一种自带搅拌功能的农用大型无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种自带搅拌功能的农用大型无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机、植保等等，在植保时，可利用大型无人机来完成药物的喷洒，从而来提高工作效率，为了增强药物在水中的均匀性，因此就需要一种自带搅拌功能的农用大型无人机。
3.目前具有搅拌功能的农用大型无人机，为了便于搅拌，通常水箱采取固定式，不便于拆除加水，无替换水箱，一些可拆除水箱式的无人机，在电机和转轴之间未做较好的防护措施，在对水箱进行加水时，水箱底部易粘附砂石，砂石掉落到电机和转轴之间易导致装置损坏，喷头多安装与螺旋桨底端，在喷药时，药水易粘附到无人机上，易使工作人员在操作时与药水形成接触，对人体具有一定的危害。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自带搅拌功能的农用大型无人机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，所述无人机主体安装有用于调整喷药状态和对无人机主体进行支撑的调整结构，所述无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，所述无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，所述无人机主体连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构，所述无人机主体安装有用于对搅拌结构进行防护的防护结构；
6.所述调整结构包括固定杆，所述无人机主体的底端固定连接有两对固定杆，所述固定杆的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端转动连接有滚轮，所述无人机主体滑动连接有滑杆，所述滑杆和无人机主体之间固定连接有第一弹簧，所述滑杆的底端和支撑杆滑动连接，所述滑杆的顶端和喷药结构连接。
7.具体的，所述喷药结构包括水箱，所述无人机主体滑动连接有水箱，所述无人机主体滑动连接有电池，所述无人机主体安装有水泵，所述无人机主体转动连接有两对转动管，所述转动管的一端安装有喷头，所述转动管和滑杆滑动连接，所述转动管和水泵之间固定连接有导管，所述水泵通过导管和转动管连通。
8.具体的，所述限位结构包括限位槽，所述水箱一侧设有多个限位槽，所述无人机主体滑动连接有限位块，所述限位块通过限位槽和水箱抵触，所述限位块和无人机主体之间固定连接有第四弹簧，所述无人机主体滑动连接有推动块，所述推动块的底端呈斜面状，所述推动块的底端和限位块抵触，所述推动块和无人机主体之间固定连接有第五弹簧，多个所述限位槽呈锯齿状排列，所述限位块的一端呈斜面状，所述推动块上滑动连接有按动块，所述按动块和推动块之间固定连接有第二弹簧，所述推动块滑动连接有卡块，所述卡块和
推动块之间固定连接有第三弹簧，所述卡块和按动块抵触，所述无人机主体的一端设有卡槽，所述卡块通过卡槽和无人机主体抵触，所述卡块呈“l”形状，所述卡块的一端呈斜面状。
9.具体的，所述搅拌结构包括转轴，所述水箱的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定了连接有多个搅拌叶，所述无人机主体的底端安装有电机，所述电机的输出端滑动连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有锥齿轮，所述转轴的底端固定连接有内齿轮，所述锥齿轮和内齿轮相互抵触啮合，所述转动杆外部套接有滑动筒，所述滑动筒和转动杆通过轴承转动连接，所述滑动筒和无人机主体滑动连接，所述无人机主体靠近于滑动筒的一端滑动连接有一对压杆，所述压杆的顶端和水箱的底端抵触，所述压杆和无人机主体之间固定连接有第六弹簧，所述压杆的底端滑动连接有滑动杆，所述无人机主体固定连接有一对固定轴，所述滑动杆和固定轴滑动连接，所述滑动杆的一端和滑动筒转动连接，所述电机的输出端呈四棱柱状，两对所述压杆呈对称状分布。
10.具体的，所述防护结构包括护板，所述水箱的底端转动连接有一对护板，所述护板和水箱之间抵触有第一扭簧，所述无人机主体靠近于滑动筒的一端转动连接有两对挡板，所述挡板和无人机主体之间抵触有第二扭簧。
