1.本发明公开了一种用于空间细胞机器人重构平台的单元模块，其特征在于，包括：柔性履带、齿轮轴、传动齿轮、轴承、联轴器、弹簧、触发器、电机、导向板、内圆形机架、外圆形机架、上方形板、下方形板等，所述单元模块内部安装内圆形旋转体，套在外圆形机架中，可实现细胞机器人在z轴方向上旋转，所述柔性履带安装在内旋转体上，可实现细胞机器人x或y向移动。
2.根据权利要求1所述柔性履带套在两个齿轮轴上，齿轮轴两侧的齿与柔性履带两侧的孔位配合，达到柔性履带与齿轮轴之间同步不打滑，柔性履带外侧设计成栅状，可防止细胞机器人在移动过程中与履带接触面之间打滑现象，所述齿轮轴端部安装轴端齿轮和轴承，所述轴承安装在轴承座机架上，轴承座机架由轴承上座和轴承下座组成，轴承座机架下方与圆形底板中间安装有八个均匀分布的弹簧，所述圆形底板上安装两个导向板，所述导向板套在所述的轴承座机架上，在弹簧被压缩时可以使轴承座机架在导向板内滑动，所述弹簧的作用是在太空失重的环境下，利用细胞机器人两侧重构平台内的弹簧被压缩后产生的弹力提供压力，来获得柔性履带运动时与细胞机器人之间的摩擦力，所述轴端齿轮与过度齿轮相啮合，所述过度齿轮与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮通过联轴器与履带驱动电机相连接，所述的履带驱动电机通过电机座固定在所述的轴承座机架上，以上所述零件一起组合构成内圆形旋转体。
3.根据权利要求2所述内圆旋转体下方安装有轴板件，所述轴板件的轴端通过联轴器与z轴旋转电机连接，板端与内圆旋转体固定，z轴旋转电机可以带动内圆形旋转体在z轴方向旋转，所述旋转电机固定在外圆形机架下方形板上，外圆形机架下方形板与外圆形机架连接，外圆形机架与外圆形机架上方形板相连接。
4.根据权利要求1所述重构平台单元模块拼接在一起，搭建成一个面积大小可变的重构平台，细胞机器人可以在重构平台上自由的移动对接。