一种巡检无人机的摄像机固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种输电线路巡检技术，尤其是涉及一种巡检无人机的摄像机固定装置。


背景技术：

2.输电线路的运行状态是指整条输电线路在自然环境中全天候耐受正常电力负荷和允许最高输送电力负荷的全工况运行状态，常规电力线路巡视技术主要包括人工巡视和航拍巡视两种方式。人工巡视方式为由巡视人员手持摄像机、红外热成像仪等设备，步行或驱车至每个杆塔处依据巡视手册规定的内容进行输电线路运行状态的监视记录。一般含日常巡视作业、红外测温作业、防污闪特训作业、防风防汛特训作业等。航拍巡视是指直升飞机或无人机沿输电线路飞行，工作人员用肉眼或机载摄像设备观测和记录沿线异常点的情况。采用无人机巡检方式时，当无人机巡检完成后，需要将无人上的机载摄像头取下进行收纳、数据上传或维修，传统的摄像头的安装方式较复杂，给摄像头的组装和拆卸带来不便，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种巡检无人机的摄像机固定装置，结构简单，操作简便，效率高。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种巡检无人机的摄像机固定装置，用于将摄像机固定在无人机上，包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述的第一套筒套在第三套筒外侧，所述的第二套筒套在第一套筒外侧，所述的第二套筒和第一套筒之间设有弹簧，所述的弹簧的压缩方向与第一套筒轴向相同，所述的第二套筒端部开有限位缺口，所述的第三套筒侧壁垂直设有限位杆，所述的第一套筒侧壁开有相互垂直连通的第一滑槽和第二滑槽，所述的第一滑槽沿第一套筒轴向设置，且贯通第一套筒端部，所述的限位杆夹在第二滑槽与限位缺口之间，所述的摄像机固定在第一套筒上，所述的第三套筒固定在无人机上。
6.进一步地，所述的第一套筒端部同轴设有圆形的第一固定板。
7.进一步地，所述的第一固定板上开有第一固定孔，所述的第一固定板通过穿过第一固定孔的第二固定螺栓与摄像机连接。
8.进一步地，所述的第一固定孔的数量为多个，多个第一固定孔环向均匀间隔分布。
9.进一步地，所述的第二套筒端部同轴设有圆形的第二固定板，所述的弹簧设于第一固定板和第二固定板之间。
10.进一步地，所述的弹簧的数量为多根，多根弹簧环绕第一套筒轴向均匀间隔分布。
11.进一步地，限位缺口为u形，且与限位杆匹配。
12.进一步地，所述的第三套筒端部同轴设有第三固定板。
13.进一步地，所述的第三固定板上开有第二固定孔，所述的第三固定板通过穿过第
二固定孔的第一固定螺栓与无人机固定连接。
14.进一步地，所述的第二固定孔的数量为多个，多个第二固定孔)环向均匀间隔分布。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：
16.(1)本实用新型包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，按压第三套筒，使得限位杆沿着第一滑槽滑动，直至限位杆与第二套筒端部接触，此时继续滑动限位杆，使得弹簧被压缩，第二套筒沿着第一套筒滑动，限位杆由到达第一滑槽和第二滑槽的连通处时，沿垂直于第一套筒轴向的方向继续滑动，进入第二滑槽，并滑动到第二滑槽的端部，此时松开第三套筒，弹簧复位，第二滑槽侧壁推动限位杆进入限位缺口，第二滑槽和限位缺口共同夹紧限位杆，第一套筒和第三套筒互锁，完成安装，按压第一套筒，接触限位缺口对限位杆的限制，此时通过控制第三套筒，使得限位杆依次沿着第二滑槽和第一滑槽滑出，第一套筒和第三套筒分离，完成拆卸，拆装简便，无需额外的拆卸工具，可手动拆除，结构简单，操作简便，效率高；