11.具体的，所述连通结构包括吸管，所述水箱固定连接有吸管，所述吸管的一端抵触有橡胶塞，所述橡胶塞和吸管之间固定连接有第七弹簧，所述无人机主体一端固定连接有触发杆，所述触发杆的一端和橡胶塞抵触，所述无人机主体一端固定连接有连接管，所述水箱内部的水通过吸管、橡胶塞和连接管和水泵连通，所述无人机主体的一端固定连接有密封环，所述吸管和密封环紧密抵触。
12.本发明的有益效果是：
13.(1)本发明所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，无人机主体安装有用于调整喷药状态和对无人机主体进行支撑的调整结构，通过喷药结构便于将对农作物进行喷药处理，通过调整结构能够使对喷药结构的工作状态进行控制，减少药水在无人机主体上的粘附，即：准备好后，电池将为水泵、电机和无人机主体供电，当药水混合均匀后，便可起飞，无人机主体离开地面后，第一弹簧将推动滑杆向下运动，从而推动支撑杆转动，拉动转动管向地面方向转动，从而使喷头的高度低于无人机主体的高度，从而使喷头在无人机主体下方进行喷药，减少药水喷到无人机主体上的量，工作人员在对无人机主体进行接触时，更加的安全，无人机主体通过驱动水泵工作，便可将水箱内部的药水吸入水泵中再通过导管和转动管从喷头喷出，便可农作物进行喷药，喷药完成后，无人机主体驶回降落，滚轮将与地面接触，在无人机主体在重力作用下，压动支撑杆向外侧转动，从而推动滑杆向上运动，第一弹簧将压缩，从而推动转动管转动，使转动管向上转动，使喷头远离地面，避免喷头与地面接触摩擦而损坏。
14.(2)本发明所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，通过连通结构能够自动对药水管路进行连通，通过限位结构能够使搅拌结构和连通结构固定牢固，即：向无人机主体方向按动推动块，推动块将向无人机主体内部滑动，第五弹簧将压缩，推动块将推动限位块向第四弹簧方向运动，第四弹簧压缩，限位块和限位槽脱离，从而解除对水箱的限位，同时，在第三弹簧的推动下，将推动卡块与无人机主体紧密抵触，当卡块和卡槽平行时，第三弹簧将推动卡块进入到卡槽，从而限制推动块的弹出复位，限位块将一直处于与限位
槽脱离状态，便可将水箱拉出，按动按动块，第二弹簧压缩，推动卡块向背离于卡槽方向运动，第三弹簧压缩，卡块和卡槽脱离，从而在第五弹簧的推动下，将推动推动块向无人机主体外部滑动，在第四弹簧的推动下，将推动限位块伸出无人机主体，便于下一次工作，将水箱加满水和药剂后，便可将水箱滑入无人机主体的内部，限位槽呈锯齿状排列，限位块的一端呈斜面状，限位块将在第四弹簧的推动下再次进入到限位槽，并和水箱抵触，从而限制水箱的拉出，同时吸管的一将插入到密封环的内部，并和密封环紧密抵触，触发杆将与橡胶塞抵触，第七弹簧压缩，橡胶塞将水箱内部和连接管连通。
15.(3)本发明所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，无人机主体连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构，无人机主体安装有用于对搅拌结构进行防护的防护结构，通过搅拌结构能够使药水混合均匀，增加喷洒出的药物防治效果，通过防护结构能够对搅拌结构进行防护，即：水箱和无人机内部抵触时，将推动护板转动，第一扭簧压缩，压杆将收入到无人机主体的内部，第六弹簧将伸长，从而推动滑动杆沿着固定轴转动，从而使滑动杆背离于压杆的一端向上运动，从而推动滑动筒向上运动，带动转动杆向上运动，从而推动挡板转动，第二扭簧压缩，使转动杆顶端和锥齿轮和转轴底端的内齿轮啮合，电机的输出端呈四棱柱状，便可通过电机带动转动杆转动，从而带动转轴转动，从而带动搅拌叶对水箱内部的药水进行混合均匀，按动推动块，使限位块和限位槽脱离，便可将水箱拔出，在触发杆将与橡胶塞脱离，橡胶塞在第七弹簧的推动下复位，从而阻断吸管与外部连通，水箱与压杆脱离，在第六弹簧拉动下，压杆向上运动复位，带动转动杆收入无人机主体，在第一扭簧作用下，驱动护板转动复位，第二扭簧将驱动挡板转动复位，从而对转轴和转动杆进行防护，避免水箱底端与地面接触时携带的砂石与转轴、转动杆、滑动杆接触而导致装置损坏。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1为本发明提供的一种自带搅拌功能的农用大型无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
