生位于挤压第二减震球27进行减震，使移动板24在固定柱22上滑动，u形板3通过移动柱26拉动移动板24，移动板24通过与固定的固定板23之间产生位移，挤压第一减震球25再次进行减震，可以使晃动幅度降低，提高挂载运输过程中物品的稳定性，进而提高无人机主体1的安全性。

进一步的，u形板3的内顶壁固定连接有滑轨17，两个螺套6的顶部均固定连接有滑块16，两个滑块16的顶部均与滑轨17滑动连接，在螺套6移动时可带动滑块16在滑轨17的底部滑动，由滑块16与滑轨17的配合使得螺套6直线移动不会偏转，使用稳定。

进一步的，两个竖版7相对的一侧与横板15的顶部均固定连接有防护垫18，在将需要运输的物品夹紧固定时，由防护垫18可以对物品的底部及两侧进行保护，防止夹坏。

进一步的，两个拉板11相背的一侧均固定连接有拉手19，两个拉手19的外侧均设置有防滑纹，由带有防滑纹的拉手19可以拉动拉板11，使用方便且不易手滑。

进一步的，丝杆5外侧的两端的螺纹方向相反设置，通过丝杆5两端螺纹方向相反设置可以螺套6相互靠近或远离，螺套6带动竖版7同步移动，保证在调节使中心点恒定，不会在运输时导致无人机主体1偏斜。

进一步的，u形板3的右侧固定连接有防水罩，伺服电机4位于防水罩的内侧，由防水罩可以保护伺服电机4，在雨雪天气依然可以使用，提高使用范围与使用寿命。

进一步的，u形板3内侧的左臂固定连接有轴承，丝杆5的左端与轴承的内圈固定连接，由轴承对丝杆5的左端进行固定，使丝杆5转动稳定，支撑性好。

其中伺服电机4的型号可为d180m-0250030c-e，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：该实用新型使用时，根据需要运输物品的高度，向外拉动拉板11，拉板11带动插杆12向外移动并由压板13使弹簧14压缩，当插杆12离开插槽10内后，可往外拉动调节板9来调节可挂载的高度，调节和松开拉板11，由弹簧14的反弹力使插杆12向内插入插槽10内，同时压板13抵触调节板9，使得调节板9固定，进而完成高度的调节，将物品放置在横板15的顶部，驱动伺服电机4使丝杆5转动，丝杆5的转动使两个螺套6沿着丝杆5相互移动，进而由螺套6带动竖版7相互靠近远离，进而调节左右的距离，可灵活的调整宽度与高度，使用较为方便，在运输过程中，由防晃动机构2中的第一减震球25与第二减震球27进行双重减震，降低晃动幅度，使无人机主体1的重心不易失衡而引发飞行故障解决了不能根据运输箱的尺寸灵活调整宽度与高度，使用不方便，遇到气流影响而导致挂载物品晃动引发飞行故障的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。