一种多功能四旋翼飞行器

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体领域为一种多功能四旋翼飞行器。


背景技术：

2.传统四旋翼机，多数只是包含了飞行模块，或者是加装云台摄像机，这样的飞行器只能进行简单的飞行训练、航空拍摄，功能单一，实用性差，为此，提出一种多功能四旋翼飞行器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多功能四旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能四旋翼飞行器，包括四旋翼飞行器和储物箱，还包括减震机构，所述四旋翼飞行器的下侧与储物箱的上表面固定连接，所述储物箱的前侧面铰接有箱门，所述储物箱的内部左右两侧壁之间转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的右端穿过储物箱的右侧壁且连接有调节轮，所述储物箱的左右两侧壁之间滑动连接有压板，所述双向螺杆的左右两侧分别螺纹连接有移动块，两个所述移动块的下侧铰接连接有压杆，两个所述压杆的下端分别向储物箱的左右两侧壁倾斜且两个压杆的下端与压板的上表面转动连接，所述减震机构安装于储物箱的下表面，所述减震机构的下端连接有底板，所述储物箱的前侧壁铰接有箱门，所述箱门的右上侧与储物箱的前侧壁之间设有电磁锁。
5.优选的，所述减震机构包括支撑板，所述支撑板的下侧开设有安装槽，所述安装槽的左右侧壁之间固定连接有两个光轴，两个所述光轴前后排列，两个所述光轴的中央分别固定设有限位块，所述限位块的左右两侧分别固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离限位块的一端固定连接有滑块，所述滑块的下侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端与底板的上表面转动连接且两侧的所述支撑杆的下端分别向外侧倾斜。
6.优选的，所述支撑板的下表面四角分别设有缓冲柱，所述缓冲柱为橡胶柱。
7.优选的，所述压板的下表面设有橡胶垫，所述储物箱的左右两侧壁分别设有两个导向轴，四个所述导向轴分别穿过压板的四角，且所述压板与导向轴滑动连接。
8.优选的，所述底板的下表面四角分别设有防滑支脚。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种多功能四旋翼飞行器通过调节轮带动双向螺杆转动，双向螺杆的转动带动其本身安装的两个移动块进行同时不同向的移动，两个移动块的移动带动两个压杆运动，压杆的运动可以带动压板在储物箱的内部进行升降运动，实现了对储物箱的内部物品的押金固定，避免四旋翼飞行器飞行过程中，储物箱的内部物品来回晃动，影响四旋翼飞行器的飞行，然后关闭箱门，锁上电磁锁，启动四旋翼飞行器，四旋翼飞行器带动储物箱飞行，实现了对货物的运送，实用性强。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；
12.图3为本实用新型的主视结构示意图；
13.图4为本实用新型的支撑板仰视结构示意图；
14.图5为图2中a处放大示意图。
15.图中：1、四旋翼飞行器；2、储物箱；3、减震机构；301、支撑板；302、安装槽；303、光轴；304、限位块；305、缓冲弹簧；306、滑块；307、支撑杆；308、缓冲柱；4、双向螺杆；5、调节轮；6、压板；7、移动块；8、压杆；9、底板；10、橡胶垫；11、导向轴；12、防滑支脚；13、箱门；14、电磁锁。