18.图2为本发明的无人机主体与转动管的连接结构示意图；
19.图3为图2所示的a部结构放大示意图；
20.图4为图2所示的b部结构放大示意图；
21.图5为本发明的无人机主体与搅拌结构的连接结构示意图；
22.图6为图5所示的c部结构放大示意图；
23.图7为图5所示的d部结构放大示意图；
24.图8为图5所示的e部结构放大示意图；
25.图9为图6所示的f部结构放大示意图；
26.图10为本发明的限位块的结构示意图；
27.图11为本发明的滑动筒与转动杆的连接结构示意图。
28.图中：1、无人机主体；2、喷药结构；201、水箱；202、水泵；203、导管；204、转动管；205、喷头；206、电池；3、调整结构；301、支撑杆；302、滚轮；303、固定杆；304、滑杆；305、第一弹簧；4、限位结构；401、推动块；402、按动块；403、第二弹簧；404、第三弹簧；405、卡块；406、卡槽；407、限位块；408、第四弹簧；409、第五弹簧；410、限位槽；5、搅拌结构；501、搅拌叶；
502、电机；503、滑动杆；504、压杆；505、第六弹簧；506、固定轴；507、滑动筒；508、锥齿轮；509、内齿轮；510、转动杆；511、转轴；6、连通结构；601、触发杆；602、吸管；603、密封环；604、第七弹簧；605、橡胶塞；606、连接管；7、防护结构；701、护板；702、第一扭簧；703、挡板；704、第二扭簧。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1-图11所示，本发明所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1连接有用于喷药的喷药结构2，所述无人机主体1安装有用于调整喷药状态和对无人机主体1进行支撑的调整结构3，所述无人机主体1连接有用于固定和限位的限位结构4，所述无人机主体1连接有用于药水输送的连通结构6，所述无人机主体1连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构5，所述无人机主体1安装有用于对搅拌结构5 进行防护的防护结构7；
31.所述调整结构3包括固定杆303，所述无人机主体1的底端固定连接有两对固定杆303，所述固定杆303的底端转动连接有支撑杆301，所述支撑杆301的底端转动连接有滚轮302，所述无人机主体1滑动连接有滑杆304，所述滑杆304和无人机主体1之间固定连接有第一弹簧305，所述滑杆304 的底端和支撑杆301滑动连接，所述滑杆304的顶端和喷药结构2连接；无人机主体1通过驱动水泵202工作，便可将水箱201内部的药水吸入水泵202中再通过导管203和转动管204从喷头205喷出，便可农作物进行喷药，喷药完成后，无人机主体1驶回降落，滚轮302将与地面接触，在无人机主体1在重力作用下，压动支撑杆301向外侧转动，从而推动滑杆 304向上运动，第一弹簧305将压缩，从而推动转动管204转动，使转动管 204向上转动，使喷头205远离地面，避免喷头205与地面接触摩擦而损坏。
32.具体的，所述喷药结构2包括水箱201，所述无人机主体1滑动连接有水箱201，所述无人机主体1滑动连接有电池206，所述无人机主体1安装有水泵202，所述无人机主体1转动连接有两对转动管204，所述转动管204 的一端安装有喷头205，所述转动管204和滑杆304滑动连接，所述转动管 204和水泵202之间固定连接有导管203，所述水泵202通过导管203和转动管204连通；准备好后，电池206将为水泵202、电机502和无人机主体 1供电，当药水混合均匀后，便可起飞，无人机主体1离开地面后，第一弹簧305将推动滑杆304向下运动，从而推动支撑杆301转动，拉动转动管 204向地面方向转动，从而使喷头205的高度低于无人机主体1的高度，从而使喷头205在无人机主体1下方进行喷药，减少药水喷到无人机主体1 上的量，工作人员在对无人机主体1进行接触时，更加的安全。
33.具体的，所述限位结构4包括限位槽410，所述水箱201一侧设有多个限位槽410，所述无人机主体1滑动连接有限位块407，所述限位块407通过限位槽410和水箱201抵触，所述限位块407和无人机主体1之间固定连接有第四弹簧408，所述无人机主体1滑动连接有推动块401，所述推动块401的底端呈斜面状，所述推动块401的底端和限位块407抵触，所述推动块401和无人机主体1之间固定连接有第五弹簧409，多个所述限位槽 410呈锯齿状排列，所述限位块407的一端呈斜面状，所述推动块401上滑动连接有按动块402，所述按动块402和推动块401之间固定连接有第二弹簧403，所述推动块401滑动连接有卡块405，所述卡块405