17.(2)本实用新型第一套筒端部同轴设有圆形的第一固定板，第一固定板上环向均匀开有多个第一固定孔，第一固定板通过穿过第一固定孔的第二固定螺栓与摄像机连接，第三套筒端部同轴设有第三固定板，第三固定板上环向均匀间隔开有多个第二固定孔，第三固定板通过穿过第二固定孔的第一固定螺栓与无人机固定连接，结构稳定；
18.(3)本实用新型限位缺口为u形，且与限位杆匹配，保证限位缺口和第二滑槽夹紧限位杆，结构稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型与无人机的装配示意图；
20.图2为本实用新型的主视图；
21.图3为底座的结构示意图；
22.图4为安装台的结构示意图；
23.图5为卡套的结构示意图；
24.图中标号说明：
25.1.无人机，2.第一套筒，3.第二套筒，4.第三套筒，5.第一固定螺栓，6.弹簧，7.摄像机，21.第一固定孔，22.第一滑槽，23.第二滑槽，24.第一固定板，31.第二固定板，32.缺口，41.限位杆，42.第三固定板，43.第二固定孔。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
27.一种巡检无人机的摄像机固定装置，用于将摄像机7固定在无人机7上，如图1、图2、图3、图4和图5，包括第一套筒2、第二套筒3和第三套筒4，第一套筒2套在第三套筒4外侧，第二套筒3套在第一套筒2外侧，第二套筒3和第一套筒2之间设有弹簧6，弹簧6的压缩方向与第一套筒2轴向相同，第二套筒3端部开有限位缺口32，第三套筒4侧壁垂直设有限位杆
44，第一套筒2侧壁开有相互垂直连通的第一滑槽22和第二滑槽23，第一滑槽22和第二滑槽23的宽度与限位杆44的截面直径匹配，第一滑槽22沿第一套筒2轴向设置，且贯通第一套筒2端部，限位杆44夹在第二滑槽23与限位缺口32之间，摄像机7固定在第一套筒2上，第三套筒4固定在无人机7上。
28.第一套筒2端部同轴设有圆形的第一固定板24，第一固定板24上环向均匀开有多个第一固定孔21，第一固定板24通过穿过第一固定孔21的第二固定螺栓与摄像机7连接，第三套筒4端部同轴设有第三固定板42，第三固定板42上环向均匀间隔开有多个第二固定孔43，第三固定板42通过穿过第二固定孔43的第一固定螺栓5与无人机7固定连接。
29.第二套筒3端部同轴设有圆形的第二固定板31，弹簧6设于第一固定板24和第二固定板31之间，弹簧6的数量为多根，多根弹簧6环绕第一套筒2轴向均匀间隔分布，使得第二套筒3和第三套筒4之间能够相对滑动。
30.限位缺口32为u形，且与限位杆44匹配，保证限位缺口32和第二滑槽23夹紧限位杆44，结构稳定。
31.固定装置的安装过程为：
32.按压第三套筒4，使得限位杆44沿着第一滑槽22滑动，直至限位杆44与第二套筒3端部接触，此时继续滑动限位杆44，使得弹簧6被压缩，第二套筒3沿着第一套筒2滑动，限位杆44由到达第一滑槽22和第二滑槽23的连通处时，沿垂直于第一套筒2轴向的方向继续滑动，进入第二滑槽23，并滑动到第二滑槽23的端部，此时松开第三套筒4，弹簧6复位，第二滑槽23侧壁推动限位杆44进入限位缺口32，第二滑槽23和限位缺口32共同夹紧限位杆44，第一套筒2和第三套筒4互锁，完成安装；
33.固定装置的拆卸过程为：
34.按压第一套筒2，接触限位缺口32对限位杆44的限制，此时通过控制第三套筒4，使得限位杆44依次沿着第二滑槽23和第一滑槽22滑出，第一套筒2和第三套筒4分离，完成拆卸。
35.本实施例提出了一种巡检无人机的摄像机固定装置，无需借助额外的拆卸工具即可完成将摄像机7组装到无人机7上，或从无人机7上拆卸下来，用于巡检输电线路的无人机7经常作业，需频繁拆装摄像机7，通过摄像机固定装置固定摄像机7，使得摄像机7拆装简便，提高了工作效率。
36.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。