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能四旋翼飞行器，包括四旋翼飞行器1和储物箱2，还包括减震机构3，所述四旋翼飞行器1的下侧与储物箱2的上表面固定连接，所述储物箱2的内部左右两侧壁之间转动连接有双向螺杆4，所述双向螺杆4的右端穿过储物箱2的右侧壁且连接有调节轮5，所述储物箱2的左右两侧壁之间滑动连接有压板6，所述双向螺杆 4的左右两侧分别螺纹连接有移动块7，两个所述移动块7的下侧铰接连接有压杆8，两个所述压杆8的下端分别向储物箱2的左右两侧壁倾斜且两个压杆 8的下端与压板6的上表面转动连接，转动调节轮5，调节轮5带动双向螺杆 4转动，双向螺杆4的转动带动其本身安装的两个移动块7进行同时不同向的移动，两个移动块7的移动带动两个压杆8运动，压杆8的运动可以带动压板6在储物箱2的内部进行升降运动，实现了对储物箱2的内部物品的押金固定，避免四旋翼飞行器1飞行过程中，储物箱2的内部物品来回晃动，影响四旋翼飞行器1的飞行，所述减震机构3安装于储物箱2的下表面，所述减震机构3的下端连接有底板9，当本装置降落时，底板9优先与地面接触，本装置整体会由于惯性作用继续向下，减震机构3会对本装置起到缓冲减震的效果，一方面可以减轻储物箱2的内部物品磕碰情况，另一方面对四旋翼飞行器1起到减震作用，对四旋翼飞行器1进行保护，所述储物箱2的前侧壁铰接有箱门13，所述箱门13的右上侧与储物箱2的前侧壁之间设有电磁锁 14，电磁锁14用于将箱门13和储物箱2之间锁定在一起，打开电磁锁14，然后开启箱门13，可以向储物箱2的内部存放货物，或者将储物箱2的内部货物取出，操作方便，可靠性高。
18.具体而言，所述减震机构3包括支撑板301，所述支撑板301的下侧开设有安装槽302，所述安装槽302的左右侧壁之间固定连接有两个光轴303，两个所述光轴303前后排列，两个所述光轴303的中央分别固定设有限位块304，所述限位块304的左右两侧分别固定连接有缓冲弹簧305，所述缓冲弹簧305 远离限位块304的一端固定连接有滑块306，所述滑块306的下侧转动连接有支撑杆307，所述支撑杆307的下端与底板9的上表面转动连接且两侧的所述支撑杆307的下端分别向外侧倾斜，当本装置降落时，底板9优先与地面接触，本装置
整体会由于惯性作用继续向下，此时对支撑杆307施加一定的力，支撑杆307发生运动，支撑杆307的上端带动滑块306向限位块304的方向运动，滑块306在光轴303上滑动，对缓冲弹簧305施加一定的力，缓冲弹簧305收缩，实现了对本装置的缓冲减震效果，一方面可以减轻储物箱2的内部物品磕碰情况，另一方面对四旋翼飞行器1起到减震作用，对四旋翼飞行器1进行保护。
19.具体而言，所述支撑板301的下表面四角分别设有缓冲柱308，所述缓冲柱308为橡胶柱，当本装置降落后受到冲击力时，底板9与支撑板301之间的间距发生变化，当底板9与支撑板301之间相互靠近至一定程度时，底板9 缓冲柱308接触，缓冲柱308对底板9起到一定的缓冲作用。
20.具体而言，所述压板6的下表面设有橡胶垫10，所述储物箱2的左右两侧壁分别设有两个导向轴11，四个所述导向轴11分别穿过压板6的四角，且所述压板6与导向轴11滑动连接，四个导向轴11对压板6起到导向作用，保证压板6进行升降运动，同时也使压板6的运动更加平顺。
21.具体而言，所述底板9的下表面四角分别设有防滑支脚12，防滑支脚12 的设定对本装置起到一定的防滑作用，可以防止本装置至于平面时，滑落，造成磕碰。
22.工作原理：本实用新型使用时，打开箱门13，将需要运送的货物放置储物箱2的内部，转动调节轮5，调节轮5带动双向螺杆4转动，双向螺杆4的转动带动其本身安装的两个移动块7进行同时不同向的移动，两个移动块7 的移动带动两个压杆8运动，压杆8的运动可以带动压板6在储物箱2的内部进行升降运动，实现了对储物箱2的内部物品的压紧固定，避免四旋翼飞行器1飞行过程中，储物箱2的内部物品来回晃动，影响四旋翼飞行器1的飞行，然后关闭箱门13，锁上电磁锁14，启动四旋翼飞行器1，四旋翼飞行器1带动储物箱2飞行，实现了对货物的运送，当本装置降落时，底板9优先与地面接触，本装置整体会由于惯性作用继续向下，减震机构3会对本装置起到缓冲减震的效果，一方面可以减轻储物箱2的内部物品磕碰情况，另一方面对四旋翼飞行器1起到减震作用，对四旋翼飞行器1进行保护。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。