和推动块401 之间固定连接有第三弹簧404，所述卡块405和按动块402抵触，所述无人机主体1的一端设有卡槽406，所述卡块405通过卡槽406和无人机主体1 抵触，所述卡块405呈“l”形状，所述卡块405的一端呈斜面状；向无人机主体1方向按动推动块401，推动块401将向无人机主体1内部滑动，第五弹簧409将压缩，推动块401将推动限位块407向第四弹簧408方向运动，第四弹簧408压缩，限位块407和限位槽410脱离，从而解除对水箱 201的限位，同时，在第三弹簧404的推动下，将推动卡块405与无人机主体1紧密抵触，当卡块405和卡槽406平行时，第三弹簧404将推动卡块 405进入到卡槽406，从而限制推动块401的弹出复位，限位块407将一直处于与限位槽410脱离状态，便可将水箱201拉出，按动按动块402，第二弹簧403压缩，推动卡块405向背离于卡槽406方向运动，第三弹簧404 压缩，卡块405和卡槽406脱离，从而在第五弹簧409的推动下，将推动推动块401向无人机主体1外部滑动，在第四弹簧408的推动下，将推动限位块407伸出无人机主体1，便于下一次工作。
34.具体的，所述搅拌结构5包括转轴511，所述水箱201的内部转动连接有转轴511，所述转轴511上固定了连接有多个搅拌叶501，所述无人机主体1的底端安装有电机502，所述电机502的输出端滑动连接有转动杆510，所述转动杆510的顶端固定连接有锥齿轮508，所述转轴511的底端固定连接有内齿轮509，所述锥齿轮508和内齿轮509相互抵触啮合，所述转动杆 510外部套接有滑动筒507，所述滑动筒507和转动杆510通过轴承转动连接，所述滑动筒507和无人机主体1滑动连接，所述无人机主体1靠近于滑动筒507的一端滑动连接有一对压杆504，所述压杆504的顶端和水箱201的底端抵触，所述压杆504和无人机主体1之间固定连接有第六弹簧 505，所述压杆504的底端滑动连接有滑动杆503，所述无人机主体1固定连接有一对固定轴506，所述滑动杆503和固定轴506滑动连接，所述滑动杆503的一端和滑动筒507转动连接，所述电机502的输出端呈四棱柱状，两对所述压杆504呈对称状分布；水箱201和无人机内部抵触时，将推动护板701转动，第一扭簧702压缩，压杆504将收入到无人机主体1的内部，第六弹簧505将伸长，从而推动滑动杆503沿着固定轴506转动，从而使滑动杆503背离于压杆504的一端向上运动，从而推动滑动筒507向上运动，带动转动杆510向上运动，从而推动挡板703转动，第二扭簧704 压缩，使转动杆510顶端和锥齿轮508和转轴511底端的内齿轮509啮合，电机502的输出端呈四棱柱状，便可通过电机502带动转动杆510转动，从而带动转轴511转动，从而带动搅拌叶501对水箱201内部的药水进行混合均匀。
35.具体的，所述防护结构7包括护板701，所述水箱201的底端转动连接有一对护板701，所述护板701和水箱201之间抵触有第一扭簧702，所述无人机主体1靠近于滑动筒507的一端转动连接有两对挡板703，所述挡板 703和无人机主体1之间抵触有第二扭簧704；按动推动块401，使限位块 407和限位槽410脱离，便可将水箱201拔出，在触发杆601将与橡胶塞 605脱离，橡胶塞605在第七弹簧604的推动下复位，从而阻断吸管602与外部连通，水箱201与压杆504脱离，在第六弹簧505拉动下，压杆504 向上运动复位，带动转动杆510收入无人机主体1，在第一扭簧702作用下，驱动护板701转动复位，第二扭簧704将驱动挡板703转动复位，从而对转轴511和转动杆510进行防护，避免水箱201底端与地面接触时携带的砂石与转轴511、转动杆510、滑动杆503接触而导致装置损坏。
36.具体的，所述连通结构6包括吸管602，所述水箱201固定连接有吸管 602，所述吸管602的一端抵触有橡胶塞605，所述橡胶塞605和吸管602 之间固定连接有第七弹簧604，所述无人机主体1一端固定连接有触发杆 601，所述触发杆601的一端和橡胶塞605抵触，所
述无人机主体1一端固定连接有连接管606，所述水箱201内部的水通过吸管602、橡胶塞605和连接管606和水泵202连通，所述无人机主体1的一端固定连接有密封环 603，所述吸管602和密封环603紧密抵触；将水箱201加满水和药剂后，便可将水箱201滑入无人机主体1的内部，限位槽410呈锯齿状排列，限位块407的一端呈斜面状，限位块407将在第四弹簧408的推动下再次进入到限位槽410，并和水箱201抵触，从而限制水箱201的拉出，同时吸管 602的一将插入到密封环603的内部，并和密封环603紧密抵触，触发杆 601将与橡胶塞605抵触，第七弹簧604压缩，橡胶塞605将水箱201内部和连接管606连通。
37.本发明在使用时，首先，向无人机主体1方向按动推动块401，推动块 401将向无人机主体1内部滑动，第五弹簧409将压缩，推动块401将推动限位块407向第四弹簧408方向运动，第四弹簧408压缩，限位块407和限位槽410脱离，从而解除对水箱201的限位，同时，在第三弹簧404的推动下，将推动卡块405与无人机主体1紧密抵触，当卡块405和卡槽406 平行时，第三弹簧404将推动卡块405进入到卡槽406，从而限制推动块 401的弹出复位，限位块407将一直处于与限位槽410脱离状态，便可将水箱201拉出，按动按动块402，第二弹簧403压缩，推动卡块405向背离于卡槽406方向运动，第三弹簧404压缩，卡块405和卡槽406脱离，从而在第五弹簧409的推动下，将推动推动块401向无人机主体1外部滑动，在第四弹簧408的推动下，将推动限位块407伸出无人机主体1，便于下一次工作，将水箱201加满水和药剂后，便可将水箱201滑入无人机主体1 的内部，限位槽410呈锯齿状排列，限位块407的一端呈斜面状，限位块 407将在第四弹簧408的推动下再次进入到限位槽410，并和水箱201抵触，从而限制水箱201的拉出，同时吸管602的一将插入到密封环603的内部，并和密封环603紧密抵触，触发杆601将与橡胶塞605抵触，第七弹簧604 压缩，橡胶塞605将水箱201内部和连接管606连通，水箱201和无人机内部抵触时，将推动护板701转动，第一扭簧702压缩，压杆504将收入到无人机主体1的内部，第六弹簧505将伸长，从而推动滑动杆503沿着固定轴506转动，从而使滑动杆503背离于压杆504的一端向上运动，从而推动滑动筒507向上运动，带动转动杆510向上运动，从而推动挡板703 转动，第二扭簧704压缩，使转动杆510顶端和锥齿轮508和转轴511底端的内齿轮509啮合，电机502的输出端呈四棱柱状，便可通过电机502 带动转动杆510转动，从而带动转轴511转动，从而带动搅拌叶501对水箱201内部的药水进行混合均匀，准备好后，电池206将为水泵202、电机 502和无人机主体1供电，当药水混合均匀后，便可起飞，无人机主体1离开地面后，第一弹簧305将推动滑杆304向下运动，从而推动支撑杆301 转动，拉动转动管204向地面方向转动，从而使喷头205的高度低于无人机主体1的高度，从而使喷头205在无人机主体1下方进行喷药，减少药水喷到无人机主体1上的量，工作人员在对无人机主体1进行接触时，更加的安全，无人机主体1通过驱动水泵202工作，便可将水箱201内部的药水吸入水泵202中再通过导管203和转动管204从喷头205喷出，便可农作物进行喷药，喷药完成后，无人机主体1驶回降落，滚轮302将与地面接触，在无人机主体1在重力作用下，压动支撑杆301向外侧转动，从而推动滑杆304向上运动，第一弹簧305将压缩，从而推动转动管204转动，使转动管204向上转动，使喷头205远离地面，避免喷头205与地面接触摩擦而损坏，按动推动块401，使限位块407和限位槽410脱离，便可将水箱201拔出，在触发杆601将与橡胶塞605脱离，橡胶塞605在第七弹簧604的推动下复位，从而阻断吸管602与外部连通，水箱201与压杆 504脱离，在第六弹簧505拉动下，压杆504向上运动复位，带动转动杆 510收入无人机主体1，在第一扭簧702作用下，驱动护板701转动复
位，第二扭簧704将驱动挡板703转动复位，从而对转轴511和转动杆510进行防护，避免水箱201底端与地面接触时携带的砂石与转轴511、转动杆 510、滑动杆503接触而导致装置损坏。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。